rviz出现Transform [sender=unknown_publisher]For frame [hokuyo_link]: Fixed Frame [map] does not exist

这是因为本身建模的时候没有用tf包工具发布global fixed frame到topic所在坐标系的tf关系,通俗来讲就是模型fixed frame与rviz的不匹配。

rviz出现Transform [sender=unknown_publisher]For frame [hokuyo_link]: Fixed Frame [map] does not exist_第1张图片

 

解决办法:修改Fixed frame(当前为map)为建模下的frame(这里是hokuyo_link)

 

rviz出现Transform [sender=unknown_publisher]For frame [hokuyo_link]: Fixed Frame [map] does not exist_第2张图片

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