ESP开发环境搭建
一、windows中搭建
esp-idf tool(可选),下载连接如下:https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.4
下载安装tools后进入vscode进行插件安装（未离线下载idf工具也可以通过第二步通过插件下载安装）
1. vscode安装编译环境
ESP-IDF 需要安装一些必备工具，才能围绕ESP32 构建固件，包括Python、Git、交叉编译器、CMake 和Ninja 工具等。
最简单的方式是从如下网址下载ESP-IDF 工具安装器，安装器包含了相应的开发工具链以及最新稳定版本的ESP-IDF。
也可以直接从git下载通过安装包安装idf（地址如下）
espressif/esp-idf at release/v5.0 (github.com)
在VSCODE菜单中选中查看->命令面板，搜索：ESP-IDF:Configure ESP-IDF extension 进去配置
选择第二种按要求进行安装 等待时间偏长。
2、ESP-IDF基于 C/C++ 语言开发，在components目录下集成了大量功能丰富的软件组件。
这些软件组件和功能主要有如下部分：
FreeRTOS实时操作系统，可支持多核，具有基于功能的堆分配器。
标准编程接口，包含 POSIX 线程和其他 POSIX API、BSD 套接字、线程安全的 C/C++ 标准库，支持虚拟文件系统。
外设驱动程序，包含SPI、I2C、UART、GPIO、I2S、ADC、DAC、电容触摸板、定时器、LED和电机PWM、RMT、脉冲计数器、CAN/TWAI、SD/eMMC/SDIO主机和SDIO从机、以太网驱动器。
WiFi驱动程序，支持WiFi Mesh协议，ESP-NOW点对点协议，ESP-LR远程协议等等。
经典蓝牙和低功耗蓝牙，包含蓝牙控制器和蓝牙协议栈，其中蓝牙协议栈Bluedroid支持经典蓝牙和低功耗蓝牙双模，而NimBLE仅支持低功耗蓝牙。
LwIP TCP/IP协议栈，可支持有线网和WiFi的互联网连接和应用。
电源管理，支持MCU低功耗模式以及 WiFi、蓝牙低功耗模式的电源管理框架。
存储管理，支持分区管理器、容错和日志结构的键值存储 (NVS)，支持加密、FAT和 SPIFFS文件系统。
安全功能，具备受硬件支持的安全性能，如 Flash 加密和安全启动，为 RSA、SHA 和 AES 提供加密加速器支持。
网络配置管理，支持Bluetooth LE、WiFi 和其它带外机制的设备加载统一配置框架。
开发者可以根据开发需求，自行添加第三方或者自己的组件，添加的方式可参考components目录下ESP-IDF组件的实现方式或者参考乐鑫官方文档ESP-IDF编程指南。
也可以直接从官方示例中查看：API 参考 - ESP32-C2 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档
3、编译示例文件：ctl shift + p
编译成功后的占用
4、支持的云平台 Cloud Frameworks - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v5.0.1 文档
AWS IoT esp-aws-iot 是基于Amazon Web Services的aws-iot-device-sdk-embedded-C的ESP32的开源存储库。
Azure物联网 esp-azure 是基于Microsoft Azure的azure-iot-sdk-c SDK的ESP32的开源存储库。
Google IoT核心 esp-google-iot 是基于Google的iot-device-sdk-embedded-c SDK的ESP32的开源存储库。
阿里云物联网 esp-aliyun 是基于Aliyun的iotkit嵌入式SDK的ESP32开源存储库。
Joylink物联网 esp-joylink 是基于Joylink的joylink_dev_sdk SDK的ESP32开源仓库。
腾讯物联网 esp-welink 是基于腾讯的welink SDK的ESP32开源仓库。
腾讯云物联网 esp-qcloud 是基于Tencentyun的qcloud-iot-sdk-embedded-c SDK的ESP32开源仓库。
Baidu IoT esp-baidu-iot 是基于百度的iot-sdk-c SDK的ESP32开源仓库。
二、Linux中搭建：
使用gitee源下载各个模块比较方便
- Step 1：
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
- Step 2：
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
注意：仅克隆 esp-idf，不包含子模块。
- Step 3：
可以有两种方式来更新 submodules。
- 方式一
进入 esp-gitee-tools 目录，export submodule-update.sh 所在路径，方便后期使用，如：
cd esp-gitee-tools export EGT_PATH=$(pwd)
进入 esp-idf 目录执行 submodule-update.sh 脚本：
cd esp-idf $EGT_PATH/submodule-update.sh
- 方式二
submodule-update.sh 脚本支持将待更新 submodules 的工程路径作为参数传入，例如：submodule-update.sh PATH_OF_PROJ。
假如 Step 2 中 clone 的 esp-idf 位于 ~/git/esp32-sdk/esp-idf 目录，可使用以下方式来更新：
cd esp-gitee-tools ./submodule-update.sh ~/git/esp32-sdk/esp-idf
如果要更新其他工程，可以同样方式。至此就下载到所有需要的模块。（我使用方式一）
安装模块
Note：不要使用 IDF 自带的 install.sh，使用 esp-gitee-tools 内的 install.sh。（下载模块时完成可以忽略）
- Step 1：
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
- Step 2：
可以有两种方式来安装工具。
- 方式一
进入 esp-gitee-tools 目录，export install.sh 所在路径，方便后期使用，如：（下载模块时完成可以忽略）
cd esp-gitee-tools export EGT_PATH=$(pwd)
进入 esp-idf 目录执行 install.sh 脚本：
cd esp-idf $EGT_PATH/install.sh
- 方式二
install.sh 脚本支持将 ESP-IDF 工程路径作为参数传入，例如：install.sh PATH_OF_IDF。
假如 esp-idf 位于 ~/git/esp32-sdk/esp-idf 目录，可使用以下方式来更新：
cd esp-gitee-tools ./install.sh /home/huqin/esp/esp-idf
我使用方式一安装
运行环境：
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
如果您需要经常运行 ESP-IDF，您可以为执行 export.sh 创建一个别名，具体步骤如下：
1、复制并粘贴以下命令到 shell 配置文件中（.profile， .bashrc， .zprofile 等）
vi ~/.bashrc //添加 alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh' :wq source ~/.bashrc
2、通过重启终端窗口或运行 source [path to profile]，如 source ~/.bashrc 来刷新配置文件。
现在您可以在任何终端窗口中运行 get_idf 来设置或刷新 esp-idf 环境。
配置：
//下面这个选择对应的型号或系列的芯片进行设置，这个操作会清除并且初始化之前配置好的设置 idf.py set-target [...] //下面我们执行指令进行配置 idf.py menuconfig //编译工程 idf.py build //烧录指令 中间的参数为波特率，默认 460800 若串口写入出错通过 chmod 777 /dev/ttyUSB0 设置权限重新烧录 idf.py -p PORT [-b BAUD] flash //监视输出 idf.py -p PORT monitor //也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程 按下板子上的BOOT按键，再按下松开RST按键，最后松开BOOT按键， idf.py -p PORT flash monitor //退出监视器窗口按键： Ctrl + ]
芯片设置：
如果 IDF 监视器在烧录后很快发生错误，或打印信息全是乱码（见下），很有可能是因为您的开发板采用了 26 MHz 晶振，而 ESP-IDF 默认支持大多数开发板使用的 40 MHz 晶振
- 退出监视器。
- 返回 menuconfig。
- 进入 Component config –> Hardware Settings –> Main XTAL Config –> Main XTAL frequency 进行配置，将 CONFIG_XTAL_FREQ_SEL 设置为 26 MHz。
- 重新 编译和烧录 应用程序
监控界面：
参考链接：
【ESP32学习笔记】#通用篇#（1）简介及资料_JavonPeng的博客-CSDN博客_esp32简介
ESP32开发一_开发环境_esp32开发环境有哪些_huang20083200056的博客-CSDN博客
http://t.csdn.cn/WaVCx
http://t.csdn.cn/pJ1J1
docs/README-submodule-update.md · 乐鑫开源/esp-gitee-tools - Gitee.com
Ubuntu - 20.04系统安装乐鑫ESP-IDF工具链(2) --- 安装IDF_ubuntu espidf安装失败_优信电子的博客-CSDN博客