实时任务调度与通信协议在嵌入式开发中的应用

嵌入式系统中的实时操作系统任务调度策略

在嵌入式系统中，实时任务调度是确保系统响应性和稳定性的关键方面之一。不同的任务调度策略可以影响系统的性能和实时性。本文将深入探讨两种常见的实时任务调度策略：固定优先级调度和循环时间片调度，并提供相应的代码示例。

1. 固定优先级调度：

固定优先级调度是一种基于任务优先级的调度策略，优先级高的任务将在优先级低的任务之前执行。这种策略适用于对实时性要求严格的系统。以下是一个基于固定优先级调度的示例代码，使用FreeRTOS实时操作系统：

#include 
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"