- 双目立体视觉(3.1)立体标定
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双目立体视觉计算机视觉python人工智能
在双目测距系统中,立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数,这些参数的准确性直接关系到后续的效果,进而影响双目测距的精度。一、立体标定的重要性立体标定的核心目标是获取相机的内外参数。内参数包括焦距、主点坐标和畸变参数等,这些参数在相机制造完成后基本固定,无需频繁标定。外参数则包括旋转矩阵R和平移向量T,用于描述相机与场景之间的相对位置关系。通过标定,我们可以消除相机的畸变,
- HTML元素
强强学习
html
HTML文档是由各种各样功能的元素标签构成的,接下来这些元素可能你没有见过,不要担心,后面会逐一介绍它们,这里作为一个组略的了解,除了上一节我们介绍的span,h1,p标签外,HTML还有很多元素标签,他们分别在浏览器上呈现不同的效果和功能。例如如下元素:元素标签作用h2二级标题ul无序列表ol有序列表```我是二级标题我是无序列表1我是无序列表2我是无序列表3我是有序列表1我是有序列表1我是有序
- ORB-SLAM3源码的学习:GeometricTools文件
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3c++计算机视觉ubuntu人工智能学习
前言GeometricTools提供了两种几何计算功能:1.计算两个关键帧之间的基础矩阵、2.通过三角化算法从两个视角恢复三维点。这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了,这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外,头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。第一个函数用于比较一个OpenCV矩阵和一个Eigen矩阵,第二个函数用于比较两个
- 深入探讨:CME期货CBOT高频合约历史行情数据分析方法
hightick
外盘期货高频历史行情数据集数据分析数据挖掘金融python数据库
深入探讨:CME期货CBOT高频合约历史行情数据分析方法为了促进学习和研究,我们在此分享一部分匿名处理的外盘期货高频历史行情数据集。外盘期货分钟高频历史行情数据链接:https://pan.baidu.com/s/19zhe1CCpDM56amDKO2nMwQ?pwd=4wpq提取码:4wpq请注意,分享这些数据的目的是为了教育和研究,不构成任何投资建议。交易量与价格关系分析交易量与价格之间的关系
- 初中信息技术说课python_第一单元 走进Python 编程世界
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初中信息技术说课python
(共17张PPT)今年一场突如其来的新冠肺炎不仅使得人人带上了口罩,过了一个不一样的寒假,同时也使得我们以不一样的方式开启我们的学习。同学们你们知道那些人容易得肺炎重症呢?有基础病的身体素质差的身体质量指数(BMI,BodyMassIndex)是国际上常用的衡量人体肥胖程度和是否健康的重要标准,主要用于统计分析。肥胖程度的判断不能采用体重的绝对值,它天然与身高有关。因此,BMI通过人体体重和身高两
- 魔兽世界Gm重置副本命令
一筐猪的头发丝
在魔兽世界中,使用重置副本命令的方式取决于你是否是GM(游戏管理员)。如果你是GM,你可以使用以下命令来重置副本:在游戏内使用命令行:.resetinstance这个命令会重置当前的副本,如果你在副本外,这个命令不会有任何效果。在游戏外使用命令行:worldserver.exe-c".resetinstance"这个命令会重置所有当前活动的副本。注意:这些命令仅适用于GM,如果你不是GM,是普通玩
- [Verilog]模块实例化驱动的理解
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笔者在复习刷题HDLBits时,对模块实例化时,接口的驱动有了更深理解.问题描述实现100位的带涟漪进位(ripple-carry)的全加器处理过程这是一个纯组合逻辑电路,除了可能在CombinationalBlocksalways@(*)中进行的赋值外,无需reg,所以默认的wire类型不予显式.首先实现单位全加器full_addermodulefadd(inputa;inputb;inputc
- SQLMesh系列教程-3:SQLMesh模型属性详解
梦想画家
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SQLMesh的MODEL提供了丰富的属性,用于定义模型的行为、存储、调度、依赖关系等。通过合理配置这些属性,可以构建高效、可维护的数据管道。在SQLMesh中,MODEL是定义数据模型的核心结构,初学SQLMesh,定义模型看到属性会很迷惑,本文主要解释sqlmesh的模型属性,为后续继续学习打基础。模型属性在SQLMesh中,MODEL是定义数据模型的核心结构,除了kind属性外,还有许多其他
- 数据结构与算法面试专题——堆排序
黄雪超
技术基础算法数据结构排序算法
完全二叉树完全二叉树中如果每棵子树的最大值都在顶部就是大根堆完全二叉树中如果每棵子树的最小值都在顶部就是小根堆设计目标:完全二叉树的设计目标是高效地利用存储空间,同时便于进行层次遍历和数组存储。它的结构使得每个节点的子节点都可以通过简单的计算得到,从而实现快速的节点访问。实现原理:完全二叉树是一棵满二叉树,除了最后一层外,每一层都被完全填充。最后一层的节点都集中在左边。这种结构可以用数组来存储,其
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3GPSTN(PublicSwitchedTelephoneNetwork)定义公共交换电话网络,一种常用旧式电话系统。PSTN是一种以模拟技术为基础的电路交换网络。ISDN综合业务数字网(IntegratedServicesDigitalNetwork,ISDN)是一个数字电话网络国际标准,是一种典型的电路交换网络系统。ISDN是最早为人们接受的宽带上网方式,除了具备128Kbps的传输速率外,
- C++primer第五版 函数重载及函数匹配
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函数重载即同一作用域内的几个函数名字相同但形参列表不同,注意,不允许两个函数除了返回类型外其他所有的要素都相同。在大多数情况下,我们容易确定某次调用应该选用哪个重载函数,然而,当几个重载函数的形参数量相等以及某些形参可以由其他类型转换得来时,就比较复杂了。函数匹配首先是确定候选函数和可行函数,再寻找最佳匹配。如果有且只有一个函数满足下列条件,则匹配成功:1.该函数每个实参的匹配都不劣于其他可行函数
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工作中画PCB,更换CPU。但外部尺寸是一定的,这时候需要拷贝之前老的方案的PCB外框。切到keep-outlayer层,选中外框的一条线,然后按住tab,就能选中PCB的整个外框,之后ctrl+c,ctrl+v就能完整的复制出来了。
- 探索外盘期货:主力连续合约与月份合约数据解析
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探索外盘期货:主力连续合约与月份合约数据解析为了促进学习和研究,我们在此分享一部分匿名处理的外盘期货高频历史行情数据集。外盘期货分钟高频历史行情数据链接:https://pan.baidu.com/s/1vkCwoZhbk55MXF7o8724Xw?pwd=9tna提取码:9tna请注意,分享这些数据的目的是为了教育和研究,不构成任何投资建议。描述性统计分析通过对纽约期货高频合约历史行情数据的描述
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- 3. 意图分类prompt优化项目(实操版)
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njl_0114
配置环境windows
安装nvidaia驱动和cuda官网搜索下载驱动https://www.nvidia.cn/drivers/lookup/这里查出来的都是最高支持什么版本的cuda安装时候都默认精简就行官网下载所需版本的cuda包https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive安装成功但是nvcc-V失败,除了安装时候默认的加入的环境变量外。添加环境变量C:\Pr
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一、写在前面:之前给大家整理过类似的合集话题:2022年了,都有哪些器官/组织有scRNA-Seq数据|小鼠篇2022年了,都有哪些器官/组织有scRNA-Seq数据|人类篇2023年了,都哪些物种有scRNA-Seq数据2024年了,都哪些组织有空转数据(小鼠篇)2024年了,都哪些组织有空转数据(人类篇)这次我们检索了空间转录组文章中包含除了人类、小鼠数据外的作品,我们尽量在Pubmed里挑了
- 软考中级 软件设计师 第二章 第六节 磁盘管理
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目录1、磁盘读取时间2、移臂调度算法3、关于缓冲区和时间3.1、单缓冲区3.2、双缓冲区4、I/O管理软件1、磁盘读取时间每一个磁盘都是由磁道和扇区组成,最外一层被称为0磁道。想要寻找到某个数据,就要从磁道开始寻找,扇区会自己旋转,这样一定能找到自己要找的数据,只是需要进行等待,因此,存取时间的计算公式为:存取时间=寻道时间+等待时间寻道时间:磁头移动到磁道所需的时间。等待时间:等待读写的扇区转到
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一、普通函数:一、闭包函数:定义:外函数中声明了一个内函数,在内函数中引用了外函数的变量,外函数返回内函数的引用。实例1:defoutter():#外函数age=20#外函数变量definner():#内函数print(age)#内函数中引用外函数变量returninner#外函数返回内函数的引用f=outter()f()实力2:defoutter():#外函数age=20#外函数变量definn
- 一道面试题:为什么要使用Docker?
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先来笼统地看一下1、环境一致性众所周知,开发过程中一个常见的问题是环境一致性问题,由于开发环境,测试环境,生产环境不一致,导致有些bug并未在开发过程中被发现,而Docker的镜像提供了除内核外完整的运行时环境,确保了应用运行环境一致性。所以Docker将所有的环境进行了打包,注意这个“包”是除了内核外的所有环境,所以有些人说Docker连操作系统都给你包进去了其实不准确,操作系统最核心的内核依然
- 软考和PMP哪个更好考?
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PMPpmp安全项目管理
从备考成本和考试难度来看,PMP更好考。PMP只有选择题。而软考还有案例题和论文,论文大概是3000字左右。题型不同,也直接导致了通过率的不同。pmp的通过率,可以到80%~90%多,而信息系统项目管理师的通过率只有15%左右。软考知识点比PMP多很多,除项目管理内容外,还涉及到软件网络信息化、法律法规英语,案例分析题和论文对语言组织能力、逻辑能力的要求比较高,不像选择题,写个ABC就可以了。所以
- flask mysql orm_Flask笔记:数据库ORM操作MySQL+pymysql/mysql-python+SQLAlchemy/Flask-SQLAlchemy...
Ruocheng Guo
flaskmysqlorm
Python中使用sqlalchemy插件可以实现ORM(ObjectRelationshipMapping,模型关系映射)框架,而Flask中的flask-sqlalchemy其实就是在sqlalchemy外进行了一层封装,使得在flask中使用起来更加方便,当然sqlalchemy的原有的方法也都可以使用。也就是说sqlalchemy在普通的Python程序中也可以使用,而flask-sqla
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少