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【apollo】执行命令记录

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  • 1. 进入 apollo docker
  • 2. 编译 apollo
  • 3. 启动可视化
  • 4. 播放数据包
  • 5. 启动 prediction 模块
  • 6. 查看各模块帧率

1. 进入 apollo docker

在apollo 目录：

bash docker/scripts/dev_start.sh -l
bash docker/scripts/dev_into.sh

2. 编译 apollo

bash apollo.sh build_opt_gpu
bash scripts/tensorrt_mv.sh

3. 启动可视化

bash scripts/bootstrap.sh
若失败:
bash scripts/bootstrap.sh restart

在浏览器输入：

http://localhost:8888

4. 播放数据包

cyber_recorder play -f bag_name

5. 启动 prediction 模块

mainboard -d /apollo/modules/prediction/dag/prediction.dag

6. 查看各模块帧率

cyber_monitor

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