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该代码是伺服通道管理类SRV_Channels中的一个函数,用于为所有伺服通道计算脉冲宽度调制(PWM)信号。/*runcalc_pwmforallchannels*/voidSRV_Channels::calc_pwm(void){//slewratelimitfunctionsfor(slew_list*slew=_slew;slew;slew=slew->next){if(is_positi
- 无人机三轴稳定化控制(1)____飞机的稳定控制逻辑
森焱森
算法c语言无人机单片机
这段代码是飞行控制系统(固定翼)中Mode的类的成员函数run(),主要实现飞机的稳定控制逻辑。voidMode::run(){//Directstickmixingfunctionalityhasbeenremoved,soasnottoremoveallstickmixingfromtheusercompletely//theolddirectoptionisnowusedtoenablefb
- Python函数
python知识
1文档字符串函数定义下的第一个字符串是文档字符串,用于解释函数。可以通过help(function_name)或function_name.__doc__来查看。2函数返回单个返回值:return一个值无返回值:函数执行完毕没有return语句,或者return后面没有值,会隐式地返回None返回多个值:实际上是返回一个包含所有值的元组(tuple)3参数函数声明:使用def关键字来创建函数默认参
- 【机器学习笔记Ⅰ】13 正则化代价函数
正则化代价函数(RegularizedCostFunction)详解正则化代价函数是机器学习中用于防止模型过拟合的核心技术,通过在原始代价函数中添加惩罚项,约束模型参数的大小,从而提高泛化能力。以下是系统化的解析:1.为什么需要正则化?过拟合问题:当模型过于复杂(如高阶多项式回归、深度神经网络)时,可能完美拟合训练数据但泛化性能差。解决方案:在代价函数中增加对参数的惩罚,抑制不重要的特征权重。2.
- PyTorch:Dropout 操作 torch.nn.Dropout()
sweettea~
Pythonpytorch深度学习
torch.nn.Dropout()是PyTorch中对Dropout层的其中一个实现,该函数底层调用torch.nn.functional.dropout();1、torch.nn.Dropout(p=0.5,inplace=False)其作用是,在training模式下,基于伯努利分布抽样,以概率p对张量input的值随机置0;training模式中,对输出以1/(1-p)进行scaling,
- 【Pytorch】8.torch.nn.conv2d
Elephant_King
Pytorchpytorch人工智能python
这个函数和我们之前提到的【Pytorch】6.torch.nn.functional.conv2d的使用的作用相似,都是完成CV领域的卷积操作,这里就不在过多赘述torch.nn.conv2d的使用打开pytorch的官方文档,我们可以看到torch.nn.conv2d包含了若干参数in_channels:代表输入的通道数out_channels:代表输出的通道数kernel_size:代表卷积核
- 用PyTorch实现MNIST手写数字识别
MNIST包含70,000张手写数字图像:60,000张用于培训,10,000张用于测试。图像是灰度的,28x28像素的,并且居中的,以减少预处理和加快运行。1、导入相关库importtorchimporttorchvisionfromtorch.utils.dataimportDataLoaderimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimpo
- python :built-in functions
angry_grina
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今天研究下python的内建函数:Built-inFunctionsabs()divmod()input()open()staticmethod()all()enumerate()int()ord()str()any()eval()isinstance()pow()sum()basestring()execfile()issubclass()print()super()bin()file()ite
- Python operator - Standard operators as functions
Yongqiang Cheng
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- vue3在外部js文件调用vue内的方法
熊抱抱的一粒
vue.jsjavascripthtml5
需求就是我在vue项目里有一个a.js文件,我想在a.js文件里调用b.vue里的test方法。直接上代码a.jsexportdefault{hotmockobjId:function(){//逻辑代码.......//调用b.vue的方法名test()}}b.vueimport{defineComponent,onMounted}from'vue'//引入方法setup(){onMounted(
- 通俗易懂,一看就懂的React与Vue的区别
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react.jsvue.js
React和Vue是当前最主流的前端框架,对开发者而言,日常开发中它们的区别可以总结为以下几点(用实际场景举例说明):一、写模板的方式不同React:用JSX(JavaScript+HTML混合写法),所有UI逻辑都在JavaScript中完成。Vue:用类似HTML的模板语法,逻辑和模板分离,但也可以通过JSX扩展。//React组件(JSX)functionButton(){const[cou
- VB版本MIDI钢琴简谱播放器全代码QZQ-2024-8-30
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数据库开发语言vb6.0
PrivateDeclareFunctionGetKeyState%Lib“user32”(ByValnVirtKeyAsLong)PrivateDeclareSubSleepLib“kernel32”(ByValdwMillisecondsAsLong)PrivatesuduAsIntegerPrivateConstVK_LBUTTON&=&H1PrivateisOgainAsBoolean'是
- VB.NET版本小钢琴程序代码2024-8-2-QZQ
EYYLTV
.net
ImportsSystem.Runtime.InteropServicesImportsSystem.ThreadingPublicClassForm1'义WindowsAPI函数PrivateSharedFunctionmidiOutGetNumDevs()AsIntegerEndFunctionPrivateSharedFunctionmidiOutGetDevCaps(ByValuDevic
- 深度学习相关指标工作笔记
Victor Zhong
AI框架深度学习笔记人工智能
这里写目录标题检测指标iou/Gou/Diou/CiouMSE(MeanSquaredError)(均方误差)(回归问题)交叉熵损失函数(CrossEntropyErrorFunction)(分类问题)检测指标iou/Gou/Diou/CiouIntersectionoverUnion(IoU)是目标检测里一种重要的评价值交并比令人遗憾的是IoU无法优化无重叠的bboxes如果用IoU作为loss
- 前端手写题(二)
目录一、new二、call三、apply四、bind五、create一、newnew的核心作用:基于构造函数创建实例,绑定原型链,初始化对象属性。底层四步:创建空对象→绑定原型→执行构造函数→处理返回值functionobjectFactory(constructor,...args){ //严格校验构造函数 if(typeofconstructor!=='function'){ throwne
- Fiber 架构实现原理
Fiber架构实现原理Fiber架构概述Fiber是React16引入的全新架构,旨在解决大型应用更新时的性能问题,特别是支持增量渲染和更好的调度控制。Fiber的核心设计可中断的渲染过程:将渲染工作分割成多个小任务优先级调度:不同更新可以有不同的优先级增量渲染:将渲染工作分散到多个帧中执行Fiber节点结构Fiber是对虚拟DOM的扩展,每个组件对应一个Fiber节点:functionFiber
- 图片上传预处理(剪裁压缩)
基于bootstrap的fileinput.js上传图片插件,在上传前进行图片的剪裁压缩,对图片大小及宽高不做限制,方便用户上传图片。写入代码前需要引入jquery.js及fileinput.js//初始化fileinput控件(第一次初始化)functioninitFileInput(ctrlName,uploadUrl,initImage,picId){varcontrol=$('#'+ctr
- 在python中function啥类型_Python中function和method
这两个概念已经有很多人解释过了,从本文的『参考』中就可以看出来。之所以还要写一篇这个主题,主要是为了用自己的语言表述一下,并且尽可能的讲的清楚一点。泛泛地说,function是一般意义上的函数,即对一段代码的封装,并由一个地址(函数名)来调用。method通常是面向对象的概念,即method是属于一个类或类的对象的。method是与类或类的对象相关的函数。下面讲一下我对这两个概念的更具体的理解。如
- 【pytorch】——Could not export Python function call ‘Scatter‘
pytorch用pytorch的trace导出模型的时候,报错errorRuntimeError:CouldnotexportPythonfunctioncall'Scatter'.RemovecallstoPythonfunctionsbeforeexport.Didyouforgettoadd@scriptor@script_methodannotation?Ifthisisann.Modul
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晚夜微雨问海棠呀
JavaScript教程javascript开发语言ecmascript
JavaScript函数是代码执行的基本单元,具有灵活的定义方式和强大的功能特性。以下是核心要点:一、定义方式类型语法特性函数声明functionfn(){...}存在变量提升,可在定义前调用函数表达式constfn=function(){...}无变量提升,需先定义后调用箭头函数constfn=()=>{...}无this、arguments,不能作为构造函数构造函数newFunction('a
- 60天python训练计划----day51
尘浮728
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DAY51复习日作业:day43的时候我们安排大家对自己找的数据集用简单cnn训练,现在可以尝试下借助这几天的知识来实现精度的进一步提高importosimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimporttorch.nn.functionalasFimporttorchvisionimporttorchvision.transfor
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参考资料HTML文本对齐方式HTML符号实体HTML用于联系信息的HTML用于著作标题的HTML有序列表HTML注释HTML表格表头单元格HTML数学符号隐形水印嵌入技术详解(含HTML代码示例)1.图片水印技术1.1频域水印(DCT变换)//使用canvas处理图像functionembedDCTWatermark(imageData,watermarkText){constblockSize=
- 如何禁用网页端开发者工具
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西里.中国javascript前端开发语言
参考资料HTML使用Class与ID的差异HTML引文、引用和定义元素Html转义工具有哪些HTML内联元素html图像标签详细说明以及案例禁用开发者工具的多种方法HTMLid属性详解HTML段落禁用网页端开发者工具的方法及代码示例1.使用debugger语句干扰调试setInterval(function(){debugger;},100);效果:不断触发断点,干扰调试。2.禁用右键菜单(防止右
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天天Matlab科研工作室
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1简介作为一种信号预处理手段,信号去噪在众多信号处理应用中发挥着重要的作用.到目前为止,信号去噪问题被大量研究,并取得了许多重要成果,涌现出了包括非局部均值(NLM)去噪算法在内的一批优秀的去噪方法.值得一提的是,相比于传统的局部去噪算法,非局部均值去噪算法有着更好的去噪性能和更好的信号细节保留能力.2部分代码function[denoisedSig,debug]=NLM_1dDarbon(sig
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小明在码鱼
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使用uni官方提供的拦截器uni.addInterceptor实现在用户未登录的情况下,拦截其访问需要登录权限的页面,并将其重定向到登录页面。1.创建拦截器函数//src/composables/interceptor.js//页面白名单,不受拦截constwhiteList=['/pages/login/login']functionhasPermission(url){//获取本地缓存的登录信
- 微信小程序实现路由拦截的方法
半点寒12W
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微信小程序路由拦截实现方法微信小程序本身没有提供直接的路由拦截功能,但可以通过以下几种方式实现类似的效果:1.使用页面跳转前的拦截方法一:封装路由跳转方法//utils/router.jsconstrouteInterceptor={navigateTo:function(params){if(checkAuth()){//你的拦截条件wx.navigateTo(params)}else{wx.r
- 百度一下,你就知道
simplehumn
JSP/JS百度F#HTML
无意中看到百度的源代码,就粘过来了原地址:[url]http://www.baidu.com/search/freecode.html[/url]functiongowhere1(formname){varurl;if(formname.myselectvalue.value=="0"){url="http://www.baidu.com/baidu";document.search_form1.
- Organize Data for Faster Insight
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OrganizeDataforFasterInsightSortingfunctionalityallowsspreadsheetuserstobringstructuretolargedatasetsbyarrangingrowsbasedonselectedcolumnvalues.Datasortinginaspreadsheetcontrolisafundamentalfeaturetha
- 基于Simulink的蚁群算法路径规划仿真建模示例
amy_mhd
算法数据库前端simulinkmatlab
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蚁群算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍路径规划的重要性蚁群算法的基本原理二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:定义环境和目标创建环境模型步骤3:集成蚁群算法编写适应度函数实现蚁群算法使用MATLABFunction块步骤4:可视化结果添加XYGraph步骤5:运行仿真并评估性能步骤6:分析结果四、总结手把手
- 《重构》笔记摘录 - 8.重构API
使二颗心免于哀伤
《重构》笔记摘录重构笔记
文章目录1将查询函数和修改函数分离(SeparateQueryfromModifier)2函数参数化(ParameterizeFunction)3移除标记参数(RemoveFlagArgument)4保持对象完整(PreserveWholeObject)5以查询取代参数(ReplaceParameterwithQuery)6以参数取代查询(ReplaceQuerywithParameter)7移除
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc