ESP32-CAM：机器视觉视觉摄像头

ESP32-CAM：规格、引脚排列和用户指南

ESP32-CAM 规格

模块型号	ESP32-CAM
套餐	DIP-16
尺寸	27*40.5*4.5 毫米
SPI闪存	默认 32Mbit
内存	520KB SRAM +4M PSRAM
蓝牙	蓝牙 4.2 BR/EDR 和 BLE 标准
无线网络	802.11 b/g/n/
支持接口	UART/SPI/I2C/PWM
支持TF卡	最大支持4G
IO口	9
串口波特率	默认 115200 bps
图像输出格式	JPEG（仅支持 OV2640）、BMP、灰度
频谱范围	2412 ~2484MHz
天线	板载PCB天线，增益2dBi
发射功率	802.11b：17±2 dBm (@11Mbps) 802.11g：14±2 dBm (@54Mbps) 802.11n：13±2 dBm (@MCS7)
接收灵敏度	CCK，1 Mbps：-90dBm CCK，11 Mbps：-85dBm 6 Mbps（1/2 BPSK）：-88dBm 54 Mbps（3/4 64-QAM）：-70dBm MCS7（65 Mbps，72.2 Mbps）：-67dBm
功耗	Deep-sleep: 6mA@5V Modem-sleep: 20mA@5V Light-sleep: 6.7mA@5V
安全	WPA/WPA2/WPA2-企业/WPS
电源范围	5V
工作温度	-20℃～85℃
存储环境	-40℃～90℃，<90%RH
重量	10克

关于 ESP32-CAM 的快速总结：

• 该板由乐鑫的 ESP32-S SoC供电，这是一款功能强大的可编程 MCU，具有开箱即用的 WIFI 和蓝牙功能。
• 它是最便宜的（约 7 美元）ESP32 开发板，同时提供板载摄像头模块、MicroSD 卡支持和 4MB PSRAM。
• 添加用于信号增强的外部 wifi 天线需要额外的焊接工作。
• 该板没有传统的 USB 端口，您必须使用 FTDI 编程器、附加 HAT 或 Arduino UNO 以及 Arduino IDE/ESP-IDF DEV 工具来向其上传代码。
• 作为一款外形尺寸足够小的低成本电路板，它非常受许多物联网和机器视觉应用的欢迎。
• 过时的规格表和许多教程页面都说 ESP32-CAM 仅支持两个摄像头模块（OV2640 和 OV7670），而实际上您可以使用多个摄像头，只需向下滚动以获取更多详细信息。

ESP32-CAM 数据表

• ESP32-CAM 开发板完整规格
• OV2640 数据表

ESP32-CAM 入门（完整指南）

第一次使用 ESP32-CAM？DroneBotWorkshop 有一个很好的教程，您可以参考。

开发人员在使用 ESP32-CAM 时遇到的 4 大问题

支持的最大 SD 卡大小

数据表指出 ESP32-CAM 最多可以支持 4GB，但Redditor 的一位同事尝试了 64GB 的卡，效果很好。

局部图像分类

使用最新的 TinyML 模型，ESP-32 CAM 能够执行设备上的机器学习任务，如图像分类、人物检测等。查看教程部分了解更多详细信息。

以最大分辨率捕获 RAW 图像

OV2640 传感器本身支持 RAW 数据格式，而且由于它还有高达 4MB 的外部 PSRAM，因此只要相机配置正确，就完全可以以 1600 x 1200 的分辨率获得未压缩的图像。

5V 或 3.3V 输入

ESP-32 CAM 有两个输入电源引脚，默认情况下，板子采用 3.3V，如果您尝试在 3.3V 下使用 OV2640，板子可能会变得不稳定，出现错误或带有彩色线条的图像。推荐 5V 输入。

车载摄像头（OV2640）变体：鱼眼、夜视、延长线等

虽然 ESP32-CAM 可以很划算，并且在物联网相关项目中具有很大的潜力，但它并不是一个完美的板子，尤其是在相机部分，它附带的 2MP OV2640 相机有很多限制。

视野窄：现货模组上的镜头只能提供65度的FoV，远低于我们实际需要的家庭/办公桌椅等。监测项目。

短电缆长度：库存相机的带子太短了，任何人都不能在不旋转电路板的情况下改变相机的方向。

无法夜视：如果您想将 IR LED 与相机一起用于弱光或夜视项目，别无他法，只能手动松开/拧开镜头并从底部取下红外线阻挡滤光片。这样做还会使您面临损坏镜头或在图像传感器表面沾上灰尘的风险。

对于 ESP32-CAM，Arducam 决定用三个可靠的解决方案来解决这些问题。

OV2640 模块，带多个镜头选项

Arducam OV2640 广角相机系列是需要在更宽视野中使用 ESP32-CAM 的项目的完美补充。

OV2640版	可用视场
股票相机	65℃
Arducam OV2640 相机	100/120/140/170℃

各种电缆长度

为便于项目开发，我们还提供多种不同电缆长度的 OV2640 摄像机。

OV2640版	长度
股票相机	21 毫米
Arducam OV2640 相机	40/60/100/189 毫米

NoIR OV2640 模块

并且为了省去手动拆卸的麻烦，OV2640 相机不带 IR-Cut 滤镜也可以使 ESP32-CAM 成为创客社区更灵活的 MCU。

OV2640版	红外敏感
股票相机	不，仅可见光
Arducam OV2640 相机	是的，可见光/红外线

联系我们定制 OV2640 模块

一个 ESP32-CAM 板的多个摄像头

两年前，我们设计了一个具有相同 ESP32-S 模块的电路板，并设法让我们的多摄像头适配器板与它配合使用，成功地在其上放置了四个 OV2640 摄像头。同样的四摄像头设置也可以与 ESP32-CAM 一起使用。

在此处了解更多信息：

推出 Arducam IoTai – 具有摄像头支持的终极 IoT（物联网）板，基于 ESP32 和 Arduino UNO 形状

发布时间：2019 年 8 月 9 日

使用 ESP32 的物联网平台如果您对创客板和物联网项目感兴趣，那么您一定听说过 ESP-32 系列等 ESP 平台。考虑到集成的 Wifi 和蓝牙功能，它是阅读更多…

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ESP32-CAM：兼容相机列表

除了官方支持的两个摄像头之外，乐鑫的摄像头存储库为与 ESP32-CAM 兼容的总共 9 个图像传感器提供驱动程序支持，但使用 Arducam 的解决方案，您可以使用它或任何基于 ESP32 的开发板和数十个摄像头模块！

以下是可用于 ESP32-CAM 的完整相机列表：

传感器	分辨率	镜头尺寸
OV2640	2MP，1600 x 1200	1/4 英寸
OV3640	3MP，2048 x 1536	1/4 英寸
OV3660	3MP，2048 x 1536	1/5 英寸
OV5640	5MP，2592 x 1944	1/4 英寸
OV7670	0.3MP，640 x 480	1/6"
OV7725	0.3MP，640 x 480	1/4 英寸
NT99141	1MP，1280 x 720	1/4 英寸
GC032A	0.3MP，640 x 480	1/10 英寸
GC0308	0.3MP，640 x 480	1/6.5"
GC2145	2MP，1600 x 1200	1/5 英寸

联系我们获取 OV2640 替代品

ESP32-CAM 机器视觉/学习：资源和教程

ESP32-CAM 的微型机器学习资源

• TensorFlow Lite Micro
• 凯拉斯
• 火炬
• 咖啡
• u张量
• 小YOLO v3
• 时尚潮流
• 画布
• 深海
• 边缘脉冲
• 预训练的 TensorFlow.js 模型
• TensorFlow Lite 示例 
• 预训练的 Pytorch 模型
• 预训练的 Keras 模型
• 预训练的 Caffe 模型

ESP32-CAM 机器学习/视觉教程

• 使用 ESP32 和 Arduino 进行图像识别
• 如何使用边缘脉冲在 ESP32-Cam 上运行推理
• 带有 Platform.io 和 ESP32 的 TensorFlow Lite
• 使用 Tensorflow.js 进行对象检测
• 如何为 ESP32 设置 TensorFlow Lite 环境
• TinyML：使用 MicroPython 在 ESP32 上进行机器学习

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Tin yML 人员检测 w/ ESP-32

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带有 ESP32-CAM 的微型 RTSP

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