C++有手就行
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MMdetection的环境相关，MMCV和PyTorch、CUDA版本对应

Python版本参考（3.8）：开始你的第一步 — MMDetection3D 1.2.0 文档
PyTorch下载：Previous PyTorch Versions | PyTorch

MMCV和PyTorch、CUDA版本对应：安装 MMCV — mmcv 1.7.1 文档

SMOKE环境参考：dl_model_infer/application/smoke_det_app/README.md at dev · yhwang-hub/dl_model_infer · GitHub

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