【Linux驱动】Jetson Nano串口ttyTHS1的权限问题

1、问题描述

在使用串口ttyTHS1时，总是失败，就算使用root权限，也只能是可以打开，但是在使用中总是出现莫名其妙的问题。

2、查看权限

查看ttyTHS1的权限时，发现它和ttyTHS2的权限还不一样：

crw--w---- root tty 	/dev/ttyTHS1
crw-rw---- root dialout /dev/ttyTHS2

3、添加权限

之前遇到串口权限问题，使用如下命令，只能对/dev/ttyTHS2起作用，而针对/dev/ttyTHS1毫无作用

sudo usermod -aG dialout $USER

4、串口占用

猜测ttyTHS1另作他用了，在/etc目录下搜索ttyTHS1，发现nvgetty服务占用了ttyTHS1。
在/etc/systemd/nvgetty.sh中可见

// 如果是tegra194（Xavier NX）则使用ttyTHS0
// 如果是tegra210（Jetson Nano）则使用ttyTHS1
setsid /sbin/getty -L 115200 ttyTHS1

5、关闭nvgetty

sudo systemctl stop nvgetty	 # 停止服务
sduo systemctl disable nvgetty # 禁用服务

设置完成后，重启即可

nvgetty是用于NVIDIA显卡的串口终端仿真