allwinner 全志RS485调试，GPIO状态与万用表测量不同
全志RS485调试
思路：UART驱动中已经将485流控功能加进去了，所以我们只需要根据硬件原理图配置一下485脚的GPIO就行了。
硬件原理图：
将UART3 UART4的RTS脚配置为485流控脚就行， RX和TX不需要配置，在pinctrol已经配置好了。
设备树修改：
uart3: uart@05000c00 {
rs485-en = <&pio PD 16 1 1 1 1>;
status = "okay";
};
uart4: uart@05001000 {
rs485-en = <&pio PD 20 1 1 1 1>;
status = "okay";
};
然后通过串口工具测试发现ok。UART3 UART4就这么简单配置好了。然后UART0卡了我很久，我们来看UART的配置：
UART0的RTS脚为UART1_RTS，找到这个脚在主控中的PGIO号。
修改设备树：
uart0: uart@05000000 {
uart-supply = <®_bldo3>;
rs485-en = <&pio PG 8 1 1 1 1>;
status = "okay";
};
然后诡异的事情就发生了，当我配置完这个脚后，485只能发送不能接受，可是UART0和UART3 UART4的配置都差不多为什么会导致这样的情况呢？接下来就是漫长的debug了。。。。
首先我们用测量PG8的引脚发现为低电平，UART3 UART4的引脚为高电平这就奇怪了。我们去驱动加点打印信息看一下。
A133P:/ $
A133P:/ $ dmesg | grep lijie
[ 1.082990] 3 lijie debug gpio_direction_output ok!
[ 1.083005] uart uart0: 3 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 200 value = 0
[ 1.083018] uart uart0: x lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 200 value = 0
[ 1.085674] 3 lijie debug gpio_direction_output ok!
[ 1.085687] uart uart3: 3 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 112 value = 0
[ 1.085700] uart uart3: x lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 112 value = 0
[ 1.086661] 3 lijie debug gpio_direction_output ok!
[ 1.086674] uart uart4: 3 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 116 value = 0
[ 1.086686] uart uart4: x lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 116 value = 0
A133P:/ $
我们发现驱动将485的gpio调为低电平默认接受状态。
我们使用串口工具，打开UART0并且发送几条数据，再打开驱动调试信息看看
A133P:/ # dmesg | grep lijie
[ 1.091874] 3 lijie debug gpio_direction_output ok!
[ 1.091889] uart uart0: 3 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 200 value = 0
[ 1.091902] uart uart0: x lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 200 value = 0
[ 1.094525] 3 lijie debug gpio_direction_output ok!
[ 1.094539] uart uart3: 3 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 112 value = 0
[ 1.094551] uart uart3: x lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 112 value = 0
[ 1.095534] 3 lijie debug gpio_direction_output ok!
[ 1.095547] uart uart4: 3 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 116 value = 0
[ 1.095559] uart uart4: x lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 116 value = 0
[ 59.966164] 5 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 200 value = 1
[ 59.970473] 1 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 200 value = 0
[ 60.197280] 5 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 200 value = 1
[ 60.201566] 1 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 200 value = 0
[ 60.438232] 5 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 200 value = 1
[ 60.442523] 1 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 200 value = 0
[ 60.685118] 5 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 200 value = 1
[ 60.689413] 1 lijie debug sw_uport->rs485_gpio = 200 value = 0
可以发现驱动在数据即将要发送的时候会将485的RTS拉高进入发送模式，当数据发送完毕就会拉低进入接收模式，这个逻辑说明驱动是没有问题的，但是我们用万用表测量发现UART0的485脚一直是高电平状态，根本就没有拉低过。
这就很奇怪，我们再看一下gpio的状态：
A133P:/sys/kernel/debug # cat gpio
gpiochip1: GPIOs 0-319, parent: platform/pio, pio:
gpio-34 ( |usbhub_rst ) out hi
gpio-38 ( |touch_gpio_reset ) out hi
gpio-39 ( |touch_gpio_irq ) in hi
gpio-40 ( |? ) in hi
gpio-106 ( |cs-gpios ) out hi
gpio-112 ( |RS485-EN ) out lo
gpio-116 ( |RS485-EN ) out lo
gpio-118 ( |? ) in hi
gpio-166 ( |cd ) in hi
gpio-200 ( |RS485-EN ) out lo
gpio-232 ( |otg_id ) in hi
gpio-235 ( |? ) out hi
gpio-236 ( |phy-rst ) out hi
gpio-238 ( |irq_gpio ) in hi
gpio-240 ( |mobile_pwr ) out hi
gpio-242 ( |mobile_rst ) out lo
gpio-243 ( |SPK ) out lo
gpiochip0: GPIOs 352-383, parent: platform/r_pio, r_pio:
gpio-354 ( |bt_rst ) out lo
gpio-357 ( |wifi_bt_pwr ) out hi
gpio-360 ( |usb1-vbus ) out hi
PG8 = gpio 200 上面显示为485脚输出状态低电平，但是用万用表测试发现是高电平。。。。。这个时候就很无语了。。。。。。。
然后我就想手动拉低确定是不是GPIO号的问题：
mount -t debugfs debug /proc/sys/debug
cd /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl
echo PH8 > sunxi_pin
echo PH6 1 > function
echo PH6 0 > data
这个是全志手动调试GPIO的方法，输入完上面的命令后，PG8应该为低电平，我们用万用表测试确实是低电平这说明GPIO号没有问题。驱动没有问题，GPIO号没有问题，UART0的485设备树没有问题，这就不知道是什么原因了。。。。。。。。。
后面发现，UART0的RTS脚为UART1_RTS，那UART1呢？
我们发现UART1 UART2就是普通的串口，然后我们去设备树看看这两个串口的配置信息。
uart1_pins_a: uart1@0 {
allwinner,pins = "PG6", "PG7", "PG8", "PG9";
allwinner,pname = "uart1_tx", "uart1_rx",uart1_rts", "uart1_cts";
allwinner,function = "uart1";
allwinner,muxsel = <2>;
allwinner,drive = <1>;
};
uart1_pins_b: uart1@1 {
allwinner,pins = "PG6", "PG7", "PG8", "PG9";
allwinner,function = "io_disabled";
allwinner,muxsel = <7>;
allwinner,drive = <1>;
allwinner,pull = <1>;
};
看到这里就懂了，pinctrl中配置了UART1的rts和cts脚，但是硬件上面是不需要这两个脚的。
所以我们修改设备树
--- a/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw10p1-pinctrl.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw10p1-pinctrl.dtsi
@@ -133,9 +133,8 @@
};
uart1_pins_a: uart1@0 {
- allwinner,pins = "PG6", "PG7", "PG8", "PG9";
- allwinner,pname = "uart1_tx", "uart1_rx",
- "uart1_rts", "uart1_cts";
+ allwinner,pins = "PG6", "PG7";
+ allwinner,pname = "uart1_tx", "uart1_rx";
allwinner,function = "uart1";
allwinner,muxsel = <2>;
allwinner,drive = <1>;
@@ -143,7 +142,7 @@
};
uart1_pins_b: uart1@1 {
- allwinner,pins = "PG6", "PG7", "PG8", "PG9";
+ allwinner,pins = "PG6", "PG7";
allwinner,function = "io_disabled";
allwinner,muxsel = <7>;
allwinner,drive = <1>;
然后重新编译。
最后UART0就可以正常收到数据了。
总结：
虽然这个485调试花了很多时间，但是学会了很多调试技巧。
在全平台手动拉高拉低，物理手动拉低(镊子短接地)
对485了解更加深刻
对硬件原理图更加得心应手得找到想要的信息了