linux异常处理体系结构

本人喜欢用代码+伪代码的方式写笔记。文中的花括号可能是方便记录而已。

如：

hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)
{
    问:怎么获得模块信息的?
    答:hardware\libhardware\Hardware.c

    ...........

}

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void __init start_kernel( void) // linux c语言入口
{
    
    setup_arch( char **cmdline_p)
    {
        early_trap_init(); // 设置各种异常的处理向量
        {
            unsigned  long vectors = CONFIG_VECTORS_BASE;
            memcpy(( void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);
            memcpy(( void *)vectors +  0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);
            memcpy(( void *)vectors +  0x1000 - kuser_sz, __kuser_helper_start, kuser_sz);
            
             1. ask:    CONFIG_VECTORS_BASE在哪里定义，值是多少？
             1. answer: make menuconfig配置内核之后产生的.config文件中保护了CONFIG_VECTORS_BASE的定义：
            CONFIG_VECTORS_BASE= 0xffff0000， 也就是说异常向量表会被复制到0xffff0000处。
             2. ask:    __vectors_start，__vectors_end，__stubs_start，__stubs_end 在哪里定义，值是多少？
             2. answer: arch\arm\kernel\entry-armv.S
            __stubs_end:
                .equ    stubs_offset, __vectors_start +  0x200 - __stubs_start
            .globl    __vectors_start
            __vectors_start:
            ARM(    swi    SYS_ERROR0    )     // 复位时，CPU执行这一条指令
            THUMB(    svc    # 0        )    
            THUMB(    nop            )
                W(b)    vector_und + stubs_offset   // 未定义异常,CPU将跳到这一条指令
                W(ldr)    pc, .LCvswi + stubs_offset  // swi异常
                W(b)    vector_pabt + stubs_offset  // 指令预取异常
                W(b)    vector_dabt + stubs_offset  // 数据访问异常
                W(b)    vector_addrexcptn + stubs_offset  //
                W(b)    vector_irq + stubs_offset       // irq异常
                W(b)    vector_fiq + stubs_offset       // fiq异常
             3. ask: 怎么跳到C语言的函数?
             3. answer: vector_stub宏的功能：
            ( 1). 计算处理异常后的返回地址
            ( 2). 进入管理模式
            ( 3). 跳到某个分支
                vector_stub    irq, IRQ_MODE,  4
                . long    __irq_usr            @   0  (USR_26 / USR_32)
                . long    __irq_invalid            @   1  (FIQ_26 / FIQ_32)
                . long    __irq_invalid            @   2  (IRQ_26 / IRQ_32)
                . long    __irq_svc            @   3  (SVC_26 / SVC_32)
            例：跳到__irq_usr
            __irq_usr:
                irq_handler  // 宏
                {
                    .macro    irq_handler
                    ........
                    bne    asm_do_IRQ   // asm_do_IRQ C语言入口函数
                }
        }  
    }       
    

    init_IRQ();

}