乱糟糟的YOLOv8-detect和pose训练自己的数据集

       时代在进步，yolo在进步，我还在踏步，v8我浅搞了一下detect和pose，记录一下，我还是要吐槽一下，为啥子这个模型就放在了这个文件深处，如图。

以下教程只应用于直接应用yolov8，不修改。我之前搞v7的环境，直接

 pip install ultralytics

1. detect

       在detect文件夹下新建一个dataset放图片（jpg）和yolo格式的标签（txt）训练集和测试集直接分好，再新建一个data.yaml，如图，放你自己的路径，类别。

放一个检测框的json转yolo的代码，改类别和文件夹路径

'''
将json文件转为yolo所需要的txt文件。将未转换的标注放入labels文件夹中，图片放入images文件夹中
json中[x1,y1,x2,y2]，（x1,y1)表示目标左上角坐标，（x2,y2)表示目标右下角坐标，图片左上角坐标为（0，0）
yolo的txt中[class,x_center,y_center,width,height](需要根据图片宽高进行归一化处理）
'''

import json
import os
from PIL import Image
import numpy as np


def convert(img_size, box):  # 坐标转换
    dw = 1. / (img_size[0])
    dh = 1. / (img_size[1])
    x = (box[0] + box[2]) / 2.0
    y = (box[1] + box[3]) / 2.0
    w = box[2] - box[0]
    h = box[3] - box[1]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh

    return x, y, w, h


def decode_json(json_floder_path, json_name):
    txt_name = 'C:/Users/ASUS/Desktop/222/' + json_name[0:-5] + '.txt'  # 生成txt文件存放的路径
    txt_file = open(txt_name, 'w')
    json_path = os.path.join(json_floder_path, json_name)
    data = json.load(open(json_path, 'r', encoding='utf-8'))

    image_path = 'C:/Users/ASUS/Desktop/333/' + json_name[0:-5] + '.png'  # 图片存放路径

    # 使用pillow读取图片，获取图片的宽和高
    img_pillow = Image.open(image_path)
    img_w = img_pillow.width  # 图片宽度
    img_h = img_pillow.height  # 图片高度

    for i in data['shapes']:

        if i['label'] == 'fish':  # 目标的类别
            obj_cls = str(i["label"])  # 获取类别
            points = np.array(i["points"])  # 获取(x1,y1,x2,y2)
            x1 = int(points[0][0])
            y1 = int(points[0][1])
            x2 = int(points[1][0])
            y2 = int(points[1][1])

            bb = (x1, y1, x2, y2)
            bbox = convert((img_w, img_h), bb)
            txt_file.write('0' + " " + " ".join([str(a) for a in bbox]) + '\n')  # 此处将该目标类别记为“0”



if __name__ == "__main__":

    json_floder_path = 'C:/Users/ASUS/Desktop/111/'  # json文件的路径
    json_names = os.listdir(json_floder_path)
    for json_name in json_names:
        decode_json(json_floder_path, json_name)

         准备好了，直接terminal里输入就行，但是如果想改点啥比如说希望预测的时候不输出的类别，就输出框，他就改不了，因为这个ultra这个包都给整好了，封装的忒严重，想在这个模型上进行改进就得给他卸了，然后再搞。

#训练的代码
yolo task=detect mode=train model=yolov8s.yaml data=D:/DATA/ultralytics-main/ultralytics/models/yolo/detect/data.yaml epochs=200 batch=128

# 预测的代码
yolo task=detect mode=predict model=D:/DATA/ultralytics-main/weights/best.pt source=D:/DATA/ultralytics-main/ultralytics/models/yolo/detect/dataset/images/val  device=cpu

2. pose

       pose的数据集跟之前的有一点区别，首先标注关键点时，要先使用矩形框（rectangle）框出目标，然后在这个矩形框里面打关键点，必须保证每一张照片当中点的数量是相同的，就是说1234得对应上，每个点按顺序进行标注，总数需要是一样多的。3可以被遮挡，但是也得标，然后把这个点变成不可见就可以了。最终得到了 .json 文件，然后我们需要将其转化为 .txt 文件，2代表可见，0代表不可见。转的代码在下面，我用是好使的。

       然后跟上面差不多的命令就可以了。

# 关键点检测json转txt
import os
import json
import shutil
import time

import numpy as np
from tqdm import tqdm

Dataset_root = 'C:/Users/ASUS/Desktop/strong121/labels/'  # 转化的json文件地址
# 框的类别
bbox_class =["fish"]

# 关键点的类别，有多少类就写多少
keypoint_class = ['1', '2', '3','4', '5', '6', '7', '8', '9', '10', '11', '12',
                  '13', '14', '15', '16', '17', '18', '19', '20', '21', '22', '23',
                  '24', '25', '26', '27', '28', '29', '30', '31', '32', '33', '34',
                  '35', '36', '37', '38', '39', '40', '41', '42', '43', '44']

os.chdir(Dataset_root)


def process_single_json(labelme_path, save_folder='C:/Users/ASUS/Desktop/no/'):
    with open(labelme_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
        labelme = json.load(f)

    img_width = labelme['imageWidth']  # 图像宽度
    img_height = labelme['imageHeight']  # 图像高度

    # 生成 YOLO 格式的 txt 文件
    suffix = labelme_path.split('.')[-2]
    yolo_txt_path = suffix + '.txt'

    with open(yolo_txt_path, 'w', encoding='utf-8') as f:

        for each_ann in labelme['shapes']:  # 遍历每个标注

            if each_ann['shape_type'] == 'rectangle':  # 每个框，在 txt 里写一行

                yolo_str = ''

                ## 框的信息
                # 框的类别 ID

                bbox_class_id = bbox_class.index(each_ann['label'])
                # print(bbox_class_id)

                yolo_str += '{} '.format(bbox_class_id)



                # 左上角和右下角的 XY 像素坐标
                bbox_top_left_x = int(min(each_ann['points'][0][0], each_ann['points'][1][0]))
                bbox_bottom_right_x = int(max(each_ann['points'][0][0], each_ann['points'][1][0]))
                bbox_top_left_y = int(min(each_ann['points'][0][1], each_ann['points'][1][1]))
                bbox_bottom_right_y = int(max(each_ann['points'][0][1], each_ann['points'][1][1]))
                # 框中心点的 XY 像素坐标
                bbox_center_x = int((bbox_top_left_x + bbox_bottom_right_x) / 2)
                bbox_center_y = int((bbox_top_left_y + bbox_bottom_right_y) / 2)
                # 框宽度
                bbox_width = bbox_bottom_right_x - bbox_top_left_x
                # 框高度
                bbox_height = bbox_bottom_right_y - bbox_top_left_y
                # 框中心点归一化坐标
                bbox_center_x_norm = bbox_center_x / img_width
                bbox_center_y_norm = bbox_center_y / img_height
                # 框归一化宽度
                bbox_width_norm = bbox_width / img_width
                # 框归一化高度
                bbox_height_norm = bbox_height / img_height

                yolo_str += '{:.5f} {:.5f} {:.5f} {:.5f} '.format(bbox_center_x_norm, bbox_center_y_norm,
                                                                  bbox_width_norm, bbox_height_norm)
                # print(yolo_str)
                # print("**********************")
                # time.sleep(90000)
                ## 找到该框中所有关键点，存在字典 bbox_keypoints_dict 中
                bbox_keypoints_dict = {}
                for each_ann in labelme['shapes']:  # 遍历所有标注
                    if each_ann['shape_type'] == 'point':  # 筛选出关键点标注
                        # 关键点XY坐标、类别
                        x = int(each_ann['points'][0][0])
                        y = int(each_ann['points'][0][1])
                        label = each_ann['label']
                        if (x > bbox_top_left_x) & (x < bbox_bottom_right_x) & (y < bbox_bottom_right_y) & (
                                y > bbox_top_left_y):  # 筛选出在该个体框中的关键点
                            bbox_keypoints_dict[label] = [x, y]

                ## 把关键点按顺序排好
                for each_class in keypoint_class:  # 遍历每一类关键点
                    if each_class in bbox_keypoints_dict:
                        keypoint_x_norm = bbox_keypoints_dict[each_class][0] / img_width
                        keypoint_y_norm = bbox_keypoints_dict[each_class][1] / img_height
                        yolo_str += '{:.5f} {:.5f} {} '.format(keypoint_x_norm, keypoint_y_norm,
                                                               2)  # 2-可见不遮挡 1-遮挡 0-没有点
                    else:  # 不存在的点，一律为0
                        yolo_str += '0 0 0 '
                # 写入 txt 文件中
                f.write(yolo_str + '\n')

    shutil.move(yolo_txt_path, save_folder)
    print('{} --> {} 转换完成'.format(labelme_path, yolo_txt_path))

save_folder = 'C:/Users/ASUS/Desktop/no'   #  转换后的训练集标注文件至目录
for labelme_path in os.listdir(Dataset_root):
    # try:
    process_single_json(Dataset_root + labelme_path, save_folder=save_folder)
    # except:
    #     print('******有误******', labelme_path)
print('YOLO格式的txt标注文件已保存至 ', save_folder)