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多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
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坐忘行
仿真射频工程
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Go语言开发:切片的高级操作在Go语言中,切片(slice)是一个非常核心的数据结构。它提供了动态数组的功能,但是比数组更加灵活。切片在Go语言中被广泛使用,但是在日常开发中,我们可能只会使用到它的一些基础功能,如创建、截断和追加等。然而,切片还有一些高级操作,如扩容、复制和排序,这些操作在处理复杂数据时非常有用。切片的扩容当我们创建一个切片时,它有一个底层数组来存储实际的数据。这个底层数组有一个
- [ vulhub漏洞复现篇 ] Apache Tomcat 文件包含漏洞 (CVE-2020-1938)
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渗透测试自学篇[靶场实战]vulhubapachetomcatjava
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基于SpringBoot和PostGIS实现各国及所属机场信息检索,并进行机场的可视化展示,可以按照以下步骤来进行:1.环境准备安装PostGIS确保你的数据库服务器已安装PostgreSQL。安装PostGIS扩展来支持地理空间数据类型和函数。CREATEEXTENSIONpostgis;设置SpringBoot项目使用SpringInitializr创建一个新的SpringBoot项目,选择W
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为了创建一个关于基于OpenCV的Java人脸识别项目的思维导图,可以围绕项目的主要组成部分进行组织:环境搭建、数据准备、人脸检测、特征提取、模型训练、识别与验证、以及优化和部署。以下是一个结构化的建议框架,你可以根据这个框架使用任何思维导图软件来创建具体的图形化版本。Java+OpenCV人脸识别项目-思维导图1.环境搭建安装依赖安装Java开发工具包(JDK)。下载并配置OpenCV库及其Ja
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萌芽起步:初期阶段(1945-1960年代)回溯到计算机发展的黎明期,1945年至1960年代,计算机宛如科学与军事领域的“神秘巨兽”。当时的计算机体积庞大,占据着巨大的空间,造价高昂,只有少数科研机构和军事部门有能力使用。以ENIAC为例,它占地170平方米,重达30吨,每秒仅能进行5000次加法运算。软件在这个时期还处于萌芽阶段,开发过程简单而直接。程序员们编写代码时,测试只是顺带的工作,基本
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快速入口在文章最后,大家耐心观看!谢谢(想学其他更多编程技术视频,请进我的博客查看。)踏上HTML之旅:从新手到进阶的蜕变在当今数字化时代,网页无处不在,从社交媒体到在线购物,从新闻资讯到学习平台。而HTML作为构建网页的基石,掌握它不仅是踏入Web开发领域的第一步,更是理解互联网信息呈现方式的关键。对于渴望在网页设计、前端开发领域一展身手的人来说,从浅入深地学习HTML是开启精彩旅程的钥匙。一、
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在复杂的对话链和代理中,我们常常需要维护一个消息列表。这个列表可能会积累来自多个不同模型、讲述者、子链等的消息。为了确保每次模型调用时只处理所需的消息,我们可以使用filter_messages实用工具来按类型、ID或名称过滤消息。技术背景介绍在对话系统或智能代理的开发中,管理消息状态是一项重要任务。随着对话深度的增加,消息列表可能会变得庞杂。因此,仅传递消息列表的子集至每个模型调用成为必要。此时
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【华为OD-E卷-第k个排列100分(python、java、c++、js、c)】题目给定参数n,从1到n会有n个整数:1,2,3,…,n,这n个数字共有n!种排列。按大小顺序升序列出所有排列的情况,并一一标记,当n=3时,所有排列如下:“123”“132”“213”“231”“312”“321”给定n和k,返回第k个排列输入描述输入两行,第一行为n,第二行为k,给定n的范围是[1,9],给定k的
- HTML静态网页作业(HTML+CSS)——外卖平台主题网页设计制作(8个页面)
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C语言的数据结构概述C语言是一种强大的通用编程语言,自1970年代初问世以来,一直被广泛应用于操作系统、嵌入式系统和各种应用程序的开发。数据结构是计算机科学的一个核心概念,它涉及到如何有效地组织、存储和管理数据。在C语言中,数据结构的实现为程序的性能和效率提供了重要保障。本文将详细探讨C语言中的数据结构,包括基本数据结构、复合数据结构以及如何在实际编程中应用这些数据结构。一、基本数据结构1.1数组
- 网络安全态势感知技术综述
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摘要:本文深入探讨网络安全态势感知技术,从其概念来源出发,详细阐述什么是网络安全态势感知,介绍态势感知的应用方向,并对华为的HiSecInsight与深信服的SIP两款典型产品进行剖析,旨在为相关领域人员提供全面且深入的技术认知。一、引言随着信息技术的飞速发展,网络安全问题日益复杂和严峻。网络安全态势感知作为应对这一挑战的关键技术,已成为保障网络空间安全的重要手段。二、网络安全态势感知的概念来源“
- Objective-C语言的软件开发工具
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Objective-C语言软件开发工具的现状与发展引言在软件开发的世界中,编程语言的选择对项目的成功与否至关重要。Objective-C作为Apple公司推出的一种编程语言,自1980年代以来一直在macOS和iOS的开发中占据着重要地位。尽管Swift的出现为开发者提供了更多的选择,但Objective-C仍然在某些领域保持着其不可替代的优势。本文将深入探讨Objective-C语言的软件开发工
- TypeScript语言的软件工程
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TypeScript语言的软件工程实践引言在现代软件工程中,编程语言的选择对项目的成功至关重要。近年来,JavaScript凭借其在Web开发中的广泛应用取得了巨大成功。然而,随着Web应用程序的复杂性不断增加,开发者渐渐发现纯JavaScript在可维护性、类型安全性和开发效率方面的不足。为了解决这些问题,TypeScript应运而生。TypeScript是一种由微软开发的开源语言,它在Java
- 哈希算法篇——散落的秘密与精准的归宿,混沌中的秩序之美(上)
诚丞成
常用算法讲解哈希算法算法
文章目录引言:混沌中的秩序之美第一章:哈希的本质——化繁为简的魔法第二章:经典哈希函数——一座算法的博物馆第三章:哈希表的奇迹——从无序到有序的转变3.1哈希函数的基本实现3.2基本的哈希表实现3.3哈希算法的实际应用小结引言:混沌中的秩序之美在信息科学的星空下,有一种算法宛如一位洞悉混沌的智者,能够以其独特的规则,在无限的可能性中找到秩序。这便是哈希算法(HashingAlgorithm),一个
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Vue的MVVM架构是什么?请解释其工作原理在现代Web应用开发中,Vue.js作为一个渐进式框架,因其简洁且灵活的特性受到广泛欢迎。Vue的核心思想是MVVM(Model-View-ViewModel)架构,这一模式使得数据和视图能够保持同步。下面我们将深入探讨Vue的MVVM架构是什么,以及其工作原理,帮助开发者更好地理解Vue的设计理念。MVVM架构的基本概念MVVM是“Model-View
- 如何使用python下载B站视频并使用ffmpeg进行合流操作
Zombie_man
python音视频开发语言ffmpeg
需要了解的工具:先看看我发的第一期专栏,里面有关开发者模式的介绍,一些相关的请求库与解析库。本期专栏将不再赘诉。下载ffmpeg。下载官网链接:https://ffmpeg.org/download.html。注意:如果想要在cmd中使用,需要先配置环境变量有关于此的介绍与使用详细可以看此链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/356411237本期将导入subproces
- Bash语言的数据库交互
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包罗万象golang开发语言后端
Bash语言的数据库交互引言在现代软件开发中,数据库是存储和管理数据的核心组件。无论是小型应用还是大型企业系统,数据库都扮演着至关重要的角色。而在这些系统中,与数据库的交互方式至关重要。尽管多种编程语言和框架可以与数据库进行交互,Bash脚本作为一种简单而强大的工具,常常被开发者用来进行数据库操作。本文将详细探讨使用Bash与数据库进行交互的方式,包括常用的数据库如MySQL、PostgreSQL
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如何解决AppStore审核中的4.3(a)问题:Guideline4.3(a)-Design-Spam4.3(a)审核问题是指:你的应用与其他开发者提交的应用在二进制文件、元数据和/或概念上存在相似之处,仅有微小差别。这通常会导致你的应用被视为垃圾应用而被拒绝。一、理解4.3(a)问题4.3(a)审核问题的核心是苹果认为你的应用与其他应用过于相似。这种情况常见于“马甲包”,即修改已有应用的部分元
- 【RabbitMQ】rabbitmq广播模式的使用
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RabbitMQjava-rabbitmqrabbitmqjava
前言:项目需要同步另一个系统的数据,对方系统采用MQ的发布/订阅模式方便我们同步数据,即当对方系统中的某条数据修改后,会向绑定他们交换机的每一个队列发布消息。消费者(即我们)监听到消息变动,进行信息消费同步至我们库中。我们需要做的就是:1、创建一个新队列绑定到对方系统的交换机2、将监听到的消息进行合理解析,取出消息中的请求头:请求头信息为:"R",则代表该生为入学操作;请求头信息为:"X",则代表
- 搭建直播网站技术层面准备全流程
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java
搭建直播网站涉及多个环节,包括前期的规划、技术选型、开发、部署。以下是搭建直播网站的完整流程:1.技术选型服务器端语言与框架:后端-选择如Java(SpringBoot)、或Go。数据库:用户和直播信息-MySQL/PostgreSQL。快速读写-Redis(用于弹幕、热度计数等)。文件存储-阿里云OSS、腾讯云COS或本地存储。2.前端框架:PC端-React、Vue.js。移动端-ReactN
- 体育数据的API接入指南
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在现代体育产业中,数据的收集和分析已成为提升竞技水平和观众体验的关键因素。随着技术的发展,体育数据的API(应用程序接口)接入成为了各类应用程序和平台获取和利用数据的主要方式。本文将探讨体育数据API接入的基本概念、步骤以及注意事项。一、什么是体育数据API?体育数据API是指提供体育相关数据(如比赛结果、球员统计、赛季信息等)的一种接口,开发者可以通过该接口从数据提供方获取实时或历史数据。这类A
- 书其实只有三类
西蜀石兰
类
一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
&nb