MicroPython之LPC1788移植

环境搭建

环境搭建就不多说了，按照官方的wiki进行搭建就好了。

移植步骤

说明

micropytho使用gcc进行编译，因此使用官方的lpcopen_2_10_lpcxpresso_ea_devkit_1788开发包。将MCUXpresso IDE也下载安装好，后面有用。

需要的文件

ports目录下有个minimal目录，这是micropython的最小移植，后面都所有操作都在这个移植的基础上进行。

下面看看，这个移植里面都有哪些文件：

文件	说明
main.c	micropython的入口，初始化啥的都在这了
Makefile	这个不多说，编译就靠这个了
mpconfigport.h	micropython的功能配置，根据自己的需要进行更改
mphalport.h	暂时用不到
qstrdefsport.h	暂时用不到
stm32f405.ld	GNU链接文件，需要根据芯片和板子进行编写
uart_core.c	这个移植使用串口访问板子，因此这里是串口收发的实现

So，

• 拷贝一份minimal，然后重命名为lpc17xx_40xx，里面的stm32f405.ld重命名为lpc1788.ld。
• 然后从lpcopen_2_10_lpcxpresso_ea_devkit_1788中拷贝lpc_chip_177x_8x到这并重命名为Library，将lpc_board_ea_devkit_1788拷贝到boards并重命名为Edeboy（这是我板子的名字）。
• 此外，从lpcopen_2_10_lpcxpresso_ea_devkit_1788\periph_uart_rb\example\src中拷贝cr_startup_lpc177x_8x.c、sysinit.c到下图中位置。
  到此，准备工作完成！！！

链接文件

.ld文件一般厂家都会提供，但是lpcopen_2_10_lpcxpresso_ea_devkit_1788开发包里并没有这个，因此前面安装的MCUXpresso IDE就派上用场了。导入开发包，并编译一次periph_uart_rb工程，就可以得到了。

我将这三个文件合为了一个。

配置文件

mpconfigport.h 中作如下改动

#define MICROPY_HW_BOARD_NAME "Edeboy"
#define MICROPY_HW_MCU_NAME "LPC1788"

#ifdef __thumb__
#define MICROPY_MIN_USE_CORTEX_CPU (0)  // 本移植不使用micropython官方通用的IRQ和reset框架
#define MICROPY_MIN_USE_LPC1788_MCU (1)  // 用于uart_core.c
#endif

串口

#if MICROPY_MIN_USE_LPC1788_MCU

#include "board_api.h"

// Receive single character
int mp_hal_stdin_rx_chr(void)
{
    unsigned char c = 0;
#if MICROPY_MIN_USE_STDOUT
    int r = read(0, &c, 1);
    (void)r;
#elif MICROPY_MIN_USE_LPC1788_MCU
    c = Board_UARTGetChar();
#endif
    return c;
}

// Send string of given length
void mp_hal_stdout_tx_strn(const char *str, mp_uint_t len)
{
#if MICROPY_MIN_USE_STDOUT
    int r = write(1, str, len);
    (void)r;
#elif MICROPY_MIN_USE_LPC1788_MCU
    while (len--)
    {
        Board_UARTPutChar(*str++);
    }
#endif
}

#endif

Make file

make file只改动这部分，别的都保持原样。

• INC是头文件搜索路径，DEFS是宏定义，这里定义了__CODE_RED、__USE_LPCOPEN、DCORE_M3这三个宏，因为源码里需要打开，不然编译失败。
• LDFLAGS将stm32f405.ld改为lpc1788.ld。
• 接下来重点说一下这个CFLAGS里边的选项。LPC1788是M3内核，因此-mcpu=cortex-m3，-march=armv7-m（指令集），-mfloat-abi=soft（M3没有硬件浮点），去掉-mfpu，使用默认值即可。-Werror表示把警告当错误处理，这个要求太高，去掉。debug选项增加一个宏DEBUG_ENABLE。
• SRC_C为源文件路径。

INC += -I.
INC += -I$(TOP)
INC += -I$(BUILD)
INC += -I./boards/Edeboy/inc
INC += -I./Libraries/inc

ifeq ($(CROSS), 1)
DFU = $(TOP)/tools/dfu.py
PYDFU = $(TOP)/tools/pydfu.py
DEFS = -D__CODE_RED -D__USE_LPCOPEN -DCORE_M3
CFLAGS_CORTEX_M3 = -mthumb -march=armv7-m -mabi=aapcs -mcpu=cortex-m3 -mfloat-abi=soft -fsingle-precision-constant -Wdouble-promotion
CFLAGS = $(INC) -Wall -std=c99 -nostdlib $(CFLAGS_CORTEX_M3) $(COPT) $(DEFS)
LDFLAGS = -nostdlib -T lpc1788.ld [email protected] --cref --gc-sections
else
LD = gcc
CFLAGS = -m32 $(INC) -Wall -Werror -std=c99 $(COPT)
LDFLAGS = -m32 -Wl,[email protected],--cref -Wl,--gc-sections
endif

# Tune for Debugging or Optimization
ifeq ($(DEBUG), 1)
CFLAGS += -O0 -ggdb -DDEBUG_ENABLE
else
CFLAGS += -Os
CFLAGS += -fdata-sections -ffunction-sections
endif

LIBS =

SRC_C = \
    main.c \
    uart_core.c \
    lib/utils/printf.c \
    lib/utils/stdout_helpers.c \
    lib/utils/pyexec.c \
    lib/libc/string0.c \
    lib/mp-readline/readline.c \
    $(BUILD)/_frozen_mpy.c \
    cr_startup_lpc177x_8x.c \
    sysinit.c \
    ./boards/Edeboy/src/board_sysinit.c \
    ./boards/Edeboy/src/board.c \
    ./Libraries/src/sysinit_17xx_40xx.c \
    ./Libraries/src/clock_17xx_40xx.c \
    ./Libraries/src/sysctl_17xx_40xx.c \
    ./Libraries/src/gpio_17xx_40xx.c \
    ./Libraries/src/iocon_17xx_40xx.c \
    ./Libraries/src/uart_17xx_40xx.c

编译

• make clean —— 清除编译结果
• make CROSS=1 —— 编译

启动流程

大致说一下启动流程：

• 芯片上电
• 进入复位中断ResetISR
• 复位中断程序中加载数据到SRAM、初始化一下bss段
• 调用SystemInit()配置中断向量表、系统时钟、片内外设、板载外设
• 调用main()初始化micropython