基于Netty框架的socket通信：连接建立以后，客户端和服务端都可以主动发起消息

基于Netty框架编写socket通信的应用程序，常用的场景是客户端主动发起跟服务端的连接请求，建立连接。连接建立以后，客户端发送请求，服务端返回响应。
其实，只要客户端和服务端的连接建立起来，也可以服务端主动发送请求给客户端，客户端返回响应。为了保持连接一直可用，以便服务端可以随时给客户端发送请求，客户端可以定时（例如每隔5秒钟）给服务端发送心跳消息。