DMA的普通模式和循环模式

       最近在学习USART和ADC，正好用到了DMA，简单的记录一下。

       DMA传输模式有两种，普通模式和循环模式。相关寄存器有DMA_CCRx的CIRC位和DMA_CNDTRx。

       当工作在普通模式，DMA搬运了设定长度的数据后，CNDTR清0，会产生中断标志，然后DMA就停止工作了，如果再有数据也不接收了。需关断 DMA 使能后再重新配置后才能继续传输。

       当工作在循环模式，DMA搬运了设定长度的数据后，CNDTR清0，会产生中断标志，如果再有数据，DMA会循环保存到内存中，覆盖前面的数据。在CNDTR=0时DMA会自动装载初始化时的配置，CNDTR重置为初始值。