fpga和matlab
fpga和matlab

基于ICP+sift算法的三维点云配准matlab仿真

目录

一、理论基础

二、核心程序

三、仿真结论

一、理论基础

        SIFT算法得到了图像中的特征点以及相应的特征描述，如何把两张图像中的特征点匹配起来呢？一般的可以使用K近邻（KNN）算法。K近邻算法求取在空间中距离最近的K个数据点，并将这些数据点归为一类。在进行特征点匹配时，一般使用KNN算法找到最近邻的两个数据点，如果最接近和次接近的比值大于一个既定的值，那么我们保留这个最接近的值，认为它和其匹配的点为good match（有Lowe在SIFT论文中提出）。

        在20世纪80年代中期，很多学者开始

你可能感兴趣的:(★MATLAB算法仿真经验,MATLAB,板块9:二维三维空间定位,matlab,开发语言,ICP+sift,三维点云配准)

  • 基于MATLAB的空时编码技术(源码+万字报告+部署讲解等) 炳烛之明科技 matlab人工智能网络通信仿真
    目录基于MATLAB的空时编码技术论文IIAbstractIII第1章绪论11.1选题的背景与选题意义11.1.1选题的背景11.1.2选题的意义21.2论文现状21.3主要内容5第2章空时编码技术72.1空时分组码72.2空时网格码102.3分层空时码112.4三种码及空时分组码优点12第三章STBC空时分组码123.1基本原理123.2编码方法153.2.1两发多收天线系统的空时分组编码方法1
  • Django母婴商城项目实践（九）- 商品列表页模块 ITB业生 Djangodjango数据库python后端
    9、商品列表页模块1、业务逻辑商品模块分为：商品列表页和商品详情页商品列表页将所有商品按照一定的规则排序展示，用于可以从销量、价格、上架时间和收藏数量设置商品的排序方式，并且在商品左侧设置分类列表，选择某一个分类可以筛选出对应的商品信息。商品列表页设有商品搜索功能和导航栏，网页顶部下方划分为3个部分：分类列表、排序设置和商品列表，当在搜索栏搜索每个商品时，商品列表会展示符合搜索条件的数据，这些数据
  • 贫瘠而丰富的一天（2022.9.22） 琳言自语
    星期四，天气阴雨健康为首：8小时睡眠，饮食有度。每月休养期。有闲有趣：小打卡。好的天气，坏的天气，如果能够有人陪伴，一同分享，每一天，都适合去爱或相爱。阅读。看了一些关于极简，降级消费的文集。清理物欲，整理人生，让物来服务我们的生活，而不是被其束缚。一直以来，从购物到择偶，都是偏向经济适用型，现在越发不在意别人的眼光，舒适过好自己就好了。亲子。下周小宝将进行国旗下讲话，今天和他一起拟好了稿子。身边
  • 心灵寄语16篇 串珠小哒人
    2019.1.5《心灵寄语》第16篇。大家好，我是张冰泽，今天我来说一下，我对丧三年，常悲咽，居处变，酒肉绝，丧尽礼，祭尽诚，事死者，如事生的理解，首先，丧三年，常悲咽就是，在父母去世的时候，在古代呢，有守孝三年的礼仪，我们要常常追思，感怀父母教养的恩德，自己的生活要简朴，你不要吃喝玩乐，不要饮酒作乐，丧尽礼，祭尽诚就是办理父母的丧事，要合乎礼法，不可以草率，不可以马虎。也不能为了面子铺张浪费。祭
  • 当独生子女的母亲得上癌症 上蹿下跳的小猴
    据2021年《健康中国行动》数据显示：在中国，每10分钟就有55人死于癌症。因体检意识的缺乏，中国约有55%的癌症患者确诊的时候已经是Ⅲ期或Ⅳ期。我是一名独生子女，家庭是单亲家庭，当我妈妈患上癌症的时候，生活开始变形……确诊前我今年29岁，北漂5年，前两个月刚跳槽进一家快消企业，晋升为管理岗。看着增长的工资，开始和老刘计划起未来的生活。我18岁的时候，父母离异，我跟着母亲东奔西走。可能因为这个原因
  • 如何做让90后跟随你 孙万笑SWX
    1.管理者首先要一碗水端平，让员工觉得你没有偏心，才是真正做到一碗水端平，同一件事多问问不同人的意见看法，从不同的角度看待问题，然后总结做决定。2.多往自己的情感账户存钱，少取钱，这样可以提升号召力，凝聚团队的执行力。3.凡事以身作则，以自身出发去影响其他人，来确保团队的执行力。
  • SFBT工作的基本原则、治疗理念 和颜悦色2018
    薛明伦焦点初级九期焦作坚持原创分享第78天20180513红皮书P49SFBT工作的基本原则1.来访者的方法如果有效，就不需改变；2.来访者或治疗师所做的如果无效，就做些不同的事情；3.相信来访者的解决之道即在他的经验之中；4.治疗没有所谓的失败，来访者的反应正是一种反馈；5.若希望治疗能够短期，视每次与来访者见面的机会都是最后一次或唯一的一次。SFBT的治疗理念1.强调正向积极面与问题解决的方向
  • 亲子日记第七十篇 程怡惠妈妈
    19年2月20日，星期三今天孩子是开学的第一天，昨晚孩子早早地就睡觉了，早上不到六点就起床了，我去学校送怡惠去学校，宝爸去利津送大宝回学校，孩子都期待着新学期的到来，希望俩宝继续努力吧！
  • 【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南 Evan_ZGYF丶 RK3576Android14驱动开发
    获取更多相关的【RK3576】【Android14】驱动开发，可收藏系列博文，持续更新中：【RK3576】Android14驱动开发实战指南文章目录开发准备开发调试写这篇文章，主要是正好在做RK3576开发，网上相关的开发资料较少，因此想将开发过程中的一些实践经验记录下来，方便后续查找，顺便分享过程中很多章节会先搭个框架，后续开发过程中再逐步完善…开发准备【RK3576】【Android14】开发
  • Go-Redis 入门与实践从连接到可观测，一站式掌握 go-redis v9**
    1.环境准备组件版本建议说明Go≥1.22go-redis只支持最近两个Go版本Redis≥6.2保持与生产一致，建议开启protected-modego-redisgithub.com/redis/go-redis/v9本文以v9为例本地Redis：brewinstallredis(macOS)/apt-getinstallredis-server(Debian)/下载官方二进制。Docker：
  • 从农村到城市 新秀飞羽
    序当你想写些东西的时候，却无从下笔，这是为什么？是没有东西写还是不知从何写起，我想应该是没有值得写的东西吧！很久以前就想写些自己的经历，但是，总是感觉没有什么好写的，最近仔细想想，写出来就算是自己的回忆，到老了如果得了健忘症也可以拿出来看看，也算是对自己的一种安慰吧。正文1971年的中国还处在刚刚建国22年的非常时期，内忧外患使得全国各地的粮食非常紧缺，就在这一年的春三月，在豫北太行山东麓的一个小
  • 女人最难得的就是人间清醒 我是玥婷
    二十岁是女孩一生当中最美好的年龄，是女孩如诗如画的岁月，俗话说“女人二十一朵花”，当我们回首往事，曾经的青春年华真的是一生最珍贵的宝藏。1991年一个年仅20岁的女孩儿却用一种不光彩的方式走完了她悲惨而又悔恨的一生，她就是陶静。说真的对于一个因为贩毒而被判处死刑犯罪分子，我们不应该抱持关注，可是在我看了她的报道后不由的感叹，又不由有些唏嘘和惋惜。如果她的童年能够幸福一些，也许就是个不同的结局了吧。
  • 【张莉红焦点解决中级9期重庆坚持分享第368天2019.02.26】 Me_Lisa
    眼睛痛，眯着一只眼睛打字，提示：第一，最近几天没有休息好，第二，看手机时间太长。亲爱的眼睛，谢谢你一直努力的陪着我，让我看清这个事件，你辛苦了！谢谢你的提醒，我会好好休息，让你放松放松。
  • 人生没有起跑线 星悦传奇
    张东辉，讲师七期坚持原创分享第700天（2019.8.3）家长问我们学哪些东西时，我对家长说，让孩子接受超前教育，并不能让他们长久地保持学习上的优势，反而会给孩子的社会性发展造成不可逆的损害。对一个人来说，暂时在成绩上的领先并不会给他带来什么巨大的改变，真正影响他、陪伴他一生的，是知识以外的东西。小学的时候我们都学习过“偃苗助长”的寓言，其实孩子和禾苗一样，他们的成长需要遵循自然发展的规律，如果对
  • 20190410肯定孩子训练 Daisy_3399
    儿子1、早上出门前，从家里书柜拿了一本书带去了学校。以前也有时会带书去看或与同交换。优点：爱阅读与分享2、今天可以穿自已的服装上学，我提醒正在穿校服的他，但他觉得自已校服一样。优点：不在乎外表，更注意自已内身想法。3、语文听写生字时，我要求把作业外的生字也听写，非常的有信心。优点：不断要求自已4、快上网课时还在吃饭，不想迟到把饭带去书房吃。优点：自已想办法解决问题5、约了同学下楼完，作业速度更快了
  • 端到端神经网络视频编解码器介绍 码流怪侠 音视频基础深度学习-PyTorch神经网络视频编解码人工智能githubDCVC端到端神经网路音视频
    一、技术演进：从模块优化到全局智能的范式跃迁传统编解码器的效率天花板（1990-2017）架构局限：H.264/HEVC依赖手工设计的运动估计、DCT变换、熵编码模块，各模块独立优化导致全局效率损失。高分辨率瓶颈：4K/8K视频普及后，码率与画质矛盾激化，HEVC在VR场景下码率仍需>20Mbps才能保持无伪影画质。端到端神经编解码的爆发期（2017-2024）2017奠基年：Ballé团队提出超
  • 前后端分离项目中的接口设计与调用流程——以高仙机器人集成为例 南山隐栈 前后端分离实战机器人javaspringbootintellij-ideajsruoyi前端
    一、背景介绍在前后端分离项目开发中，前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中，我们采用了若依（RuoYi）框架，前端通过统一的API封装与后端进行数据交互，而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点，作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求（以获取机器人地图列表为例）//src/api/gsrobot.jsexportfun
  • 中国通史100-89 王朝的稳固 夏奔奔
    摄政王睿亲王多尔衮满蒙汉一体福临是入关后第一位皇帝，即顺治。多尔衮辅政。范文程。此时，北面清军，中北李自成，四川张献忠，南边明君弘光政权等。多尔衮、阿济格、多铎追击李自成和南明弘光政权，占领区强行命令汉人剃发，作为是否归顺清朝的一个标志。==》引起汉人反抗。“留头不留发，留发不留头”。陕西告急，多尔衮改南下为西进，合围陕西李自成，潼关大顺政权覆灭。多铎率军攻占南京。扬州十日，嘉定三屠。1647年1
  • 我们的十年（第98节） 五彩斑斓独角兽
    奈静空闲时间去学校周围的一家餐厅打工做兼职，今天周末，人更加多了。忙的几个服务生跑来跑去都来不及应对，正好有个客人在最后一桌等了很久，她一直都在按铃，显得非常不耐烦。奈静赶紧跑过去，对着那位客人说：“不好意思，久等了。请问您需要点些什么？”那个女生一抬头，不可思议的看着她。“哦哟，你怎么来这里工作了？”奈静仔细一看，这不是欣彤嘛。今天欣彤打扮的格外漂亮，她特意烫过的长卷发，还化了一个精致的妆容。她
  • 线上java程序CPU占用过高问题排查 低调_0c1d
    top命令查看CPU、内存等使用情况top定位问题线程ps-mppid-oTHREAD,tid,time[root@web-test~]#ps-mp12571-oTHREAD,tid,timeps-mp17480-oTHREAD,tid,timeUSER%CPUPRISCNTWCHANUSERSYSTEMTIDTIMEroot0.5------10:29:26root0.019-futex_--8
  • 实体类序列化报错：Caused by: java.lang.NoSuchMethodException: com.xx.PoJo$Item.＜init＞() DN金猿 java开发语言
    原实体类代码@EqualsAndHashCode(callSuper=true)@DatapublicclassPojoextendsBaseBean{privatestaticfinallongserialVersionUID=-4291335073882689552L;@ApiModelProperty("")privateIntegerid;......privateListlist;@Al
  • springboot+swagger2文档从swagger-bootstrap-ui更换为knife4j及文档接口参数不显示问题 DN金猿 springboot组件专题springbootbootstrapuiswagger
    背景已有springboot项目，且使用的是swagger2+swagger-bootstrap-ui的版本1.pom依赖如下io.springfoxspringfox-swagger22.9.2io.swaggerswagger-modelsio.swaggerswagger-annotationsio.springfo
  • 叶夫根尼·卢卡维钦：我怀疑索特尼科娃在当代女子花样滑冰中的竞争力 云游四方的旅人
    俄罗斯花样滑冰教练叶夫根尼·卢卡维钦就阿杰琳娜·索特尼科娃宣布放弃2018-2019赛季这件事情接受记者采访，根据教练的说法索契冬奥会冠军很难回到她当年的水平。“在很长时间缺席之后回到职业水平是困难的。”卢卡维钦说，“我知道现在女子花样滑冰的发展现状。这是一场疯狂的竞争。年轻人现在正在创造奇迹。这就是一个阻碍，怀疑，两个赛没有专业滑冰的她能够出场和这些姑娘们竞争。”
  • 拼多多返现到银行卡是真的吗？拼多多返现43.2元到银行卡是真的吗 全网优惠分享
    最近几天都在问拼多多返现到银行卡是真的吗？拼多多返现43.2元到银行卡是真的吗，这几天就在这里来统一给大家回复一下吧。1：手机应用商店搜索“氧惠”下载氧惠APP，注册填写邀请码：222999你平时在淘宝,京东,拼多多,抖音,快手,买东西都有现金返现，比如淘宝100块的东西，你通过氧惠跳转到淘宝下单购买，可以返现20元，是不是就是等于你80元就买到了原来要100元才能买到的东西。该在哪下单还是在哪下
  • GaussDB 分布式部署下创建表方法
    1、问题现象分布式集群采用水平分表的方式，将业务数据表的元组/行打散存储到各个节点内。2、技术背景通过全并行数据处理技术和快速定位到数据存储位置等手段可极大提升数据库性能，GaussDB分布式部署下可以创建俩种类型表，在做实际业务系统开发时根据业务场景创建不同表。复制表一般使用在小数量、更新操作少的场景下。分布表：数据会根据函数映射(hash,range,list),将数据打散在不同的DN上存储。
  • 写给自己的一封信 莯希
    亲爱的希：你好！恭喜你完成了“”日更30天，接下来的日子，要继续加油，把书写变成你的习惯。现在是2021年12月，又一年即将过去，对于新的一年有什么计划呢？2022年9月，小宝就要读小学，届时你也完成对自己的承诺，在小学前，全身心陪伴着他们。他们进入新的阶段，你也一样，在此要做好充分的准备。一、坚持学习瑜伽。二、幼师资格证。三、营养师证。不管到时从事哪个行业，机会都是留给有准备的人。加油！不管怎样
  • 2019-03-10 311557d5f6c3
    愿有岁月可回首，且以深情共白头。生活与工作没有体面而言，而有些人一生优雅体面，在人生每个选择你有没有让自己体面一团和气穿着得体是抵抗世界的武器有很多不满意，在做事情时三心二意生活越是一地鸡毛越要保持体面，这是一种态度，外表体面固然重要，体面的内心更为重要，守着内心底线，做出最体面的回应。破茧而出，
  • 2019.5.2 朱彦霏_076a
    图片发自App终于还是出来旅游了，没去远地方，来蓟县农家乐了。中午到的，下午去爬了一个小山，虎虎摔了一跤，二丫玩疯了。一天没睡觉，此刻还在农家乐的KTV里唱歌！图片发自App二丫全程自己爬的山，-̗(๑ᵔ⌔ᵔ๑)，我们都累坏了，最后走的时候，她还恋恋不舍。比我能走了ヽ(‘⌒´メ)ノ图片发自App出来见见山，见见水，也好……
  • AI摄像头动捕：零束缚的运动教练，如何精准量化你的动作？ 广州虚拟动力-动捕&虚拟主播 无标记点面捕AI摄像头动捕运动捕捉
    在竞技体育和日常训练中，动作的精准度直接决定了运动表现与损伤风险。传统运动分析依赖教练肉眼观察或二维录像，难以捕捉三维空间中的关节角度、发力轨迹等关键细节。动作捕捉技术通过数字化人体运动，将每个转身、跨步、挥臂转化为精确数据，让训练从“经验指导”迈向“科学量化”，为优化技术动作提供客观依据。而AI无穿戴动捕技术，正以三大优势革新运动分析：1.零干扰采集：无需穿戴传感器或粘贴标记点，运动员在自然状态
  • 79、编程相关概念与操作详解 time3 C#编程精要与实践指南编程基础数据类型操作码
    编程相关概念与操作详解1.基础概念与类型1.1名称与命名空间在编程中，有众多的名称和命名空间需要了解。例如，AssemblyName、ConstructorBuilder、Cookie等属于不同的类型。命名空间方面，EnumBuilder、RegexCompilationInfo等属于特定的命名空间。以下是部分名称及其所属命名空间的示例：|名称|所属命名空间||----|----||EnumBui
  • iOS http封装 374016526 ios服务器交互http网络请求
    程序开发避免不了与服务器的交互，这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。   内置一个basehttp，当我们创建自己的service可以继承实现。   KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init]; [baseHttp setDelegate:self]; [baseHttp
  • lolcat ：一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具 brotherlamp linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
      那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们，你们错了，这里有一些有关 Linux 的文章，它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。 在本文中，我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。 何为 lolcat ? Lolcat 是一个针对 Linux，BSD 和 OSX 平台的工具，它类似于 cat 命令，并为 cat
  • MongoDB索引管理（1）——[九] eksliang mongodbMongoDB管理索引
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述       数据库的索引与书籍的索引类似，有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样，首先在索引中找，在索引中找到条目以后，就可以直接跳转到目标文档的位置，从而使查询速度提高几个数据量级。       不使用索引的查询称
  • Informatica参数及变量 18289753290 Informatica参数变量
    下面是本人通俗的理解，如有不对之处，希望指正 info参数的设置：在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中（最好以parma）结尾 下面的GLOBAl就是全局的，$开头的是系统级变量，$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量，那就把global换成对应的session或者mapping名字。 [GLOBAL] $Par
  • python 解析unicode字符串为utf8编码字符串 酷的飞上天空 unicode
    php返回的json字符串如果包含中文，则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。 在浏览器中能正常识别这种编码，但是后台程序却不能识别，直接输出显示的是\uxx的字符，并未进行转码。   转换方式如下   >>> import json >>> q = '{"text":"\u4
  • Hibernate的总结 永夜-极光 Hibernate
    1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道   做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库，比如你要做一个会员注册的 页面，那么 获取到用户填写的 基本信后，你要把这些基本信息存入数据库对应的表中，不用hibernate还有mybatis之类的框架，都不用的话就得用JDBC，也就是JAVA自己的，用这个东西你要写很多的代码，比如保存注册信
  • SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4' 随便小屋 python
    刚开始看一下Python语言，传说听强大的，但我感觉还是没Java强吧！ 写Hello World的时候就遇到一个问题，在Eclipse中写的，代码如下 ''' Created on 2014年10月27日 @author: Logic ''' print("Hello World!");  运行结果 SyntaxError: Non-UTF-8
  • 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟 aijuans 菜鸟
    俗话说，酒是越喝越厚，但在酒桌上也有很多学问讲究，以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。 细节一：领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来，双手举杯。 细节二：可以多人敬一人，决不可一人敬多人，除非你是领导。 细节三：自己敬别人，如果不碰杯，自己喝多少可视乎情况而定，比如对方酒量，对方喝酒态度，切不可比对方喝得少，要知道是自己敬人。 细节四：自己敬别人，如果碰杯，一
  • 《创新者的基因》读书笔记 aoyouzi 读书笔记《创新者的基因》
    创新者的基因   创新者的“基因”，即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”：联想，观察，实验，发问，建立人脉。   第一部分破坏性创新，从你开始 第一章破坏性创新者的基因 如何获得启示： 发现以下的因素起到了催化剂的作用：(1) -个挑战现状的问题；(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察；(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验；(4)与某人进行了一次交谈，为他点醒
  • 表单验证技术 百合不是茶 JavaScriptDOM对象String对象事件
    js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流  ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数   一:String对象;通常是对字符串的操作;   1,String的属性;   字符串.length;表示该字符串的长度; var str= "java"
  • web.xml配置详解之context-param bijian1013 javaservletweb.xmlcontext-param
    一.格式定义： <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value>contextConfigLocationValue></param-value> </context-param> 作用：该元
  • Web系统常见编码漏洞（开发工程师知晓） Bill_chen sqlPHPWebfckeditor脚本
    1.头号大敌：SQL Injection 原因：程序中对用户输入检查不严格，用户可以提交一段数据库查询代码，根据程序返回的结果， 获得某些他想得知的数据，这就是所谓的SQL Injection，即SQL注入。 本质: 对于输入检查不充分，导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。 示例： String query = "SELECT id FROM users
  • 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器 bit1129 mongodb
    本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作，然后，详细介绍MongoDB提供的修改器，以完成各种各样的文档更新操作  MongoDB的主要操作 show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库 use foobar 将数据库切换到foobar show collections 显示当前数据库有哪些集合 db.people.update，update不带参数，可
  • 提高职业素养，做好人生规划 白糖_ 人生
      培训讲师是成都著名的企业培训讲师，他在讲课中提出的一些观点很新颖，在此我收录了一些分享一下。注：讲师的观点不代表本人的观点，这些东西大家自己揣摩。   1、什么是职业规划：职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱，这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么，这个阶段该学习什么，下个阶段缺什么，又应该怎么去规划学习，这样才算是规划。  
  • 国外的网站你都到哪边看？ bozch 技术网站国外
    学习软件开发技术，如果没有什么英文基础，最好还是看国内的一些技术网站，例如：开源OSchina，csdn，iteye,51cto等等。 个人感觉如果英语基础能力不错的话，可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习，例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
  • 编程之美-光影切割问题 bylijinnan 编程之美
    package a; public class DisorderCount { /**《编程之美》“光影切割问题” * 主要是两个问题： * 1.数学公式（设定没有三条以上的直线交于同一点）： * 两条直线最多一个交点，将平面分成了4个区域； * 三条直线最多三个交点，将平面分成了7个区域； * 可以推出：N条直线 M个交点，区域数为N+M+1。
  • 关于Web跨站执行脚本概念 chenbowen00 Web安全跨站执行脚本
    跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
  • [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数 comsci 开源项目
            现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
  • oracle alert log file（告警日志文件） daizj oracle告警日志文件alert log file
    The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items: All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
  • 关于 CAS SSO 文章声明 denger SSO
    由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章，之后陆续有人参照文章去实现，可都遇到了各种问题，同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点： 1.  那些文章发表于好几年前了，CAS 已经更新几个很多版本了，由于近年已经没有做该领域方面的事情，所有文章也没有持续更新。 2. 文章只是提供思路，尽管 CAS 版本已经发生变化，但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理，然后
  • 初二上学期难记单词 dcj3sjt126com englishword
    lesson 课 traffic 交通 matter 要紧；事物 happy 快乐的，幸福的 second 第二的 idea 主意；想法；意见 mean 意味着 important 重要的，重大的 never 从来，决不 afraid 害怕 的 fifth 第五的 hometown 故乡，家乡 discuss 讨论；议论 east 东方的 agree 同意；赞成 bo
  • uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图 dcj3sjt126com Collection
    #import <UIKit/UIKit.h> @interface myHeadView : UICollectionReusableView { UILabel *TitleLable; } -(void)setTextTitle; @end #import "myHeadView.h" @implementation m
  • N 位随机数字串的 JAVA 生成实现 FX夜归人 javaMath随机数Random
    /** * 功能描述 随机数工具类<br /> * @author FengXueYeGuiRen * 创建时间 2014-7-25<br /> */ public class RandomUtil { // 随机数生成器 private static java.util.Random random = new java.util.R
  • Ehcache（09）——缓存Web页面 234390216 ehcache页面缓存
    页面缓存 目录 1       SimplePageCachingFilter 1.1      calculateKey 1.2      可配置的初始化参数 1.2.1     cach
  • spring中少用的注解@primary解析 jackyrong primary
    这次看下spring中少见的注解@primary注解，例子 @Component public class MetalSinger implements Singer{ @Override public String sing(String lyrics) { return "I am singing with DIO voice
  • Java几款性能分析工具的对比 lbwahoo java
    Java几款性能分析工具的对比 摘自：http://my.oschina.net/liux/blog/51800   在给客户的应用程序维护的过程中，我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上，增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而，我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现，性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升，甚至达到极限。为了更详细的了解这一点，我们需要做一些性能
  • JVM参数配置大全 nickys jvm应用服务器
    JVM参数配置大全 /usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
  • 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish rensanning varnish
    （一）squid 安装 # yum install httpd-tools -y # htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456 # yum install squid -y 设置 # cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak # vi /etc/
  • Spring缓存注解@Cache使用 tom_seed spring
    参考资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/ http://swiftlet.net/archives/774   缓存注解有以下三个： @Cacheable      @CacheEvict     @CachePut
  • dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误 xp9802
    java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式 执行时却抛出以下异常： Exceptio
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他