- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- Linux:简单理解文件系统内附Linux内核设计与实现PDF下载地址
℃绝心恋
Linuxlinux
简单理解文件系统文件系统ext2文件系统文件的存储文件的获取文件系统文件存储的方式有线性存储和离散存储两种,线性存储可能会导致磁盘的利用率降低,产生磁盘碎片,离散存储方式会提高程序对磁盘的利用率,以下是Linux内核简设计与实现中关于文系统的一段话的一部分:文件通过目录组织起来。文件目录好比一个文件目录好比一个文件夹,用来容纳相关文件。因为目录也可以包含其他目录,及子目录,所以目录可以层层嵌套,形
- Rabbit MQ 高频面试题【刷题系列】
Microi风闲
【面试宝典】ASP.NETCorerabbitmq面试
文章目录一、公司生产环境用的什么消息中间件?二、Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ有什么优缺点?三、解耦、异步、削峰是什么?四、消息队列有什么缺点?五、RabbitMQ一般用在什么场景?六、简单说RabbitMQ有哪些角色?七、RabbitMQ有几种工作模式?八、如何保证RabbitMQ消息的顺序性?九、消息怎么路由?十、如何保证消息不被重复消费?十一、如何确保消息接
- 《中国载人登月新征程:“望宇” 与 “探索”,开启星辰大海的浪漫!》
思快奇
家人们,这事儿简直太燃了!就在前几日,中国载人航天工程办公室官宣了一则重磅消息,直接把国人的航天热情点燃到沸点!中国载人月球探测任务设备命名正式确定,登月服叫“望宇”,载人月球车名为“探索”。这不是简单的名字确定,而是标志着我国载人登月计划踏入了全新阶段,离我们“摘星揽月”的梦想又近了一大步!一、名字背后的浪漫与雄心从名字来看,“望宇”寓意着遥望宇宙、探索未知,和咱们空间站的“飞天”舱外服相呼应,
- Kubernetes 网络插件实现原理与典型问题全解析
挣扎与觉醒中的技术人
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Kubernetes网络模型是容器编排的核心基础,但也是运维中最复杂的部分之一。本文将深入剖析主流网络插件(CNI)的实现原理,并结合生产环境中的高频问题,提供从底层原理到实战排障的全方位指南。一、Kubernetes网络模型基础1.K8S网络核心要求Pod间直连通信:所有Pod可直接通过IP通信,无需NAT。跨节点网络互通:不同节点上的Pod能够直接通信。Service负载均衡:通过Cluste
- Weex中使用vue.js
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跨平台开发vue.js前端javascript
在WeexSDKv0.10.0以及后续的版本中,集成了v2版本的Vue.js。Vue是一套构建用户界面的渐进式框架,截止于作者发文,Weex官方没有对Vue3提供支持。内置构建版本Vue.js有两种构建版本:运行时+编译器与只包含运行时。它们之间的区别在于编译器是否需要能够在运行时编译template选项。由于运行时构建版本比完整版本的构建版本轻约30%(Vue官方估算),为了更好的性能和更小的代
- Systrace 学习笔记
程序员Android
androidjava操作系统epoll移动开发
和你一起终身学习,这里是程序员Android经典好文推荐,通过阅读本文,您将收获以下知识点:一、Systrace简介二、Systrace预备知识三、Why60fps四、SystemServer解读五、SurfaceFlinger解读六、Input解读七、Vsync解读八、Vsync-App:基于Choreographer的渲染机制详解九、MainThread和RenderThread解读十、Bin
- 利用 C++ 类模拟自定义 “语法”:从封装到代码的优雅进化
天若有情673
引言在编程的世界里,语法是我们与计算机沟通的规则。然而,你是否想过,在不改变编程语言本身语法的基础上,我们也能模拟出一种新的“语法”来让代码更加简洁、直观?今天,我们就来探讨如何利用C++中的类来实现这一有趣的想法。背景知识在C++中,类是一种强大的工具,它允许我们将数据和操作数据的函数封装在一起。通过合理地设计类的成员函数,我们可以将一系列复杂的操作封装成一个简单的接口,使得代码的使用者无需关心
- 从技术基础到大AI时代:如何成为一名合格的软件架构师
nbsaas-boot
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一、软件架构师的角色定位总体设计者软件架构师既要负责宏观的技术规划,也要兼顾微观的实现细节。架构师在团队中承担“技术领航”的职责,需要将业务需求、技术实现和团队能力进行有机结合,设计出既满足当前需求,又具有弹性和可扩展性的系统方案。团队技术领导者除了设计工作本身,架构师需在团队中发挥引领作用。面对复杂的技术决策与跨部门协作,架构师必须能够与开发、测试、运维、产品经理等多个角色高效沟通,推动相关工作
- 安装pycrypto报错
名难取aaa
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报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种(更为简单):在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近),找到..\VC\Tools\MSVC\14.10.25017\include\stdint.h并且拷贝到..\WindowsKits\10\Include\10.0.15063.0\ucrtPS:建议用everything(一个软件)
- 指数移动平均(EMA)策略
Sherry Wangs
深度学习深度学习python机器学习
文章目录概述具体步骤代码实现概述指数移动平均(EMA)是一种加权移动平均的方法,它给予近期数据更高的权重,同时也考虑到了历史数据的影响。在神经网络领域,EMA常被用于对模型参数进行平滑处理,使得网络模型在训练过程中能够更加稳定且泛化能力可能得到提升。具体步骤假设我们有一个神经网络模型,其参数为θ\thetaθ(例如权重矩阵和偏置向量等),我们要使用EMA策略来更新这些参数。初始化EMA参数:设θe
- uniapp h5页面获取跳转传参的简单方法
lyz246859
uni-app
有过h5页面开发的朋友,肯定知道,在没有使用相关框架时候,获取从上游app跳转过来的参数极其麻烦,需要我们手动获取页面链接,并截取到正确的参数值,但是在如今在uniapp项目中的h5页面,则无需如此繁琐,直接这样获取:可以看到,就是是从app页面分享的跳转的页面,也可以直接使用onLoad中的option直接获取参数,是不是很方便呢
- Kubernetes容器编排的简单介绍
cumi6497
网络数据库dockerjavalinux
InthebeginningtherewastheFreeBSD-andlaterLinux-chrootjail.Chrootwasawaytobringanunmountedfilesystemtolifesoyoucouldexecutecommandsasthoughitwasactuallyrunningonitsownhost.ThencametheLinuxContainerspro
- uniapp选中日期移动到中间
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uniapp选中日期移动到中间在移动端应用开发中,日期选择是一个常见且重要的交互需求。本文将详细介绍如何在uni-app中实现一个优雅的日期横向滚动选择器,它不仅外观精美,而且具有流畅的交互体验,能够显著提升用户体验。:::tip核心亮点本组件实现了选中项自动居中、平滑滚动动画和优雅的视觉反馈,适用于各类需要日期选择的移动应用场景。:::1.功能特点1.1核心功能✨支持左右滚动选择日期选中日期自动
- 事件循环_经典面试题
还是鼠鼠
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目录代码分析代码解读执行顺序执行结果结论文件名:在JavaScript中,理解事件循环(EventLoop)是掌握异步编程的基础。事件循环决定了代码的执行顺序,包括宏任务(Macrotasks)和微任务(Microtasks)的调度。为了更好地理解事件循环,我们通过一个经典的面试题来展示JavaScript中的异步执行顺序。代码分析这是一个简单的HTML文件,包含了一段JavaScript代码,我
- 九、Spring Boot:自动配置原理
伯牙碎琴
#Spring框架springbootjava数据库
深入解析SpringBoot自动配置原理SpringBoot的自动配置机制是其最核心的特性之一,它极大地简化了Spring应用的初始搭建和开发过程。通过自动配置,SpringBoot能够根据项目的依赖和配置自动加载和配置Spring应用的各个部分。本文将深入探讨SpringBoot自动配置的原理,包括@SpringBootApplication注解的组成、自动配置机制以及条件注解的使用。1.@Sp
- 密码学与网络安全 - 11 密码学Hash函数
shiyivei
#密码学与网络安全哈希算法web安全安全Hash函数消息认证
11密码学Hash函数Hash函数输入长度可变,而输出长度固定合格的Hash函数输出应该均匀分布,看起来随机Hash函数两个要求:1.抗碰撞性(找到两个不同的输入对应相同的输出在计算上不可行),2.单向性(通过Hash值找到输入值在计算上不可行)Hash函数的操作过程:把输入数据的长度填充成固定长度分组的整数倍,填充内容包括原始消息的位长度信息,填充长度信息能够增加攻击者更改数据而要保持hash值
- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器
shelby_loo
服务器ubuntudocker
嘿,朋友们,今天我们来聊聊如何在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器。这是个简单又强大的组合,能让你快速搭建一个高效的web服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个开源平台,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它通过容器技术将应用程序及其所有依赖项打包在一起,确保在任何环境中都能一致运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3代理
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Caddy 和 PHP-FPM 服务器
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服务器ubuntudocker
引言大家好,今天我们要聊的主题是如何在Ubuntu上通过Docker部署Caddy和PHP-FPM服务器。Caddy是一个现代化的web服务器,支持HTTPS,配置简单;而PHP-FPM是PHP的FastCGI进程管理器,能够高效处理PHP请求。二者结合,简直是开发者的福音。Docker、Caddy和PHP-FPM简介Docker是一个开源的容器化平台,允许开发者轻松打包、分发和运行应用。通过Do
- 5 个冷门的 Adobe 系列软件小技巧,助你提升工作效率
reddingtons
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作为一名学生,我非常幸运地可以使用学校提供的教育邮箱,免费获得Adobe全系列软件的使用权限。这意味着我能够使用所有Adobe软件,包括一些收费软件。通过学校的学生邮箱,我发现这是目前最稳定、低成本使用Adobe全家桶的方法。故接下来的技巧将涉及一些收费软件,可能会对免费用户不太适用。1.AdobePhotoshop:快速选择工具的高效使用在Photoshop中,很多人只用“套索工具”或“魔棒工具
- Adobe设计5个冷门技巧分享
reddingtons
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作为一名学生,我通过学校的学生邮箱获得了免费使用Adobe全系列软件的权限,包括Photoshop、Illustrator、PremierePro等热门软件。这让我能够充分探索这些强大的创作工具,提升学习和创作效率。由于我可以使用所有Adobe收费功能,因此以下分享的技巧可能涉及收费功能,部分免费用户可能无法使用,但对于拥有完整软件权限的用户来说,这些技巧将极大提升工作效率。1.Photoshop
- 线性秩检验
木子算法
非参数统计数学建模概率论
线性秩检验一、引言在统计学的广袤领域中,参数检验通常基于数据服从特定分布(如正态分布)的假设。然而,在实际场景里,数据往往并不满足这些严格假设,此时非参数检验方法便展现出独特优势。线性秩检验作为一种强大的非参数检验手段,能够在不依赖数据分布的前提下,对数据进行深入分析,探寻其中隐藏的规律与差异。本文将全方位深入剖析线性秩检验,涵盖其原理、公式推导以及实际案例应用,助力读者全面掌握这一重要的统计方法
- Nginx的安装和部署以及Nginx的反向代理与负载均衡
小彭爱学习
nginx负载均衡scala
Nginx的安装和部署以及Nginx的反向代理与负载均衡1.本文内容Nginx的安装Nginx的静态网站部署Nginx的反向代理与负载均衡,配置反向代理与负载均衡2.Nginx的安装与启动2.1什么是NginxNginx是一款高性能的http服务器/反向代理服务器及电子邮件(IMAP/POP3)代理服务器。由俄罗斯的程序设计师伊戈尔·西索夫(IgorSysoev)所开发,官方测试nginx能够支撑
- DeepSeek应用场景及其解决的问题
杏花春雨江南
自然语言处理
DeepSeek是一种基于深度学习的智能技术,能够处理复杂的非结构化数据(如文本、图像、语音等),并在企业级应用开发中发挥重要作用。以下是DeepSeek在企业级应用开发中的典型应用场景及其解决的问题:1.企业知识管理与智能搜索场景:企业拥有大量的文档、报告、邮件、会议记录等非结构化数据,员工需要快速找到相关信息。DeepSeek的作用:通过语义搜索和自然语言处理(NLP),DeepSeek可以理
- 分布式系统中的关键技术解析:幂等性、负载均衡、限流算法及其实现
guihong004
java面试题负载均衡算法运维
在构建高效、可靠的分布式系统时,确保系统的各个组件能够正确处理重复请求(即实现幂等性)、合理分配工作负载(负载均衡)、以及有效控制访问速率以防止过载(限流),是至关重要的。这些技术不仅影响着用户体验,还直接关系到系统的稳定性和安全性。本文将深入探讨几种关键技术及其具体实现方法,包括如何保证操作的幂等性,常见的负载均衡算法有哪些,限流策略中常用的算法介绍,特别是详细解释了计数器(固定窗口)算法和滑动
- 如何用AI写程序
Honmaple
人工智能
一、AI写程序之工具选择(一)主流AI编程工具介绍如今市面上有诸多AI编程工具可供选择,以下为大家介绍几种常见且实用的工具:ChatGPT:由OpenAI开发的一款基于Transformer架构的预训练模型,它的自然语言处理能力十分强大,能够理解和生成人类语言,并进行文本分类、情感分析、机器翻译等自然语言处理任务。它经过大量的训练和优化,可以准确地理解用户的意图和需求,从大量文本数据中提取有用信息
- 编程入门难?Python 十大核心知识点,手把手教你!
编程咕咕gu-
Python基础python开发语言Python教程网络爬虫
如果你对编程感兴趣,但又不知道从哪里开始,那么Python会是你的好选择。它简单易学,是初学者学习编程的好帮手。这篇文章会用轻松的方式,带你了解Python的十个重要概念,一步步帮助你从零开始!1.Python文件与扩展名学习Python的第一步是创建一个Python文件。Python文件的名字后面都会加上.py作为扩展名。例如,你可以创建一个名为main.py的文件,这就是一个Python脚本。
- 十、Spring Boot:Spring Security(用户认证与授权深度解析)
伯牙碎琴
#Spring框架springspringbootjava
SpringSecurity:用户认证与授权深度解析在现代Web应用中,安全性是至关重要的。SpringSecurity作为Spring生态系统中的核心安全框架,提供了强大的用户认证和授权功能,能够有效保护应用免受各种安全威胁。本文将深入探讨SpringSecurity的用户认证和授权机制,包括其核心概念、实现方式以及在SpringBoot项目中的集成方法。一、SpringSecurity概述1.
- Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器
reddingtons
服务器ubuntudocker
Docker和Nginx简介Docker是一种开源平台,旨在简化应用程序的开发、交付和运行。通过容器化技术,Docker能够将应用及其依赖项封装在一个独立的环境中,确保在任何地方都能一致地运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,广泛应用于负载均衡和静态内容服务。结合Docker和Nginx,你可以轻松地创建和管理灵活、可扩展的网络服务。实验环境本次实验使用的是三丰云的免费服务器,配
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d