OpenCV 基础功能简介
OpenCV(开源计算机视觉库 http：//opencv.org ) 是一个开源的BSD许可库，包含数百种计算机视觉算法。由于功能强大,几乎所有用到的复杂的图片分析处理都会用到,所以有必要了解下它具体都有什么功能,方便我们使用。
官方文档： OpenCV 教程 — OpenCV 2.3.2 documentation http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html
OpenCV的应用领域：
人机互动
物体识别
图像分割
人脸识别
动作识别
运动跟踪
机器人
运动分析
机器视觉
结构分析
汽车安全驾驶
OpenCV主要功能
1、Core functionality
Core functionality：基础数据模块，包含一些发杂数据结构和基本函数方法，主要包含如下的内容：
OpenCV基本数据结构（Basic Structures）；
基本的C语言数据结构和操作（Basic C Structures and Operations）；
动态数据结构（Dynamic Structures）；
数组操作相关函数（Operations on Arrays）；
绘图功能（Drawing Functions）；
XML和YAML语法的支持（XML/YAML Persistence）；
XML和YAML语法的支持的C语言接口（XML/YAML Persistence (C API)）；
聚类（Clustering）；
辅助功能与系统函数和宏（Utility and System Functions and Macros）；
与OpenGL的互操作（OpenGL interoperability）；
2、Image processing
Image processing ：图像处理模块，包括线性和非线性图像滤波，几何图像变换（调整大小，仿射和透视扭曲，基于通用表的重新映射），颜色空间转换，直方图等。imgproc，是Image Processing的简写。图像处理模块，主要包含以下内容：
线性和非线性的图像滤波（Image Filtering）；
图像的几何变换（Geometric Image Transformations）；
图像的其他变换（Miscellaneous Image Transformations）；
直方图（Histograms）；
结构分析和形状描述（Structural Analysis and Shape Descriptors）；
运动分析和目标跟踪（Motion Analysis and Object Tracking）；
特征检测（Feature Detection）；
目标检测（Object Detection）；
3、highgui
是High-level GUI and Media I/O的简写。高层用户界面模块和媒体输入/输出模块，主要包含以下内容：
用户界面（User Interface）；
图片和视频的读写（Reading and Writing Images and Video）；
QT新功能（Qt New Functions）；
4、features2d
2D Features Framework的简写。二维特征框架模块，主要包含以下内容：
人脸识别
VR和AR
特征的检测和描述（Feature Detection and Description）；
特征检测器的通用接口（Common Interfaces of Feature Detectors）；
描述符提取器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Extractors）；
描述符匹配器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Matchers）；
通用描述符匹配器通用接口（Common Interfaces of Generic Descriptor Matchers）；
关键点和匹配结果的绘制功能（Drawing Function of Keypoints and Matches）；
目标分类（Object Categorization）；
5、flann
Clustering and Search in Multi-Dimensional Spaces，多维空间聚类和搜索模块，主要包含以下内容：
快速近视最近邻搜索（Fast Approximate Nearest Neighbor Search）；
聚类（Clustering）；
6、video
是Video Analysis的简写。视频分析模块，主要包含以下内容：
运动分析和目标跟踪（Motion Analysis and Object Tracking），视频相关的，上面提到的是图片相关的；
7、calib3d
是Camera Calibration and 3D Reconstruction的简写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法，3D信息的重建等
8、ml
机器学习库：统计模型、随机树、神经网络等等…
9、objdetect
检测预定义类的对象和实例（例如，面部，眼睛，马克杯，人，汽车等）。
10、video
视频分析模块，包括运动估计，背景减法和对象跟踪算法。
11、photo
图像修复和图像去噪两部分