- 利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型,并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真
神经网络15044
MATLAB专栏算法深度学习matlab网络开发语言
-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型,包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等,确保系统在动态性能上满足设计要求。以下是在MATLAB/Simulink中建立完整控制系统模型(包含单一控制回路和级联模型)并进行仿真的详细步骤和示例代码。步骤概述建立单一控制回路模型:分别构建电流、速度和位置控制回路。构建级联模型:
- python电脑怎么打开任务管理器_利用Python调用Windows API,实现任务管理器功能
weixin_39778400
任务管理器具体功能有:1、列出系统当前所有进程。2、列出隶属于该进程的所有线程。3、如果进程有窗口,可以显示和隐藏窗口。4、强行结束指定进程。通过Python调用WindowsAPI还是很实用的,能够结合Python的简洁和WindowsAPI的强大,写出各种各样的脚本。编码中的几个难点有:1、API的入参是结构体时,怎么解决?答:Python内手动建立结构体。详见:https://baijiah
- 详细说明脚本评估和耗时较长的任务
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在网页性能优化中,脚本评估和耗时较长的任务是两大关键性能瓶颈。它们直接影响页面的加载速度、交互响应以及用户体验。以下是对这两个概念的详细说明及优化策略:一、脚本评估(ScriptEvaluation)1.定义脚本评估指浏览器解析(Parsing)、编译(Compiling)和执行(Executing)JavaScript代码的全过程。这一过程通常包括:解析:将文本形式的JavaScript代码转换
- JavaScript(JS)单线程影响速度
ok060
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js单线程影响速度在JavaScript(JS)中,单线程的本质是其执行模型的核心特点,这意味着同一时间只能执行一个任务。这种设计使得JS在处理诸如DOM操作、用户交互等任务时更为直观和安全,因为它避免了复杂的多线程并发问题,如竞态条件(raceconditions)和死锁(deadlocks)。然而,单线程的特性也确实影响了其处理大量计算或I/O密集型任务时的性能。影响速度的原因阻塞性操作:在单
- C++ 的内存管理有哪些改进?
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C++20引入了对协程的官方支持,这是C++语言发展的一个重要里程碑。协程为异步编程、并发任务处理以及复杂的控制流提供了一种更高效、更简洁的解决方案。以下是C++20中协程支持的主要优势:一、简化异步编程在传统的异步编程中,开发者通常需要使用回调函数、std::future和std::promise等机制来处理异步任务。这些方法虽然有效,但代码往往难以阅读和维护,且容易出错。C++20的协程提供了
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- 【MongoDB】分片部署和应用实践全过程
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第1关:算术、比较、赋值运算符100任务要求参考答案评论201任务描述相关知识算术运算符比较(关系)运算符赋值运算符编程要求测试说明任务描述在编程时,我们常常需要对数值或对象进行算术、比较运算和赋值运算,以此来实现我们的功能需求。本关介绍Python中的一些基本运算符,并要求对给定的苹果和梨的数量进行算术运算、比较、赋值运算,然后输出相应的结果。相关知识要实现上述功能,需要用到Python中的各种
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遥不可及~~斌
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同步(Synchronous)、异步(Asynchronous)、并行、并发同步方法调用一旦开始,调用者必须等到方法调用返回后,才能继续后续的行为。简单来说,同步就是程序必须按照顺序来一一执行。如:小明去饭店吃饭,必须在饭店里面点餐,点完餐后在饭店等待,等吃完饭后才能去干其他的事情。(需要等待一个任务执行完毕,才能执行下一个任务)异步方法调用更像一个消息传递,一旦开始,方法调用就会立即返回,调用者
- 美国国家航空航天局(NASA)的PUNCH任务
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地球浸没在来自太阳的物质流中。这种被称为太阳风的流正在冲刷我们的星球,造成令人叹为观止的极光,影响太空中的卫星和宇航员,甚至影响地面基础设施。美国宇航局(NASA)的PUNCH(统一日冕和日球层旋光仪PolarimetertoUnifytheCoronaandHeliosphere)任务将首次将太阳的日冕(或外层大气层)和太阳风一起成像,以更好地了解太阳、太阳风和地球作为一个单一的互连系统。PUN
- FreeRTOS进阶使用之流缓冲区:高效处理字节流的秘密武器
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在嵌入式开发中,流缓冲区(StreamBuffer)是FreeRTOS中用于高效处理字节流数据传输的核心机制,尤其适合任务间或中断与任务间的连续数据传输场景(如串口通信、网络数据流等)。本文将深入解析其原理、特点、使用方法及注意事项,助你进阶掌握这一关键技术。一、流缓冲区是什么?为什么需要它?流缓冲区是FreeRTOS中基于环形缓冲区实现的字节流传输机制,其核心作用是动态管理数据的读写,支持任意长
- Java并发实战——线程池一篇详解
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本文将深入探讨Java线程池的各个方面,从基础概念到高级应用,从而全面掌握线程池的使用,解决频繁地创建和销毁线程带来巨大的系统开销,包括内存消耗、CPU时间浪费等,通过复用线程,避免了线程的频繁创建和销毁,从而提高了系统的性能和稳定性。本文目录一、线程池简介二、线程池优点三、线程池相关概念ThreadPoolExecutor的构造函数任务队列拒绝策略四、线程池的使用五、线程池工厂类固定大小线程池单
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Java多线程为什么要在代码中引入多线程?可以使用多个线程来处理任务,提高效率如果阻塞点过多,一个线程会处理不过来;例如TCP服务器在等待建立连接的时候会阻塞,而整个流程不能因为这个而卡死在这里,所以引入另外的线程去处理另外的任务哪些地方是线程安全问题的风险点?线程对共享数据修改的部分,必须考虑是否线程安全!!!并发编程的优缺点为什么要使用并发编程?(优点)充分利用多核CPU的计算能力:通过并发编
- 利用Python爬虫获取Shopee(虾皮)商品详情:实战指南
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在跨境电商领域,Shopee(虾皮)作为东南亚及台湾地区领先的电商平台,拥有海量的商品信息。无论是进行市场调研、数据分析,还是寻找热门商品,获取Shopee商品详情都是一项极具价值的任务。然而,手动浏览和整理这些信息显然是低效且容易出错的。幸运的是,通过编写Python爬虫程序,我们可以高效地完成这一任务。本文将详细介绍如何利用Python爬虫获取Shopee商品详情,并提供完整的代码示例。一、为
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让推荐算法在AppleSilicon上全速运行概述作为推荐系统领域的最经常用的明星库,DeepCTR集成了CTR预估、多任务学习等前沿模型实现。但在AppleSilicon架构的Mac设备上,安装过程常因ARM架构适配、依赖库版本冲突等问题受阻。本文通过20+次环境搭建实测,总结出最稳定的安装方案。关键版本说明(2024年验证)组件推荐版本注意事项Python3.10.x向下兼容至3.7,但3.1
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优秀的数据库设计不是炫技,而是用最低的成本规避最痛的坑。在经历过数百次深夜故障复盘后,我总结了这些真正经得起生产环境考验的铁律:一、基础生存法则第三范式是起点不是终点订单表里的收货地址必须拆成独立地址表?先看业务场景:日均10万订单的电商系统,拆分会带来3表关联查询,不拆可能存储冗余。实战解法:高频查询字段适当冗余,低频字段严格范式化。命名规范要强制执行user_order_2023比tbl_us
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摘要在探讨SpringCloud框架中的两种注册中心之前,有必要回顾单体架构与分布式架构的特点。单体架构将所有业务功能集成在一个项目中,优点是架构简单、部署成本低,但耦合度高。分布式架构则根据业务功能对系统进行拆分,每个模块作为独立服务开发,降低了服务间的耦合,便于升级和扩展,然而其复杂性增加,运维、监控和部署难度也随之提高。关键词SpringCloud,注册中心,单体架构,分布式架构,服务拆分一
- 在控制台中监控 Linux 性能的十种方法
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对下面的文章内容进行了总结,也是自己mark一下,以后用到可以直接来这里查看https://www.jeffgeerling.com/blog/2025/top-10-ways-monitor-linux-console10个linux系统重用来查看性能的工具(类top)top:用于监控Linux(或包括macOS在内的任何UNIX系统)的资源使用情况,能展示基本的系统指标,如CPU、内存、任务等
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以下是为程序员量身定制的晋升架构师实战指南,结合行业案例与可落地路径,助你完成技术跃迁:一、晋升路径拆解(从Code到Architecture)程序员→高级工程师核心任务:独立完成模块开发(需求分析+方案设计+编码实现)技术重点:掌握1-2门核心语言(如Java/Go)、熟悉主流框架(SpringCloud/Dubbo)案例:主导用户中心模块开发,通过缓存优化将接口响应时间从800ms降至150m
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自我认知规划(不让别人看)认知提升
不要过于苛求完美,允许自己偶尔放松,保持积极心态。长期坚持比短期高强度更重要,尤其是为三年后的考研做准备,需要持续的努力而不是一时的冲刺。定期复盘,调整计划。如果某天状态不好,可以适当减少任务量,保持弹性。同时,保证足够的睡眠和运动,这对维持多巴胺水平和整体精力很重要。一、系统构建一Deepseek指令我的大一下学期已经开始了,这一学期我又有新的计算机课程。上一学期我学了C语言,基础知识掌握的还可
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- 云原生工程师必修课:如何揪出“假忙真闲”的应用元凶
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Tagamanent,Spain引言这是一个再经典不过的面试题了,希望大家能学到精髓。开始介绍在分布式系统和高并发场景中,高负载(HighLoad)与低使用率(LowUtilization)的共存矛盾是运维和开发者的常见挑战。这种问题往往隐蔽性强,传统监控指标难以直接定位根因。本文从系统层、应用层、架构层多维度拆解,提供一套完整的排查与优化方法论。核心概念厘清•负载(Load):系统当前待处理任务
- Linux------Redis(软件安装,Linux下和Windows下),NoSQL(简单了解)
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文章目录NoSql1.历史1.单机MySql2.Memcached(缓存)+MySql+垂直拆分(读写分离)3.分库分表+水平拆分+MySql集群4.如今最近的年代5.为什么要使用NoSQL2.什么是NoSQL1.NOSQL2.特点3.3v+3高3.NoSQL的四大分类1.kv键值对:2.文档型数据库(bson和json一样):3.列存储数据库:4.图关系型数据库Redis1.初始redis1.简
- 使用定时器中断进行延时,取代delay,不影响主流程的运行
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bug解决经验分享单片机嵌入式硬件
在单片机开发中,我们经常会用到延时函数-delay();比如LED的闪烁、ADC采集、向其他设备发送指令后等待回复数据等等,应用非常广泛,也很好用。但它也有一个致命的缺点——死等,举个例子,一个工程中有A、B、C三个任务,如果是裸机开发,不考虑中断的话,它会按while(1)中固定的顺序去执行。由于任务需要,B中会经常delay_ms(500);,那么在delay过程中,整个程序都会在B中等待50
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
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Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,