Unity入门
目录
1.世界坐标系
2.视野中心框显所选
3.出生点
4.透视与正交
5.透视、广角设定
6.旋转与缩放
7.右键点导航器的中间小方块
8.网格
9.材质|颜色
10.纹理
11.外部模型
12.正面、背面
13.FBX文件
14.资源文件
15.资源包的导入
16.轴心的位置是在建模软件中指定的
17.父子关系
18.相对坐标
19.空物体（EmptyObject）
20.Global 与 Local
21.pivot 与 center
22.Mesh Filter 与 Mesh Render
23.Audio Source组件
24.调整摄像机的角度
25.脚本
26.物体的坐标
27.帧更新 Update()
28.运动的方向
29.物体的旋转
30.相对旋转
31.自转与公转
32.脚本的运行
33.消息函数
34.脚本优先级
35.主控脚本
36.脚本的参数
(1)参数用法
(2)参数的赋值
(3)值类型
(4)引用类型
(5)运行时调试
37.组件
（1）组件的调用
38.获取物体
1.按名称/路径获取（不推荐）
2.引用获取（推荐）
39.父子物体
1.获取父级
2.获取子级
3.transform.Find() ，按名称查找子项
40.物体的操作
设置新的父级
GameObject.setActive()，显示/隐藏
transform.Find("/222"); 其中/表示在根下查找物体
41.资源的使用
42.资源数组
43.定时调用
44.定时与线程
45.向量
a.向量运算
b.向量测距
c.向量的使用
46.预制体
a.预制体的创建
b.预制体的实例
c.预制体的编辑
d.多级节点
47.动态创建实例
a.实例的初始化
b.实例的销毁
48.物理系统
a.物理碰撞
b.反弹与摩擦
c.MeshCollider 网格碰撞体
49.天空盒子
1.世界坐标系
游戏中的方向感：一般来说，Y轴代表上下，X/Z代表东南西北。
2.视野中心框显所选
选中一个物体，按F键，置于视野中心/双击物体，此时旋转视图，似是绕着物体旋转。
3.出生点
添加一个新物体，物体位于视图中心
注：出生点不是在（0,0,0），而是在当前视图中心
4.透视与正交
透视视图Perspective,近大远小
正交视图 Orthographic，又称等距视图 Isometric (物体的显示与距离无关)
正交视图常用于物体的布局、对齐操作如：正交顶视图、正交右视图、正交前视图
5.透视、广角设定
摄像机的广角Field，默认为60°，广角越大，透视畸变越厉害。可视为30~40度
6.旋转与缩放
(1)逆时针为正，顺时针为负
（2）可在Inspector里精确指定
（3）按住CTRL键时，角度增量为15度
W键对应移动工具 E键对应旋转 R键对应缩放
7.右键点导航器的中间小方块
Top顶视图
Back正视图（从后往前）
Right右视图（从右往左）
8.网格
在Unity中观察模型的网格
（1）shaded着色模式，显示表面材质
（2）wireframe 线框模式，仅显示网格
（3）shaded Wireframe 线框着色模式
显然，任何物体的表面都是由若干三角面围城的
9.材质|颜色
金属|非金属
光滑|粗糙
透明|半透明|不透明
凹陷|凸起
10.纹理
纹理 Texture,也称贴图，用一张图定义物体的表面颜色
11.外部模型
标准模型格式：FBX
12.正面、背面
在Unity中，1）一个平面是没有厚度的
2）正面可见，背面透明
或者说，平面的背面不会被渲染
13.FBX文件
FBX模型文件，一般包含
Mesh网格，定义物体的形状
Material材质，定义表面的光学特性
Texture贴图，定义表面的像素颜色
（1）FBX材质替换（重映射）
a.选中*.fbx资源文件
b.在Inspector中切换到Materials属性
Use Embeded Materials
On Demand Remap: 映射新的材质
c.点Apply应用设置
（2）FBX使用外部材质
选中fbx文件
Location :Use External Materials 使用外部材质 点Apply应用，则将内嵌材质解压缩到Materials 目录，直接修改Materials 目录下的材质文件
（3）FBX第三种使用方式：分解重组
选择fbx中的网格
选择fbx中的材质，或者自定义一个材质
如果存在贴图，则使用fbx配套的贴图文件
14.资源文件
Assets目录下的文件，成为资源。
常见类型：
- 模型文件 Model (*.fbx)
- 图片文件 Texture (*.jpg / png / psd / tif)
- 音频文件 AudioClip (*.mp3 / wav / aiff)
- 脚本文件 script (*.cs)
- 材质文件 *.mat , 场景文件 *.unity
15.资源包的导入
导入资源包，直接把*.unitypackage拖到project窗口
16.轴心的位置是在建模软件中指定的
轴心 pivot 指一个物体的操作基准点（移动，旋转）
17.父子关系
父子关系指两个物体之间的关系
在Hierarchy窗口中
- 拖动物体B到物体A下
- 子物体会随着父物体一并移动
- 删除父物体时，子物体一并删除
18.相对坐标
相对坐标：子物体的坐标是相对于父物体的
19.空物体（EmptyObject）
即空对象、空节点
- 物体不可见，没有网格
- 空物体也有坐标，可以移动
20.Global 与 Local
（1）Global即世界坐标系
以世界中心为轴，6个方向代表：上下 东西 南北
（2）Local即本地坐标系
以物体自身为轴，6个方向代表：上下 前后 左右
y轴称之为up,Z轴称为forward ，X轴称为right
一般地，要求模型的正脸与Z轴方向一致
21.pivot 与 center
pivot:轴心
center:几何中心
一般来说，物体的轴心并不咋几何中心处
22.Mesh Filter 与 Mesh Render
- Mesh Filter 网格过滤器
- Mesh Render 网格渲染器
23.Audio Source组件
Audio Source 组件，用于播放音乐/音效
(1)添加一个音乐文件，*.mp3 / wav / aiff
(2)创建一个物体
Add Component , Audio/Audio Source
将音乐文件拖动Audio Source.AudioClip 属性
在3D窗口上方，选Toggle AudioOn播放
24.调整摄像机的角度
(1)手工移动、旋转摄像机对准目标
(2)Align with view 与 3D 视图对齐
先在3D视图里摆好角度，此为观察着角度，然后选中Main Camera , 执行 Align with view 。
此时，摄像机角度与观察着角度完全相同
选中摄像机 -> GameObject -> Align with view
25.脚本
在.cs中，获取当前物体
this.gameObjet，当前物体
this.gameObject.name , 当前物体的名字
this.gameObject.transform , 当前物体的Transform 组件 ，为了简化书写，也可写作 this.transform 效果相同。
26.物体的坐标
transform.position , 世界坐标
transform.localposition , 本地坐标
一般常使用的是localposition 与 Inspector中的值一致。
设置物体的坐标：
this.transform.localPosition = new Vector3(1.5f,0,2.0f);
27.帧更新 Update()
帧率观察：
Time.time:游戏时间
Time.deltaTime , 距离上次更新的时间差
（1）unity不支持固定帧率，但可以设定一个近似帧率
Application.targetFrameRate = 60; (设定1秒更新的次数)
其中指示unity尽量以FPS = 60 的帧频率更新游戏
（2）使用deltaTime,让物体做匀速运动
float speed= 3;
float distance = speed * Time.deltaTime;(3)一般使用transform.Translate(dx,dy,dz,....)，实现相对运动，其中dx,dy,dz是坐标增量
例如：transform.Translate(0,0,distance); //z方向增加distance
transform.Translate(dx,dy,dz,space)
其中第4个参数
Space.World,相对于世界坐标系
Space.Self,相对于自身坐标系（本地坐标系）其中，Space.Self更常用沿自己的坐标轴，前后左右移动。
28.运动的方向
(1)获取目标物体
GameObject flag = GameObject.Find("红旗"); //可以根据名字或者路径查找
(2)转向目标
this.transform.LookAt(flag.transform); //使物体的Z轴指向物体
(3)向前运动 forward +Z方向
this.transform.Translate(0,0,dz,Space.Self);
29.物体的旋转
欧拉角 EulerAngle
transform.enlerAngles = new Vector(0,45,0);
transform.localEulerAngles = new Vector3(0,45,0);
void update()
{
Vector3 angles = this.transform.localEulerAngles;
angles.y += 0.5f;
this.transform.localEulerAngles = angles;
}30.相对旋转
Rotate()，旋转一个相对角度
transform.Rotate(dx,dy,dz,space);
31.自转与公转
自转：绕着自身轴旋转
公转：围绕另一个物体旋转
当父物体转动时，带动子物体一并旋转
32.脚本的运行
（1）创建节点
GameObject node = new GameObject();
(2)实例化组件
MeshRender comp = new MeshRender();
(3)实例化脚本组件
SimpleLogic script = new SimpleLogic()
(4)调用事件函数
初始化 script.start()
帧更新 script.update()
33.消息函数
Awake,初始化，仅执行一次
Start , 初始化，仅执行一次
Update，帧更新， 每帧调用一次
OnEnable, 每当组件启用时调用
OnDisable,每当组件禁用时调用
其中Awake先于start调用
Awake总是调用，即使组件被禁用
Start只执行一次，第一次启用时调用
已禁用的组件，其消息函数Start / Update 不会被调用
Awake/Start 都只会执行一次
34.脚本优先级
一般地，并不需要设置，默认即可
默认地所有脚本的执行优先级为0
优先级的设定：
- 选中一个脚本，打开Execution Order对话框
- 点+按钮，添加一个脚本
- 指定优先级，值越小，优先级越高 或者直接拖动调节顺序
35.主控脚本
即游戏的主控逻辑（全局性的设置，全局性的逻辑可以设置脚本的优先级）
36.脚本的参数
用于控制脚本组件的功能
(1)参数用法
1.参数必须为public，才可以再检查器中显示
2.参数的名称，即变量名
rotateSpeed --> Rotate Speed
3.参数的默认值，即变量的默认值
可以Reset菜单重置
4.参数的工具提示，可以用 [Tooltip()] 指定
[Tooltip("旋转角速度")]
public float rotateSpeed = 30f;(2)参数的赋值
this.rotateSpeed = 100f;(3)值类型
结构体赋值
public Vector3 rotateSpeed = new Vector3(1,1,1);(4)引用类型
节点 GameObject
组件如 Transform、MeshRender、AudioSource
资源如Material、Texture、AudioClip
数组类型
(5)运行时调试
显然在运行模式下，所有参数不能保存到现场
保存参数的办法：
在 Play Mode下,组件Copy Component
在 Edit Mode 下，组件 Paste Component Values
37.组件
（1）组件的调用
AudioSource可用于播放音乐，音效
其中，play on Awake 表示自动播放
用API来使其播放音乐
1.获取Audio Source组件
AudioSource audio = this.GetComponent(); 2.播放
audio.play();其中，<>表示泛型，即获取
（2）引用别的组件
最常用的方法，直接引用就，在检查器中赋值
public AudioSource bgm;小结：获取当前物体下的组件
comp = this.getComponent
获取别的物体下的组件
comp = otherNode.getComponent
38.获取物体
游戏物体GameObject，也可以叫节点
1.按名称/路径获取（不推荐）
若不重名，可以按名称获取
GameObject node = GameObject.Find("旋翼");
最好指定全路径
GameObject node = GameObject.Find("无人机/旋翼");
2.引用获取（推荐）
添加一个变量，在检查器引用目标
public GameObject wingNode;39.父子物体
场景中的层级关系/父子关系，是由Transform维持的
查看文档，找到Transform类的说明
1.获取父级
Transform parent = this.transform.parent;获取父级节点
GameObject parentNode = this.transform.parent.gameObject;2.获取子级
- foreach 遍历
foreach(Transform child in transform)
{
Debug.Log("*子物体："+child.name);
}- GetChild()，按索引获取
获取第0个子项
Transform aa = this.transform.getChild(0);
3.transform.Find() ，按名称查找子项
Transform aa = this.transform.find("aa");
Transform bb = this.transform.find("bb");
Transform cc = this.transform.find("bb/cc");
其中二级子级应该指定路径，如bb/cc40.物体的操作
设置新的父级
this.transform.setParent(other);
- 设置为一级节点
this.transform.setParent(null); 其中parent为null表示为一级节点（没有父级）
GameObject.setActive()，显示/隐藏
Transform child = this.transform.Find("aa");
if(child.gameObject.activeSelf)
{
child.gameObject.setActive(false);
}
else
{
child.gameObject.setActive(true);
}transform.Find("/222"); 其中/表示在根下查找物体
41.资源的使用
在脚本中添加变量
public AudioClip audio;
引用音频资源
使用API播放音频
AudioSource.playOneShot(clip)，用于播放音效
42.资源数组
在脚本中也可以定义一个数组变量
比如一个音乐盒，存了多首歌曲
public AudioClip[] songs;
//随机播放
int index = Random.Range(0,songs.Length);
AudioSource ac = GetComponent();
ac.clip = this.songs[index];
ac.play(); index = Random.Range(min,max); 用于在[min,max)中随机抽取一个数，不含max
43.定时调用
定时调用invoke，即一般所谓的‘定时器’；
继承自 MonoBehavior：
Invoke(func,delay)，只调用一次，在几秒后调用func方法
InvokeRepeating(func,delay,interval)，循环调用
IsInvoking(func); 是否正在调度中
CancelInvoke(func);取消调度，从调度队列中移除，取消该MonoBehavior上的所有Invoke调用
使用this.Invoke("DoSomething",1);在1秒后调用DoSomething()方法
44.定时与线程
unity引擎的核心是单线程的
InvokeRepeating定时调用，并没有创建新的线程
获取当前线程号： using System.Threading;
int threading = Thread.CurrentThread.ManagedThreadId;
Unity是单线程核心，不必考虑线程、并发、互斥
在Invoke时，一般要避免重复调用
形如:
if(!IsInvoking(func))
{
Invoking(func,delay,interval);
}例子
[Tooltip("红、绿、黄按顺序指定")]
public Material[] colors;
void start()
{
changeColor();
}
void changeColor()
{
Material color = this.colors[m_index];
MeshRenderer renderer = GetComponent();
renderer.materal = color;
if(m_index == 0)
{
Invoke("changeColor",4); //红--> 绿
}
else if(m_index == 1)
{
Invoke("changeColor",4); //绿--> 黄
}
else if(m_index == 2)
{
Invoke("changeColor",1); //黄--> 红
}
m_index++;
if(m_index >= 3)
{
m_index = 0;
}
} 旋转实例：
//最大转速
public float maxRotateSpeed = 720;
float m_speed = 0; //当前转速
bool m_speedUp = false; //true:加速 false：减速
void Start()
{
InvokeRepeating("AdjustSpeed",0.1f,0.1f);
}
void Update()
{
if(Input.GetMouseButtonDown(0))
{
m_speedUp = !m_speedUp;
}
if(m_speed >0)
{
this.transform.Rotate(0,m_speed*Time.deltaTime,0,Space.Self);
}
}
private void AdjustSpeed()
{
if(m_speedUp)
{
if(m_speed < maxRotateSpeed)
{
m_speed+=10;
}
else
{
m_speed-=10;
if(m_speed < 0)
m_speed = 0;
}
}
}
45.向量
有方向的量
1.向量的长度：√x^2+y^2+z^2
API: Vector3 v = new Vectors(3,0,4);
float len = v.magnitude;
2.单位向量，即长度为1的向量
3.标准化 Normalize :缩放一个向量，使其长度为1
API: Vector3 v1 = new Vector3(2,2,0);
Vector3 v2 = v1.normalized;
4.几个常量
Vector3.zero 即 （0,0,0）
Vector3.up 即 （0,1,0）
Vector3.right 即 （1,0,0）
Vector3.forward 即 （0,0,1）
a.向量运算
1.向量的加法，即xyz三个向量分别相加
例：
Vector3 a = new Vector3(1,3,0);
Vector3 b = new Vector3(4,1,3);
Vector3 c = a+b; //(5,4,0)
2.向量的减法，即xyz三个向量分别相减
Vector3 a = new Vector3(5,4,0);
Vector3 b = new Vector3(1,3,0);
Vector3 c = a-b; //(4,1,0)
3.向量乘法分3种
(1)标量乘法 b= a*2;
(2)点积 c = Vector3.Dot(a,b);
(3)差积 c = Vector3.Cross(a,b);
其中只要求掌握标量乘法，即对每一个分量相乘
4.Vector3是值类型，可以直接赋值
Vector3 a = new Vector(1,1,0);
Vector3 b = a;
//注：不能设为nullb.向量测距
用于求两个物体间的距离
Vector3 p1 = this.transform.position; //自己位置
Vector3 p2 = this.transform.position; //目标位置
Vector3 direction = p2-p1;//方向向量
float distance = direction.magnitude; //距离
Vector3.Distance(a,b); //也可以求距离
物体间的距离，确切的说是轴心点之间的距离
c.向量的使用
Vector3可以直接作为脚本的参数
public Vector3 speed;
this.transform.Translate(speed*Time.deltaTime,Space.Self);46.预制体
预制体Prefab，即预先制作好的物体
使用预制体可以提高开发效率
a.预制体的创建
1.先制作好一个样本节点
2.做好以后，直接拖到Assets窗口，则自动生成一个*.prefab资源
3.原始物体不再需要，可以删除
在导出prefab资源时，应该将依赖文件一并导出
prefab只记录了节点的信息
prefab文件不包含材质、贴图数据，仅包含引用
b.预制体的实例
prefab Instance，由预制体创建得到的对象
特征：
在Hierarchy中，节点图标不同
在Hierarchy中，右键菜单 | prefab
在Inspector中，上下文工具 | prefab
prefab Instance 和原prefab之间存在关联
右键菜单 Prefab | Unpack，则解除关联，成为普通物体
c.预制体的编辑
*.prefab 相当于一个模板，可以再次编辑
第1种方式：
双击Prefab，进入单独编辑模式，编辑节点和组件
第2种方式：原位编辑
-选择Prefab Instance
-在检查器中 Open
-Context显示：Normal | Gray | Hidden
-此时，仅选中的物体被编辑，其余物体时陪衬
-编辑节点
-退出，完成编辑
第3种方式：覆盖编辑
-选择Prefab Instance
-直接在场景中编辑
-编辑完后
Override | Apply , 应用编辑
Override | Revert ，取消编辑
d.多级节点
prefab中，多级节点 | 父子关系，也是常见的情况
47.动态创建实例
创建Prefab之后，用API动态创建实例
API: Object.Instance(original,parent); //(要复制的对象，新对象的父对象)
实例
1.准备子弹prefab
2.添加火控脚本 FireLogic
//添加变量
Public GameObject bulletPrefab;
//克隆实例
GameObject node = Object.Instance(bulletPrefab,null);
node.transform.position = Vector3.zero;
node.transform.localEulerAngles = Vector3.zero;
a.实例的初始化
创建Prefab Instance之后，应做初始化：
-parent，父节点
-position | localPosition , 位置
-eulerAngles | localEulerAngles , 旋转
-script ， 自带的控脚本
GameObject node = Object.Instantiate(bulletPrefab,bulletFolder);
node.transform.position = this.firePoint.position;
node.transform.eulerAngles = this.cannon.eulerAngles;(1)一般引用Transform，而GameObject是没有存在感的
(2)可以使用空物体，标记一个空间坐标
b.实例的销毁
一般的，创建实例之后，也要负责销毁
对于子弹来说：
--当飞出屏幕时销毁
--按射程/飞行时间
--当击中目标时销毁
Object.Destory(Object obj,float t); //要销毁的对象，销毁对象前的延迟（可选）Object.Destory(this.gameObject);
Destory()不会立即执行，而是在本轮Update之后执行
48.物理系统
物理系统Physics，即由物理规律起作用的系统
确切的说，是牛顿运动定律（力、质量、速度）
刚体组件Rigidbody，物理学中的物体
physics | Rigidbody
当添加Rigidbody后，由物体引擎负责缸体的运动
a.物理碰撞
碰撞体Collider，描述了物体的碰撞范围
其中，BoxCollider,长方碰撞体
Sphere Collider,球形碰撞体
b.反弹与摩擦
刚体的反弹与摩擦，也归物理系统负责
（1）新建physic Material
（2）设置Friction Bounciness
c.MeshCollider 网格碰撞体
如果想让两个MeshCollider发生碰撞。那就必须勾选convex(凸面)属性
勾选Is Trigger 和Convex选项框，从而将Mesh Collider设置为触发器
49.天空盒子
天空盒子 Skybox，即游戏的背景
Environment | skybox Material 天空盒子材质
window | Rendering | Lighting , 光照设置