OpenCV中的随机森林是一种强大的机器学习算法,旨在解决分类和回归问题。随机森林使用多个决策树来进行预测,每个决策树都是由随机选择的样本和特征组成的。在分类问题中,随机森林通过投票来确定最终的类别;在回归问题中,随机森林通过平均所有决策树的预测结果来获得最终预测值。
随机森林的基本思想
随机森林是一种监督学习算法,它构建的“森林”是决策树的集合,通常使用Bagging算法进行集成。随机森林首先使用训练出来的分类器集合对新样本进行分类,然后用多数投票或者对输出求均值的方法统计所有决策树的结果。由于森林中的每一棵决策树都具有独立性,可以理解为是某一方面的研究“专家”,因而可以通过投票和求平均值的方法获得比单棵决策树更好的性能。
Bagging算法
由于随机森林通常采用Bagging算法对决策树进行集成,因此有必要了解Bagging算法的工作流程与原理。某些分类器的分类准确率有时只稍好于随机猜测,这样的分类器称为弱分类器。为了提高分类器的性能,通常使用集成学习(Ensemble Learning)的方法将若干弱分类器组合之后生成一个强分类器。
Bagging算法和Boosting算法是集成学习领域的基本算法。
Bagging算法的流程如下所示
训练阶段:从原始训练集中使用Bootstrapping抽样方法先随机抽取N个训练样本,之后把这N个训练样本放回原训练集,共进行k轮抽取,得到k个训练子集。使用这k个训练子集,训练k个基础模型(基础模型可以是决策树或神经网络等)。
测试阶段:对于每个测试样本,都使用所有训练好的基础模型进行预测;之后结合所有k个基础模型的结果进行预测。如果是回归问题,则采用k个基础模型的预测平均值作为最终预测结果;如果是分类问题,则对k个基础模型的分类结果进行投票表决,得票最多的类别为最终分类结果。
随机森林算法是一种集成学习方法,主要用于解决分类和回归问题。应用场景包括:
下面是一个用OpenCV实现随机森林分类器的例子,具体步骤如下:
import numpy as np
import cv2
features = np.array([[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]], np.float32)
labels = np.array([0, 1, 1, 0], np.float32)
rf = cv2.ml.RTrees_create()
params = cv2.ml.RTrees_Params()
params.max_depth = 2
params.min_sample_count = 1
params.calc_var_importance = True
rf.train(cv2.ml.TrainData_create(features, cv2.ml.ROW_SAMPLE, labels), cv2.ml.ROW_SAMPLE, params=params)
pred = rf.predict(np.array([[0, 0]], np.float32))
print(pred)
这将输出预测的标签。
全部代码:
import numpy as np
import cv2
# 生成示例数据
data = np.random.randint(0, 100, (100, 2)).astype(np.float32)
responses = (data[:, 0] + data[:, 1] > 100).astype(np.float32)
# 创建并训练随机森林分类器
rf = cv2.ml.RTrees_create()
# 设置终止条件(最大迭代次数,最大迭代次数,最小变化值)
rf.setTermCriteria((cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 100, 0.01))
# 设置随机森林的最大深度
rf.setMaxDepth(10)
# 设置每个叶子节点的最小样本数量
rf.setMinSampleCount(2)
# 设置回归精度(对分类问题不适用)
rf.setRegressionAccuracy(0)
# 设置是否使用代理(对分类问题不适用)
rf.setUseSurrogates(False)
# 设置是否计算变量重要性
rf.setCalculateVarImportance(True)
# 训练随机森林分类器
rf.train(data, cv2.ml.ROW_SAMPLE, responses)
# 测试分类器
test_data = np.array([[30, 70], [70, 30]], dtype=np.float32)
_, results = rf.predict(test_data)
print("Predictions:", results.ravel())
官方文档地址
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https://docs.opencv.org/2.4/modules/ml/doc/decision_trees.html#cvdtreeparams