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_风筝
pythonpython
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上海力顾ASPICE
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- 维度可变的UKF(无迹卡尔曼滤波),附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
- 【python 正则表达式:太复杂了所以通过练习-3(URL 统一资源定位器)】编写常见格式的字符串的正则表达式来由浅入深的认识它
flos chen
pythonpython正则表达式开发语言
5.URL统一资源定位器编写一个程序,从字符串中匹配URL。URL的格式为:协议名可以是http、https、ftp。域名可以是任意长度。端口号可以是任意数字。路径可以是任意长度。参数可以是任意长度。锚点可以是任意长度。代码如下:importredefmatch_url(string):pattern=r"^(http|https|ftp)://[a-zA-Z0-9]+\.[a-zA-Z0-9]+
- 厉害了,LSTM+Transformer王炸创新,精准度又高了!
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LSTMtransformer
【LSTM+Transformer】作为一种混合深度学习模型,近年来在学术界和工业界都受到了极大的关注。它巧妙地融合了长短期记忆网络(LSTM)在处理时序数据方面的专长和Transformer在捕捉长距离依赖关系上的优势,从而在文本生成、机器翻译、时间序列预测等多个领域取得了突破性的进展。这种创新的结合不仅提升了模型的预测精度,还优化了性能和训练效率,使其在序列分析任务中展现出卓越的能力。例如,最
- HTTP 500错误:服务器内部错误,原因及解决方案
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HTTP500错误概述定义及特点HTTP500错误是一种通用的服务器端错误状态码,表示服务器在处理请求时遇到无法处理的错误1。这种错误通常源于服务器端的问题,如代码错误、配置问题或资源不可用1。与客户端错误(如404NotFound)不同,500错误反映了服务器自身的故障,而非客户端请求的问题2。值得注意的是,HTTP500错误属于5xx系列错误代码之一,这类错误统称为服务器错误,表明服务器在尝试
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前言在面向对象编程中,抽象类是一个非常重要的概念,它允许我们定义一组方法,但不提供具体的实现。抽象类的目的是为其子类提供一个通用的接口,并强制子类实现这些方法。通过使用抽象类,我们能够在设计上定义统一的结构,同时推迟具体的实现细节,从而实现代码的灵活性和扩展性。Python通过abc(AbstractBaseClasses)模块提供了对抽象类的支持。本文将详细讲解Python中的抽象类,如何使用抽
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在上一篇博客中主要是使用SpringBoot+ApachePOI实现了BOM物料清单Excel表格导出,详见以下博客:SpringBoot+ApachePOI实现Exc()el导出:BOM物料清单生成器(支持中文文件名、样式美化、数据合并)目录引言项目结构源代码展示1.WordController2.WordUtil工具类3.FreeMarker模版4.POM依赖WordController类深度
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c语言数据结构开发语言
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- windows环境变量不生效的一个处理方案
给自己做加法
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- 系统架构设计师---2016年下午试题1分析与解答(试题四)
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2016年下午试题1分析与解答试题四阅读以下关于应用服务器的叙述,在答题纸上回答问题1至问题3。【说明】某电子产品制造公司,几年前开发建设了企业网站系统,实现了企业宣传、产品介绍、客服以及售后服务等基本功能。该网站技术上采用了Web服务器、动态脚本语言PHP。随着市场销售渠道变化以及企业业务的急剧拓展,该公司急需建立完善的电子商务平台。公司张工建议对原有网站系统进行扩展,增加新的功能(包括订单系统
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1.状态的定义在ApacheFlink中,状态(State)是指在数据流处理过程中需要持久化和追踪的中间数据,它允许Flink在处理事件时保持上下文信息,从而支持复杂的流式计算任务,如聚合、窗口计算、联接等。状态是Flink处理有状态操作(如窗口、时间戳操作、聚合等)的核心组成部分。2.状态的类型Flink提供了强大的状态管理机制,允许应用程序在分布式环境中处理状态,保证高可用性和容错性。Flin
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当我们分析爬虫时,有时候会遇到一些加密参数,这个时候就需要我们逆向分析jspython执行js有一些第三方库因为我用的Python3,所以没用PyV8(安装网上的方法,也没有安装好,可能我太笨了--!如果有会的麻烦指点一下)我用的比较多的就是js2py和execjs有一次在分析js时,我已经找到了对应的加密方法,在浏览器上运行时,直接拿到了结果,开心的一匹然我把js代码复制下来,在Python里通
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Pythonpython学习Pydantic
前言:Pydantic是一个Python库,用于数据解析和验证。它主要基于Python类型提示来实现数据的校验和设定限制条件。在Pydantic中,BaseModel是一个核心基类,用于创建数据模型。1BaseModel的主要作用包括:数据验证(Validation):BaseModel类提供了自动数据验证的功能。当你创建一个基于BaseModel的子类并且为其字段添加类型注解(typeannot
- Python实现定时器的几种方式(超详细)
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✨前言:在Python编程中,定时器是一种非常有用的工具,用于执行特定任务或函数,例如定时任务、轮询操作、定时检查等。Python提供了多种方式来创建和使用定时器,本文将介绍一些高级的定时器使用方式,包括使用threading模块、使用schedule库以及在异步编程中使用定时器。1使用time.sleep()结合循环这是最基础的计时方法,通过让程序暂停一定时间来实现简单的定时任务。#!/usr/
- IP协议
ip网络面试问题
IP(InternetProtocol)协议是互联网通信中最重要的协议之一,它是在TCP/IP协议族中的网络层协议。IP协议为数据在网络中的传输提供了统一的标准,使得不同的计算机和网络设备能够相互通信。IP协议负责将数据包从源主机发送到目的主机,并且确保数据包在传输过程中不会丢失或损坏扫码关注公众号,查看更多优质文章IP协议是一种无连接协议,它不对数据包进行任何形式的确认或控制。它仅仅负责将数据包
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计算机网络破译密码的题目
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约会师老马
计算机密码体制分为哪两类
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转载于廖雪峰的git教程在Git中,删除文件也是一个修改操作先添加一个新的文件test.txt到Git并且提交gitaddtest.txtgitcommit-m"addtest.txt"一般情况,你通常在文件管理器中把没有用的文件删了,或者使用rm命令删了rmtest.txt这个时候,git知道你删除了文件,因此,工作区域和版本库就不一致了,gitstatus命令会告诉你哪些文件被删除了$gits
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最近有个新需求,OA上的考勤信息确认,开始的时候搞了个php的版本,莫名其妙的数据库会乱码(oracle)(等有时间再写一篇php链接oracle数据库)折腾了将近一个周,乱码莫名其妙的出现,代码啥也不动,多请求两遍又正常了。准备搞个java来替换php,在gpt的协助下,搞成了。上代码连接数据库:privatestaticfinalStringDB_URL="jdbc:oracle:thin:@
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Frp配置实现内网穿透一、下载linux和windows环境的安装包注意:server和目标主机下载的frp要同一个版本GitHub下载地址:https://github.com/fatedier/frp/releases可到我的CSDN的下载地址,方便访问不到GitHub的用户下载:https://download.csdn.net/download/object_admin/85170961[
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最新javaspringbootdruidshardingsphere读写分离公司又有新的项目,然后项目需求要求有数据库读写分离,这个需求倒也没什么问题,就是采用什么方式来解决网上调研了一堆方案,最后选择比较大众的解决方案用shardingsphere,但是呢这个shardingsphere也有两种,一种是java接入shardingsphere的jar包,然后进行配置来进行读写分离,还有一种是s
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由于自己的海康威视网络摄像机不支持websocket,无法使用官方网页提供的WEB3.2开发包,只能使用低版本3.0版本的web开发包,但是这个版本的开发包只支持44以下版本的Chrome浏览器(当前普遍版本90+),ie9-ie11(???很少人用ie了,更何况不适配开发需求),其余Firefox也应该是低版本的。转而想到通过提取视频流的方法进行二次开发。》》具体如何查看通过海康威视技术人员提示
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SpringBoot从初级探索到高深应用-利用反射调用SpringBean中的方法引言:Spring是一个开源的框架,它为Java应用程序开发提供了广泛的支持。SpringBoot则是Spring框架的扩展,旨在简化和加速Spring应用程序的开发过程。本文将介绍如何使用反射技术调用SpringBean中的方法,并展示一些实际应用的示例代码。一、什么是反射?在Java编程中,反射是指在运行时动态获
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wudi_demaxiya
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- 在mysql内部存储代码
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在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
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2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
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- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
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Array_06
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第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
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前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
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单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
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- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
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安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
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官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
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SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
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MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
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var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
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jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam