在之前的《机器学习洞察》系列文章中，我们分别针对于多模态机器学习和分布式训练、无服务器推理进行了解读，本文将为您重点介绍 JAX 的发展并剖析其演变和动机。下面，就让我们来认识一下 JAX 这一新崛起的深度学习框架——
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开源机器学习框架的演进
从这张 GitHub Star 趋势图可以看到，自 2019 年 JAX 出现到如今保持着一个向上的抛物线走势。
在考察一个开源机器学习框架时，例如开发者熟知的 PyTorch, TensorFlow, MXNet 等，往往会从支持模型的广泛性、部署的成熟性、生态系统的丰富性来对它做一个评估：包括是否支持 Hugging Face 等主流模型，以及其框架相关研究论文的数量，还有它可提供复现代码的论文数量等等。
JAX 的源起
- 为什么 Eager 模式是在 TensorFlow 1.4 版本之后引入的？
- Eager 模式在 TensorFlow 2.0 之后变成了一个默认的执行模式，和原有的 Graph 模式的区别是什么？
- …
回归并理清这些历史问题有助于开发者了解机器学习的演变逻辑，并了解 JAX 是如何吸取之前的教训，帮助开发者更方便地实践深度学习或机器学习应用。
Eager 模式 V.S. Graph 模式
在 TF 引进了 Eager 模式之后，它会采用更直观的界面，使用自然的 Python 代码和数据结构，而且享受更加便携的调试，在 Eager 模式中可以通过直接调用操作来检查和测试模型，而之前 Graph 这种模式有点类似于 C 和 C++，它的编程是写好程序之后要先进行编译才能运行。
Eager 模式有自然控制的流程，使用 Python 而不是图控制流，以及支持 GPU 和 TPU 的加速。做为开发者，我们希望可以客观地看待不同的框架，而不是比较他们的优劣。值得思考的一个问题是：通过了解 TF 的 Eager 模式对于 Graph 模式的改进，它的改进逻辑和思路在 JAX 中都有身影。
什么是 JAX
JAX 作为现在越来越流行的库，是一种类似于 NumPy（使用 Python 开源的数值计算扩展库）的轻量级用于阵列的计算。JAX 最开始的设计不仅仅是为了深度学习而设计的，深度学习只是它的一小部分，它提供了编写 NumPy 程序的能力，这些程序可以使用 GPU/TPU 自动拆分和加速。
JAX 用于基于阵列的计算时，开发者无需修改代码就可以在 CPU/GPU/ASIC 上同时运行，并支持原生 Python 和 NumPy 函数的四种可组合函数转换：
- 自动微分 (Autodiff)
- 即时编译 (JIT compilation)
- 自动向量化 (Vectorization)
- 代码并行化 (Parallelization)
JAX 初体验
我们可以通过下面这个简单的测试对比 JAX 和 NumPy 的计算性能。
输入一个 100 X 100 的二维数组 X，选取 ml.g4dn.12xlarge 计算实例通过 NumPy 和 JAX 分别对矩阵的前三次幂求和：
def fn(x):
return x + x*x + x*x*x
x = np.random.randn(10000, 10000).astype(dtype='float32')
%timeit -n5 fn(x)
436 ms ± 206 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 5 loops each)我们发现此计算大约需要 436 毫秒。接下来，我们使用 JAX 实现以下计算：
jax_fn = jit(fn)
x = jnp.array(x)
%timeit jax_fn(x).block_until_ready()
3.67 ms ± 10.7 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1 loop each)
JAX 仅在 3.67 毫秒内执行此计算，比 NumPy 快 118 倍以上。可见，JAX 有可能比 NumPy 快几个数量级（注意，JAX 使用 TPU 而 NumPy 正在使用 CPU）。
*以上为个人测试结果，非官方提供的数据，仅供研究参考
对比测试结果可得，NumPy 完成计算需要 436 毫秒，而 JAX 仅需要 3.67 毫秒，计算速度相差 100 多倍。这个测试也说明了为什么很多开发者对它的性能赞不绝口。
JAX 的动机剖析
我们希望通过回答这个问题来解读 JAX 的动机：
如何使用 Python 从头开始实现高性能和可扩展的深度神经网络？
在 NumPy 中创建深度学习系统
通常，Python 程序员会从 NumPy 之类的东西开始，因为它是一种熟悉的、基于数组的数据处理语言，在 Python 社区中已经使用了几十年。如果你想在 NumPy 中创建深度学习系统，你可以从预测方法开始。
这里可以用一个详细的例子说明问题，从 NumPy 上的深度学习的场景说起：
上述代码展示了订阅一个前馈的神经网络，它执行了一系列的点积和激活函数，然后将输入转化为某种可以学习的输出。一旦定义了这样的一个模型，接下来需要做就是要定义损失函数，这个函数将为你提供正在尝试优化的那些指标，来适应最佳的机器学习模型。例如以上代码的损失函数是以均方误差损失函数 MSE 为例。
现在我们来分析下：在深度学习场景使用 NumPy 还缺少什么？
硬件加速 (GPU/TPU)
自动微分 (autodiff) 快速优化
添加编译 (Compilation) 融合操作
向量化操作批处理 (batching)
大型数据集并行化 (Parallelization)
1）硬件加速 (GPU/TPU)：首先深度学习需要大量的计算，我们想在加速的硬件上运行它。所以我们想在 GPU 和 TPU/ASIC 上运行这个模型，这对于经典的 NumPy 来说有点困难；
2）自动微分 (autodiff) 快速优化：接下来我们想要做自动微分，这样就可以有效地拟合这个损失函数，而不必自己来实现数值微分；
3）然后我们需要添加编译 (Compilation)：这样你就可以将这些操作融合在一起，使它们更加高效；
4）向量化操作批处理 (Batching)：另外，当我们编写了某些函数后，可能希望将其应用于多个数据片段，而不再需要重写预测和损失函数来处理这些批量数据；
5）大型数据集并行化 (Parallelization)：最后，如果我们正在处理大型数据集，会希望能够支持跨多个 cores 或多台 machines 做并行化操作。
JAX 的动机剖析：XLA 和自动定位
JAX 非常重要的一个动机就是 XLA 和自动定位。让我们来看看 JAX 可以做些什么，来填补前面分析的在深度学习场景使用 NumPy 还缺少的功能。
首先，用 jax.numpy 替换 numpy 导入模块。在许多情况下，jax.numpy 与经典的 NumPy 具有相同的 API，但 jax.numpy 可以完成前面分析时发现 NumPy 缺少，但是在深度学习场景却非常需要的的东西。
JAX 可以通过 XLA 后端，来自动定位 CPU、GPU 和 TPU 或者 ASIC，以便快速计算模型和算法。
JAX 动机剖析：Autograd
第二个重要动机是 Autograd。开发者可以通过下面的代码调用 Autograd 版本：
通过 from jax import grad 模块，使用 Autograd 的更新版本，JAX 可以自动微分原生 Python 和 NumPy 函数。它可以处理 Python 功能的大子集，包括循环、Ifs、递归等，甚至可以接受导数的导数。
JAX 提供了一组可组合的变换，其中之一是 grad 变换。
例子中，像 mse_loss 这样的损失函数，通过 grad (mse_loss) 将其转换为计算梯度的 Python 函数。
Autograd 的主要预期应用是基于梯度的优化。
有关更多信息，请查看 JAX 教程和示例：Https://github.com/hips/autograd
JAX 动机剖析：vmap
在使用梯度函数时，开发者希望将其应用于多个数据片段，而在 JAX 中，你不再需要重写预测和损失函数来处理这些批量数据。
如图中代码最后一行 (perexample_grads …) 所诠释的那样，如果你通过 vmap transform 传递它，这会自动向量化这个代码，这样就可以在多个批次中使用相同的代码。
JAX 动机剖析：jit
JAX 还有一个重要的组合函数——jit，开发者可以使用 jit transform 实现即时编译。
jit 结合后台可以使用 XLA 后端编译器将操作融合在一起，来自动定位 CPU、GPU 和 TPU 或者 ASIC，加速计算模型和算法。
JAX 动机剖析：pmap
最后，如果想并行化你的代码，有一个和 vmap 非常相似得转换叫 pmap。
通过代码运行 pmap，开发者能够本地定位系统中的多个内核或你有权访问的 GPU、TPU 或 ASIC 集群。
这最终成为一个非常强大的系统，可以在没有太多额外代码的情况下构建我们用类似于 NumPy 的熟悉 API，做深度学习的快速计算等工作负载。
JAX 的关键设计思想
通过上述对比可以看到， JAX 不仅为开发者提供了和 NumPy 相似的 API，上述的五大函数转换组合也让 JAX 可以在不需要额外代码的情况下，帮助开发者构建深度学习应用进行快速计算。
这里的关键思想是：
1）首先，在 JAX 中，Python 代码被追溯到中间表示，JAX 知道如何转换这个中间表示。
2）在下篇文章中我们也将详细分析 JAX 的工作机制：同样的中间表示，通过允许 XLA 进行特定领域 (CPU/GPU 等) 的编译，如何来瞄准不同的后端；
3）另外，JAX 还有基于 NumPy 和 SciPy 的面向用户的 API，如果开发者一直使用 Python 的技术栈，应该会对 JAX 感觉相当熟悉；
4）最后，JAX 提供了功能强大的变换：grad, git, vmap, pmap 等，来支持深度学习等计算，因此 JAX 可以做到之前 NumPy 代码无法做到的事情。
通过前面的介绍，我们可以看到，开发者熟悉的 API 和语法以及四种强大的转换组合让开发者更加喜欢 JAX，并让深度学习场景或者科学计算变得非常简便。篇幅有限，我们将在下篇文章中通过实例为开发者深入介绍 JAX 的工作机制和生态场景。您也可以在亚马逊云科技开发者社区官网《机器学习洞察》视频栏目观看这一部分的视频演讲：
点击查看视频：https://dev.amazoncloud.cn/video/videoDetail?id=63e393ace5e05...
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作者
黄浩文
亚马逊云科技资深开发者布道师，专注于 AI/ML、Data Science 等。拥有 20 多年电信、移动互联网以及云计算等行业架构设计、技术及创业管理等丰富经验，曾就职于 Microsoft、Sun Microsystems、中国电信等企业，专注为游戏、电商、媒体和广告等企业客户提供 AI/ML、数据分析和企业数字化转型等解决方案咨询服务。
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