【IMX6ULL驱动开发学习】23.驱动模块开发之Makefile解析

编写完驱动代码后要编写Makefile，并使用make进行编译，这里举一个最经典的驱动模块的Makefile写法

KERN_DIR = /home/me/内核路径

PWD ?= $(shell pwd)

all:	
	make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
	$(CROSS_COMPILE)gcc -o xxx_app xxx_app.c
	
clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules clean
	rm -rf modules.order
	rm -f xxx_app
obj-m += xxxx.o

执行 make 之后，会执行Makefile下的 all：后面的命令

• KERN_DIR
  该变量指定内核源码的路径，因为编译驱动模块需要进入到对应的内核源码中
• PWD
  该变量表示当前驱动源码所在路径
• make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
  这句命令表示编译模块
  make -C $(KERN_DIR) 中 -C 表示进入某个目录使用其 Makefile 进行编译，这里即进入到内核目录，使用内核目录下的 Makefile 进行编译
  M=$(PWD) 中 M=Dir 表示去哪个路径下寻找模块源码，这里即在当前目录下寻找模块源码（个人理解是找 xxxx.c文件）
• obj-m += xxxx.o
  这句命令表示把 xxxx.c 编译成 xxxx.o ，最终编译成模块 xxxx.ko 文件

PS：-m表示不会编译进内核，但会生成一个 xxxx.ko 文件，如果是 -y 则表示把 xxxx.o 文件编译进内核

• $(CROSS_COMPILE)gcc -o xxx_app xxx_app.c （可有可无，针对应用程序的）
  $(CROSS_COMPILE) 指的是当前环境下指定的编译工具链，该命令指的是编译当前目录下的 xxx_app.c 应用程序
  在编译内核之前需要指定编译的平台和工具链，如下所示

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-