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3D点云处理：拟合平面_最小二乘法

文章目录

  • 拟合效果
  • 1. 最小二乘法拟合平面
    • 1.1 直接求解法
    • 1.2 拉格朗日乘子法
    • 1.3 SVD分解法
  • 2. 随机采样拟合平面
    • 2.1 随机采样基本内容
  • 参考

拟合效果

  • 左侧为拉格朗日结果，右侧图为SVD求解结果，红色为拟合的平面，白色为原始点云。
  • 对比1：svd求解的效果优于拉格朗日，
    3D点云处理：拟合平面_最小二乘法_第1张图片
  • 对比2：噪点相对多一些时的结果，未具体统计，SVD拟合的平面偏离的待拟合平面。
    3D点云处理：拟合平面_最小二乘法_第2张图片
  • 随机采样结果
    3D点云处理：拟合平面_最小二乘法_第3张图片

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