- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- 1、深入理解Tomcat:从入门到实践
赵阿萌
探索ApacheTomcat:从入门到精通TomcatJavaWeb应用Servlet
深入理解Tomcat:从入门到实践1引言Tomcat的发展历程见证了开源社区的力量。从最初发布的4.0beta1版本到最终的稳定版本,Tomcat团队的努力使得Tomcat不仅成为了市场上首屈一指的JavaWeb应用程序容器,而且在性能和功能上也达到了商业产品的水平。Tomcat的成功离不开其稳定的架构和丰富的功能,尤其是在安全性、管理和集成方面。2关于作者和技术评审人JamesGoodwill是
- TCP 端口设计全面解析:原理、规范与实践指南
Dsocc
tcp/ip网络php
一、TCP端口设计的基本原理1.1端口的本质与作用TCP端口是TCP/IP协议栈中传输层的重要概念,它本质上是一种虚拟的数据结构,用于标识网络通信中的特定服务或进程。在计算机网络中,端口号是一个16位的无符号整数,因此其取值范围是从0到65535。这一设计选择是基于历史原因和实用性考量:16位足以支持大量的服务,同时在当时的技术限制下,这是一个合理的折衷方案。端口的核心作用在于实现多路复用(Mul
- 深入理解Tomcat类加载器:为何打破双亲委派模型?
一休哥助手
java工具tomcatjava
引言Java作为一种广泛使用的编程语言,其类加载器在应用程序的运行和部署过程中起着至关重要的作用。类加载器负责在运行时动态地加载Java类文件到JVM中,使得Java的灵活性和动态性得以实现。但为了保证安全性和避免重复加载,Java引入了双亲委派模型作为其类加载机制的核心。双亲委派模型是Java类加载器机制的基石,它遵循一个简单的原则:当一个类加载器收到类加载请求时,它首先不会自己去尝试加载这个类
- 【python】赋值操作(=)、切片、copy()、deepcopy()经常分不清。
叶阿猪
pythonpython数据结构开发语言
切片(Slicing)、copy()(浅拷贝)和deepcopy()在Python中都涉及复制操作,但复制的深度和方式有所不同。而赋值操作不涉及复制,只是改变变量与对象之间的绑定关系。本文将详细讲解这几种方式的区别。一、赋值操作(=)定义:将值或引用绑定到变量名上。特性:赋值操作不会创建值的副本,它只是将变量名与现有的值或引用关联起来。如果赋值的值是可变对象(如列表、字典等),则变量名将引用该对象
- 经典文生图的GAN模型-HDGAN介绍
这张生成的图像能检测吗
GAN系列生成对抗网络人工智能神经网络计算机视觉深度学习机器学习
简介简介:这篇论文提出了一种名为HDGAN(Hierarchically-nestedDiscriminatorsGAN)的新方法,用于解决文本到图像合成这一挑战性任务。该方法的主要创新点包括:分层嵌套对抗目标:在网络层次结构内部引入配套的分层嵌套对抗目标,正则化中层表示并辅助生成器训练单流生成器架构:提出可扩展的单流生成器架构,更好地适应联合鉴别器并将生成图像提升到高分辨率多目的对抗损失:采用多
- 页面弹窗≠有效漏洞:揭秘 XSS 中的沙箱与子域名隔离
vortex5
web安全xss安全前端
前言跨站脚本攻击(Cross-SiteScripting,简称XSS)是一种常见的安全漏洞,攻击者通过将恶意脚本注入到看似安全可靠的网站中,影响其他用户的正常使用。假设你使用了一个简单的XSS有效载荷,比如alert(1),它会在执行时弹出一个窗口。虽然这个弹窗能直观地告诉你代码被触发,但它无法准确揭示一个关键信息:有效载荷究竟是在哪里执行的?相比之下,使用alert(document.domai
- 2024.12.08学习笔记
kim_puppy
学习笔记
目录1.数组练习1.1数组练习2.全排列的思路(运用到深搜)2.1全排列的思路(运用到深搜)1.数组练习1.1数组练习先是一个思路比较容易理清楚的数组问题,如下:美国数学家维纳(N.Wiener)智力早熟,一次,他参加某个重要会议,年轻的脸孔引人注目。于是有人询问他的年龄,他回答说:“我年龄的立方是个4位数。我年龄的4次方是个6位数。这10个数字正好包含了从0到9这10个数字,每个都恰好出现1次。
- FP16、BF16、INT8、INT4精度模型加载所需显存以及硬件适配的分析
herosunly
大模型精度BF16硬件适配
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。 本文主要介绍了FP16、INT8、INT4精度模型加载占用显存大小的分析,希望对学习大
- educoder机器学习 --- 神经网络
木右加木
educoder机器学习神经网络
第1关:神经网络基本概念1、C第2关:激活函数#encoding=utf8defrelu(x):'''x:负无穷到正无穷的实数'''#*********Begin*********#ifx<=0:return0else:returnx#*********End*********#第3关:反向传播算法#encoding=utf8importosimportpandasaspdfromsklearn.
- Codeforces Round 1012 (Div. 2)(ABCD)
Cando-01
#codeforces周赛算法数据结构c++
A.TreasureHunt翻译:小B和他的朋友小K找到了一张藏宝图,现在他们只需要挖出埋在地下a.5米深处的宝藏。他们轮流挖。第一天,小B挖;第二天,小K挖。小B每天正好挖x米,而小K挖了y米。他们开始好奇谁会先挖出宝藏,也就是谁一天内挖的总深度会超过a.5米。但他们都忙着挖土,所以帮帮他们,告诉他们谁会挖到宝藏!思路:把B,K捆绑为一组,求到a.5跟前要几组,再特判加B与加K的情况。实现:#i
- vue+three.js 加载fbx动画模型
资深前端之路
threeJsjavascriptvue.js前端
嗨,我是小路。今天主要和大家分享的主题是“vue+three.js加载fbx动画模型”。在现代网页开发中,3D图形和动画的应用越来越广泛,从产品展示、虚拟展厅到游戏、教育等领域,三维技术正在不断刷新用户体验。而作为前端开发者,如何将高性能的3D动画无缝集成到Vue项目中?今天从网上找了一个fbx动画模型,然后将其加载出来,并让模型动起来。项目示意图1.FBXLoader加载器定义:主要用来加载fb
- SQL语句全攻略:从基础到进阶的编程之旅
奔跑吧邓邓子
必备核心技能sql数据库基础语法高级应用
目录一、引言二、SQL基础语法2.1SQL语句写法顺序2.2关联查询2.3数据处理常用函数和运算符三、数据库和表的基本操作3.1创建数据库3.2使用数据库3.3创建表四、基础增删改查操作4.1插入数据(增)4.2查询数据(查)4.3更新数据(改)4.4删除数据(删)五、复杂关系操作5.1一对多关系操作5.2多对多关系操作六、SQL优化技巧6.1索引的使用6.2避免子查询6.3其他优化建议七、SQL
- LeetCode 643. 子数组最大平均数 I
千楼
滑动窗口与双指针leetcode算法职场和发展
题目链接643.子数组最大平均数I题目描述给定一个整数数组nums和一个整数k,找出长度为k的连续子数组的最大平均数,并返回该值。要求结果误差小于10^-5。解法分析:滑动窗口法核心思路该解法采用滑动窗口技术,通过维护一个长度为k的窗口,遍历数组时动态计算窗口内元素的和,从而找到最大和,最终求得最大平均数。具体步骤如下:右指针扩展窗口,累加当前元素到窗口和当窗口长度达到k后,左指针开始滑动,每次减
- Tomcat Maven 插件
中国lanwp
tomcatmavenjava
在Maven项目中,可以使用TomcatMaven插件(tomcat7-maven-plugin或tomcat-maven-plugin)来直接部署WAR文件到Tomcat服务器,而无需手动复制WAR文件到webapps目录。以下是详细的使用方法:1.配置TomcatMaven插件在pom.xml的部分添加以下配置:使用tomcat7-maven-plugin(Tomcat7+)org.apach
- Lynda.com软件教程英文字幕集锦
mater lai
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Lynda.com平台上的英文字幕文件汇集了从基础到高级的各类软件教程,涵盖AutodeskMaya、AdobeIllustrator、MicrosoftPowerPoint、AdobePhotoshop、Windows7操作系统、3dsMax、AutoCAD以及AdobeAfterEffects的使用和技巧。这些字幕文件为学习者提供了精准理解软件操作和技术术
- 【Linux】Ubuntu中,如何创建软件的快捷方式放到桌面上
lijiatu10086
linuxubuntu运维
本文主要介绍Ubuntu中,如何创建软件的快捷方式放到桌面上首先进入到/usr/share/applications/路径下,找到自己想要的软件,这里以我的vim为例子ricardo@DESKTOP-8T8LHV5:/usr/share/applications$lsbyobu.desktopio.snapcraft.SessionAgent.desktoppython2.7.desktopvim
- ESP8266调试及使用
金增辉
电子开发嵌入式硬件
ESP8266调试及使用一、准备工作:1.产品外形及型号2.使用的串口调试工具3.使用的串口调试软件4.ESP8266和调试工具的接线5.插入工具到计算机的USB口6.设备管理器配置串口7.打开串口调试软件开始测试二、使用手机的串口调试助手完成TCPClient通信一、准备工作:1.产品外形及型号##使用的串口调试工具2.使用的串口调试工具3.使用的串口调试软件4.ESP8266和调试工具的接线注
- Python 机器学习实战:泰坦尼克号生还者预测 (从数据探索到模型构建)
程序员阿超的博客
Pythonpython机器学习开发语言泰坦尼克号KaggleScikit-learn实战教程
引言:挑战介绍泰坦尼克号的沉没是历史上最著名的海难之一。除了其悲剧色彩,它还为数据科学提供了一个经典且引人入胜的入门项目。Kaggle平台上的“Titanic:MachineLearningfromDisaster”竞赛,要求我们利用乘客数据来预测哪些人更有可能在这场灾难中幸存。这是一个典型的二元分类问题:目标变量Survived只有两个值,0(遇难)或1(生还)。这个项目之所以经典,是因为它涵盖
- 【unity游戏开发——网络】网络协议、TCP vs UDP 本质区别
向宇it
【unity游戏开发——网络】网络网络协议unity游戏引擎c#tcp/ipudp
注意:考虑到热更新的内容比较多,我将热更新的内容分开,并全部整合放在【unity游戏开发——网络】专栏里,感兴趣的小伙伴可以前往逐一查看学习。文章目录一、网络协议概述二、OSI七层模型三、TCP/IP四层模型四、核心传输协议对比1、TCPvsUDP本质区别2、TCP关键机制详解2.1三次握手建立连接2.2四次挥手断开连接五、常见面试题精要六、总结1、TCP:2、UDP:专栏推荐完结一、网络协议概述
- $.post 上传文件_基于 Laravel + Vue 组件实现文件异步上传
Clever Liu
$.post上传文件
我们在上一篇教程中已经演示了如何通过Request请求实例获取各种文本输入数据,但是还有一种输入数据我们没有涉及到,那就是文件上传。我们可以通过Request请求实例提供的file方法获取用户上传文件,并将其保存到指定目录从而完成文件上传,接下来,我们将从前端到后端实现一个完整的用户上传文件功能,包括视图、路由、控制器部分代码。定义文件上传路由首先我们在routes/web.php中定义上传文件涉
- Spring 中 Bean 的生命周期
笑衬人心。
JAVA学习笔记springjava后端
一、什么是Bean生命周期?Spring中的Bean生命周期是指一个Bean从被容器创建到最终销毁所经历的一系列过程。它体现了SpringIOC容器在管理Bean实例时所执行的各个钩子流程,包括初始化、依赖注入、增强处理、销毁等多个环节。二、Bean生命周期完整流程(逻辑顺序)1.实例化(Constructor)2.属性注入(依赖注入,DI)3.感知阶段(Aware接口)4.初始化前处理(Bean
- 【零基础入门unity游戏开发——2D篇】SpriteEditor图片编辑器
向宇it
#unity编辑器游戏引擎c#开发语言
考虑到每个人基础可能不一样,且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求,所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。【C#篇】:主要讲解C#的基础语法,包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等,适合没有编程基础的同学入门。【unity通用篇】:主要讲解unity的基础通用的知识,包括unity界面、unity脚本、unit
- 【unity游戏开发——网络】网络游戏通信方案——强联网游戏(Socket长连接)、 弱联网游戏(HTTP短连接)
向宇it
【unity游戏开发——网络】网络unity游戏游戏引擎c#编辑器http
注意:考虑到热更新的内容比较多,我将热更新的内容分开,并全部整合放在【unity游戏开发——网络】专栏里,感兴趣的小伙伴可以前往逐一查看学习。文章目录一、联网游戏类型划分二、核心通信协议对比三、开发选择指南专栏推荐完结一、联网游戏类型划分类型通信特点代表游戏技术本质弱联网游戏按需连接,单次请求后立即断开消消乐、卡牌类(如《刀塔传奇》)短连接通信强联网游戏持续连接,实时双向数据交换《王者荣耀》《和平
- 如何快速开发一个鸿蒙app
深山技术宅
鸿蒙harmonyos华为
快速开发一个鸿蒙(HarmonyOS)App的关键在于利用好官方提供的工具链、模板和资源。以下是一个高效且实用的步骤指南,帮助你快速上手:核心步骤概览:环境搭建创建项目(选择模板)理解核心概念&编写UI实现基础功能预览&调试编译&运行(可选)发布到AppGallery1.环境搭建(基础,必须)操作系统:Windows10(64位)/macOS10.13或更高版本。安装Node.js(>=14.19
- 深入游戏开发:瓦片地图与游戏引擎集成
蓉蓉蓉蓉
瓦片地图游戏引擎Lua脚本库存管理动态滚动
背景简介在游戏开发领域,瓦片地图技术(Tilemap)是实现2D游戏世界构建的重要工具。它通过在网格上排列和渲染预制的瓦片图像,来创建游戏场景。本文将基于书籍章节内容,探讨瓦片地图的构建与优化,以及如何将脚本有效集成到游戏引擎中。瓦片地图构建与优化瓦片地图的构建涉及几个关键步骤,如位图的构建、库存和物品的管理。书中提到,位图可以通过编程方式动态生成,也可以从文件中加载。例如,通过调用loadTil
- 【脚本】Linux磁盘目录挂载脚本(不分区)
锅锅来了
Linux运维进阶必备【案例分享】linux网络运维
以下是一个不带分区,直接挂载整个磁盘到指定目录的脚本。该脚本会检查磁盘是否已挂载,自动创建文件系统(可选),并配置开机自动挂载:#!/bin/bash#磁盘直接挂载脚本(不分区)#使用方法:sudo./mount_disk_raw.sh/dev/sdb/mnt/dataext4[format]#参数检查if[$#-lt2];thenecho"用法:$0[文件系统类型=ext4][是否格式化=yes
- Python XPath语法完全指南:从基础到高级应用
红皮西瓜绿了心
python爬虫
PythonXPath语法完全指南:从基础到高级应用XPath(XMLPathLanguage)是一种用于在XML和HTML文档中查找信息的语言,广泛应用于网页抓取、数据提取和自动化测试等领域。本文将全面介绍XPath的核心语法和高级用法,帮助您掌握这一强大的数据定位工具。一、XPath基础语法1.1节点选择XPath提供了多种节点选择方式:/:从根节点开始的绝对路径(如/html/body/di
- 【基础】Golang语言开发环境搭建(Linux主机)
锅锅来了
Golang运维开发实战手册linux运维开发golang
目录1.下载并安装Go语言2.配置环境变量3.验证安装4.配置Go模块5.安装常用开发工具6.配置IDE(可选)7.第一个Go程序在Linux主机上搭建Golang开发环境,你可以按照以下步骤进行操作:1.下载并安装Go语言首先从官网下载Go语言的Linux版本,然后解压到指定目录:#下载Go1.23.10版本(根据需要选择最新稳定版)wgethttps://golang.google.cn/dl
- LeetCode 70:爬楼梯|递归到动态规划全路径解析
kiki_2411
算法设计与分析leetcode动态规划算法
本篇博客将通过LeetCode第70题“ClimbingStairs”为例,系统讲解从递归暴力解法到记忆化搜索、再到动态规划及空间优化的四种典型思路,适合算法初学者深入掌握递归与DP基础。文章目录LeetCode70|爬楼梯一、题目描述二、思路分析三、方法一:递归(不带记忆)思路C++代码四、方法二:递归+记忆化搜索(Top-DownDP)思路五、方法三:动态规划(Bottom-Up)思路六、方法
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p