stm32之14.超声波测距代码

 

 

 

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源码

void sr04_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    //打开端口B的硬件时钟，就是供电
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
        //打开端口E的硬件时钟，就是供电
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;    //6号引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;  //输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;//高速，速度越高，响应越快，但是功耗会更高
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;//不使能上下拉电阻(因为外部已经有上拉电阻)
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_7;    //6号引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;  //输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;//高速，速度越高，响应越快，但是功耗会更高
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;//不使能上下拉电阻(因为外部已经有上拉电阻)
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    //只要有输出模式，肯定会有初始化电平的状态，看连接设备说明书
    
    PCout(7)=0;
    
    
    
}

int32_t sr04_get_distance(void)
{
        uint32_t t=0;
        PCout(7)=1;
        delay_us(10);
        PCout(7)=0;    

        //等待回响信号,若等待成功，PE6引脚为高电平，则跳出该循环
        while(PEin(6)==0);
        
        //测量高电平的持续时间
        while(PEin(6))
        {
            t++;
            delay_us(9);        //有多少个9us ，就是有多少个3mm
            
        }        
        //因为超声波的传输时间是发射时间+返回时间，所以需要除以/2
        t=t/2;

        return 3*t;
}

int main(void)
{
    uint32_t distance;
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
        //抢占优先级0~3，支持4级！
    //响应优先级0~3，支持4级！
    key_init();
    Led_init();
    //初始化串口1波特率位115200bps，若发送/接收数据有乱码，请检查PLL
    
    usart1_init(115200);
    sr04_init();

    while(1)
    {
        distance = sr04_get_distance();
        
        if(distance >=20 && distance<=4000)
        {
            printf("distance = %d mm\r\n",distance);
        
        }
        
        //官方要求，时间间隔60ms以上，防止发射信号对反射信号的干扰
        delay_ms(1000);
    }
    
}