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我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
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查看公网IP和开启公网地址提供互联网服务是作为网络管理员的必修课。代替路由映射的端口映射应用使用最广泛的就是nat123。内网发布网站或其他应用到外网访问,且本地无公网IP,或80和443端口被屏蔽,对于这些环境,就需要利用端口映射应用网络辅助来实现。一、如何查看自己本地的公网IP?登录你的路由器,看拨号状态那的WAN口的IP地址;如果你是光纤猫拨号,就需要登录光纤猫,看拨号状态那WAN口的IP地
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jetsonagxorin刷机指南注意事项刷机具体指南cuda环境配置指南Anconda、Pytorch配置注意事项1.使用设备自带usbtoc的传输线时,注意c口插到orin左侧的口,右侧的口不支持数据传输;2.刷机时需准备ubuntu系统,可以是虚拟机,注意安装SDKManager刷机时,JetPack版本要选对,JetPack6.0的对应ubuntu22,cuda12版本,对应pytorch
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LDR6600:重新定义多设备快充体验的2C1A协议芯片在移动设备功率需求不断攀升的今天,一款支持多协议、智能分配功率的充电芯片已成为适配器市场的核心需求。乐得瑞(Leadtrend)最新推出的2C1A三口快充协议芯片LDR6600,凭借其全协议覆盖、高效功率分配及极致兼容性,为消费电子快充领域树立了新的标杆。一、全协议覆盖:打破设备快充壁垒LDR6600支持PD3.0/PPS、QC4+/QC3.
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一、配置准备工作连接Console口:使用Console线将计算机与交换机的Console口相连,通信波特率设置为9600。进入系统视图并修改设备名称:plaintextsystem-view[Huawei]sysnameSW1#将设备名称修改为SW1二、SSH配置步骤(推荐用于安全连接)1.生成RSA密钥对用于加密SSH通信,默认密钥长度为2048位:plaintext[SW1]rsalocal
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原标题:S7-200SMART与西门子触摸屏的RS485通信SMART面板概述SMART面板分为第一代产品SMARTLINE和第二代产品SMARTLINEIE,第一代产品无以太网口,包括Smart700和Smart1000;第二代产品集成了以太网口,包括Smart700IE和Smart1000IE,目前在售的为第二代SMARTLINEIE系列,第一代产品已经停产。SmartLineIE与第一代Sm
- 多通路fpga 通信_FMC与FPGA双口ram通讯
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多通路fpga通信
硬件环境:ARM+FPGA通过FMC互联,STM32F767和EP4CE15F23I7FMC设置,STM的系统时钟HCLK为216MHz1/*FMCinitializationfunction*/2voidMX_FMC_Init(void)3{4FMC_NORSRAM_TimingTypeDefTiming;56/**PerformtheNOR1memoryinitializationsequen
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一、问题一:电脑太重,换nuc采集mid360数据的过程中,发现了头疼的问题,得一手拿着电脑,一手拿着mid360来采集,实在是累胳膊。因此,网购了一个intelnuc,具体型号是12wshi5000华尔街峡谷nuc12i5厚版,买来之后,发现有点坑爹,windows系统下驱动啥都都挺全的,但是ubuntu下驱动貌似不全,1)有线网识别不了(也就是直接把mid360的网口数据线插到nuc上,识别不
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【内容简介】:第一讲3S技术及软件简介1.13S技术及应用案例文献解析1.23S技术软件(ArcGIS、ENVI)简介1.3如何快速掌握ArcGIS1.4ArcGIS界面及数据加载1.5文档保存方式第二讲ArcGIS数据管理2.1ArcGIS数据类型与数据结构2.2shapefile数据、个人地理数据库MDB和文件地理数据库GDB2.3地理空间数据建库的理论、方法和步骤2.4ArcGIS数据管理第
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CARISHIPSandSIPS12加密狗产品套件为水文数据处理提供了基本功能和专业级工具。HIPS和SIPS支持40多种行业标准数据格式,可轻松集成到任何工作流程中。它使您能够同时处理多波束、反向散射、侧扫声纳、单波束和激光雷达数据。它结合了最新的3D可视化技术,用于水文学,海洋学和海洋科学。作为Ping到图表工作流程的一部分,HIPS和SIPS可以轻松扩展,以满足您更广泛的地理空间需求。
- 网络安全概论——身份认证
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一、身份证明身份证明可分为以下两大类身份验证——“你是否是你所声称的你?”身份识别——“我是否知道你是谁?”身份证明系统设计的三要素:安全设备的系统强度用户的可接受性系统的成本实现身份证明的基本途径所知:个人所知道的或所掌握的知识,如密码、口令等。所有:个人所具有的东西,如身份证、护照、信用卡、钥匙等。个人特征:如指纹、笔迹、声纹、视网膜、虹膜、DNA及个人一些动作方面的特征等。二、口令认证系统口
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GPIO即可编程输入输出口,LK32T102有3组GPIO口,每组最多32条口线。GPIO口线可以实现很多的功能,可以说掌握了GPIO功能也就MCU编程也就基本实现了MCU的入门。GPIO功能使用要注意LTK320T的管脚是多功能的,可作为数字量管脚,也可以作为模拟量管脚。输入模式浮空输入模式输入完全由外部输入决定PU,PD都不导通上拉输入模式IO悬空时输入为高电平PU导通,PD不导通下拉输入模式
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随着社会的发展,会议预约管理系统在近年来呈现高速发展,但是各种等级层次不齐。现代办公会议室是组织的公共资源,会议室及其附属的设备构成召开会议的基础环境。广州朗歌公司以提高会议效率为焦点,以会议全过程管理为理念,开发了会议预定管理系统产品。会议室预约管理系统的目标是为会议的准备提供便捷的服务,实时动态的将会议室预定信息,传递到每个会议室门口、大厅及楼梯口等公共通道的显示屏上,实现会议信息发布引导功能
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——从"多国拼图"到"云端一体",破解区域化与规模化的终极矛盾在东南亚这个由11个国家、6亿人口、上千种语言文化组成的碎片化市场,Grab作为超级App的代表,长期面临"本地化深不下去"与"规模化扩不出来"的双重困境:在印尼需适配300余种方言,在新加坡需满足金融管理局对支付数据的严格隔离要求,在越南需应对摩托车与汽车混行的复杂路况。亚矩云手机的介入,通过"硬件虚拟化+场景智能"的融合创新,不仅让
- SQL注入与防御-第四章-6:窃取哈希口令
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SQL注入利用——窃取哈希口令一、核心逻辑:哈希口令的价值与窃取路径数据库中,用户口令通常以哈希形式存储(防明文泄露)。攻击者通过SQL注入窃取哈希后,可:暴力破解:用工具(如JohntheRipper)枚举原始口令。横向渗透:利用“用户reused口令”(同一口令用于多系统)入侵其他设备。不同数据库的哈希存储位置、算法差异极大,需针对性分析。二、SQLServer:哈希存储与窃取(分版本)(一)
- 树莓派4B控制步进电机(电机28BYJ4+驱动板ULN2003)
由于比赛要用到就捣鼓了一下,花了一些时间走了一些弯路,记录一下。使用材料:树莓派4B、电机28BYJ4、驱动板ULN2003、杜邦线若干电机和驱动板的淘宝链接:https://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfWhttps://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfW我使用的是树莓派口是GPIO.21-24,对应的BCM编码是5,6,13,19引
- 树莓派5-编写python、实现io口点灯
利用树莓派5点亮小灯我们可以用gpiozero库一、安装gpiozero库sudoaptupdatesudoaptinstallpython3-gpiozeropinoutgpiozero库文档:gpiozero—gpiozero2.0.1Documentation复现第一个例子,实现灯闪烁。二、保存代码在树莓派的led.py文件中fromgpi
- 代码随想录算法训练营第34天 | 第九章动态规划 part07
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文章目录第九章动态规划Part07198.打家劫舍213.打家劫舍II337.打家劫舍III第九章动态规划Part07今天是打家劫舍的一天,这个系列题目不算难,大家可以一口气拿下。198.打家劫舍视频讲解:https://www.bilibili.com/video/BV1Te411N7SX题解链接:https://programmercarl.com/0198.%E6%89%93%E5%AE%B
- STM32F1 基于普通定时器TIM3--PWM输出驱动无源蜂鸣器。(HAL库)
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单片机ARM开发
STM32F1基于普通定时器TIM3–PWM输出驱动无源蜂鸣器。(HAL库)这里的话重点是是将PWM输出模式驱动蜂鸣器,至于PWM是什么和有源and无源蜂鸣器的区别,CSDN上有许多将的很好的文章,这里不重复了。无源蜂鸣器的驱动接上VCC和GND,外加一个驱动的IO口即可。这个IO口负责输出的相对应的频率(即你输入1000hz频率的信号它就发出对应1000hz频率的声音),所以现在的目标是用stm
- Linux基本操作——端口占用查看和进程查询
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7.端口占用查看和进程查询(1)端口a.基本概念概念:端口是设备与外界通讯交流的出入口,可以分为物理端口和虚拟端口物理端口:又称接口,是可见的硬件端口,如USB接口、RJ45网口、HDMI端口等虚拟端口:计算机内部不可见的逻辑端口,用于操作系统与外部交互,如SSH服务的22端口功能类比:IP地址相当于小区地址,端口相当于门牌号,通过端口可以锁定计算机上的具体程序通信原理:计算机A通过IP地址找到计
- 「Java流程控制」循环综合应用
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#Java程序设计java开发语言
循环就像城市交通管理系统,不同类型的循环好比各种交通指挥方式:for循环像定时红绿灯,while循环像交警手动指挥,do-while则像必须至少放行一次的应急通道。想象一个自助餐厅的运营场景:for循环:像固定菜品的取餐区,知道确切数量(比如10道热菜)while循环:像现做档口,只要还有客人排队就继续供应do-while循环:像必须至少询问一次的会员卡办理这种综合应用场景,最能体现循环在实际开发
- [Ubuntu] 使用USBGuard管理USB设备
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title:[Ubuntu]使用USBGuard管理USB设备date:2024-12-11T09:44:05Zlastmod:2024-12-12T10:04:30Z[Ubuntu]使用USBGuard管理USB设备前言USBGuard软件框架通过根据设备属性实现基本的白名单和黑名单功能,帮助保护您的计算机免受恶意USB设备。经过尝试,如果设备被加入黑名单后相当于直接把USB口断电。注意:该开源
- ATmega16微控制器编程与应用实践
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ATmega16是一个基于AVR架构的8位微控制器,广泛用于嵌入式系统控制应用。本文将详细介绍如何在ATmega16上实现1602液晶显示、独立键盘操作、数码管扫描、蜂鸣器控制和流水灯设计等常用功能。通过这些功能的实践项目,读者可以掌握C语言在嵌入式系统开发中的应用,包括I/O口编程、定时器设置、中断处理和串行通信等关键技术。1.ATmega16微控制器简介A
- C#上位机的通信接口
田猿笔记
ASP.NETMVCc#上位机
上位机通信接口是指上位机与下位机之间的数据传输方式。下位机可以是PLC、单片机、传感器、仪表等,上位机通信接口通常有以下几种:1.串口通信接口(RS232/RS485):串口通信接口是较为常用的通信接口之一,通过口可以实现双向传输。串口通信接口的优点是通信速率稳定、传输距离较短;缺点是传输速率较慢、容易受干扰。串信协议,在计算机和外部设备之间传输数据位。串口通信接口使用的传输协议是RS-232C。
- C#上位机串口接口
weixin_44710358
上位机通信上位机通信
文章目录前言C#上位机串口接口特点:数据一位接一位地依次传输,具有简单、通用性强等优点,但传输速度相对较慢。一串口概述二、使用步骤前言C#上位机串口接口特点:数据一位接一位地依次传输,具有简单、通用性强等优点,但传输速度相对较慢。一串口概述串口参数串口号:标识设备连接的串行端口,如“COM1”“COM3”等。波特率:衡量数据传输速率的指标,单位是比特/秒(bps),常见的有9600、115200等
- 小米发布会定档,自研芯片、小米 YU7将亮相,参数先睹为快
5月19日,有消息称,小米将在5月22日举行的15周年战略发布会上一口气公布两件重磅新——自研手机SoC芯片玄戒O1,以及首款纯电SUV车型YU7。玄戒O1:4nm工艺、Arm最新架构、性能对标骁龙8Gen2在芯片领域,小米的十年蛰伏终于迎来阶段性成果。自2014年松果电子成立以来,小米经历了澎湃S1的市场失利、S2流片失败等挫折,但2024年成功流片的3纳米工艺手机SoC玄戒O1,标志着其正式跻
- 如何使用 PHP 接入港股实时行情接口(WebSocket 实时K线+盘口)
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php开发语言网络协议websocket后端经验分享笔记
在构建金融类网站或量化交易系统时,实时行情数据是不可或缺的核心组件之一。尤其是对港股市场感兴趣的开发者,更需要一个可靠且实时的行情源。本文将介绍如何使用PHP接入港股行情接口,并实现实时接收1分钟K线数据。准备工作首先,确保你的开发环境中安装了Composer。我们将使用PHP的WebSocket客户端库textalk/websocket。composerrequiretextalk/websoc
- 【一文搞清楚指针结构体还有单链表】
DevangLic
数据结构c++学习链表C
可直接使用测试,开车稳稳的数据结构基础指针结构体链表//结构体与指针-油门踩到底,一口气讲他个水落石出#include#include#includestruct{charname[50];intage;}boy,girl;structPerson{charname[50];intage;floatheight;};typedefstructStudent{charname[50];intage;
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。