【原创】H7-TOOL的CANFD Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法（2023-05-15）

【原创】H7-TOOL的CANFD Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法（2023-05-15）

【当前支持功能】

1、LUA小程序控制，使用灵活。
2、采用SWD接口直接访问目标板芯片的CANFD外设寄存器和CANFD RAM区实现，支持USB，以太网和WiFi方式以及内网和外网访问。
3、可以解析CANFD工作模式，波特率，采样点和是时钟误差率。
4、可以解析所有标准ID过滤器配置和所有扩展ID过滤器配置。
5、可以解析CANFD接收的Rx Buffer，Rx FIFO0和Rx FIFO1数据。
6、通过监测Tx Event FIFO解析Tx Buffer, TxFIFO/Queue的发送事件序列。
7、监测ECR错误计数器和PSR协议状态寄存器。
8、CANFD兼容经典CAN，CANFD用于经典CAN模式也是可以正常解析的。
9、CANFD基本都是采用博世的IP核，所以大家可以方便的修正移植到其他厂家的CANFD芯片监测。当前已经对STM32H7系列的CANFD1和CANFD2都进行了支持，后续会添加更多带CANFD芯片支持。当然，大家也可以自己修改添加。
 

【视频教程】

视频提纲：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189

B站视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1iX4y117Bv

BSP视频教程第26期：CAN/CANFD/CANopen专题，CANFD整个运行机制精讲，图文并茂，配合综合实战演练

【操作说明】

1、下载解压此文件夹

Device.7z (7.08KB)

存到上位机此路径下：

 

点击这里更新LUA文件到TOOL的eMMC磁盘里面

 

更新完毕后，TOOL会自动重启，然后点击这里选择PC端的APP.LUA文件

 

下载更新后效果：

 

2、操作效果：

（1）首次使用点击CANFD1初始化执行按钮或者CANFD2初始化执行按钮，我们这里点击CANFD1初始化执行按钮

 

（2）点击工作模式按钮，解析如下：

 

（3）波特率解析：

 

（4）扩展ID过滤器和标准ID过滤器解析

 

（5）接收消息Rx FIFO0 ，Rx FIFO 1和Rx Buffer解析

大家的应用程序里面，如果还没有读取FIFO或者Buffer，使用H7-TOOL就可以解析出来。

 

（6）发送解析，Tx Event里面可以记录Tx Buffer/TxFIFO的发送事件。

程序里面使能Tx Event FIFO记录事件即可

 

（7）错误状态：