程序操作 gpio

    of_get_named_gpio()        /* 返回 GPIO编号 */
    gpio_request ()            /* 申请一个GPIO管脚 */
    gpio_free()                   /* 释放GPIO */
    gpio_direction_input()    /* 设置GPIO为输入 */
    gpio_direction_output    /* 设置GPIO为输出 */
    gpio_get_value()        /* 获取GPIO的值 */
    gpio_set_value()        /* 设置GPIO的值 */

/* code */

#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define PWM_LED_GPIO 75                        // gpio2 B3        
#define PWM_LED_GPIO_LABER "pwm_led_gpio"

#define BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO 80            // gpio2 C0
#define BLUE_TOOTH_SLEEPGPIO_LABER "blue_tooth_sleep_gpio"


static int  __init hello_init(void)
{
    int ret = 0;

    ret = gpio_request(PWM_LED_GPIO, PWM_LED_GPIO_LABER);
    if (ret) {
        printk("%s: failed to request GPIO r: %d\n", __func__, ret);
        return -1;
    }
    gpio_direction_output(PWM_LED_GPIO, 1);
    gpio_set_value(PWM_LED_GPIO, 1);

    ret = gpio_request(BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO, BLUE_TOOTH_SLEEPGPIO_LABER);
    if (ret) {
        printk("%s: failed to request GPIO r: %d\n", __func__, ret);
        return -1;
    }
    gpio_direction_output(BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO, 1);
    gpio_set_value(BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO, 1);

    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    gpio_direction_output(PWM_LED_GPIO, 1);
    gpio_set_value(PWM_LED_GPIO, 0);

    gpio_direction_output(BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO, 1);
    gpio_set_value(BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO, 0);

    gpio_free(PWM_LED_GPIO);
    gpio_free(BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO);

    printk("Goodbye, ac!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("ac");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

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