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在地理学科中,都要学习认识太阳系的知识,对于天体的运动,没有动态演示的话,学生们只能凭空想象,无法观看到九大行星之间到底是如何运转的。几何画板作为人教版指定教育软件,被老师们广泛用于教学中,不仅仅可以用来演示几何图形,还可以应用在地理学科中演示天体运动情况,下面就给大家介绍利用几何画板制作的动态模拟运行太阳系的九大行星课件。几何画板动态模拟运行太阳系的九大行星课件样图:几何画板课件模板——动态模拟
- ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3
ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI,用UltraISO一直没有成功1,安装两个版本的ROS,均可以先添加源,然后安装desktop版的方式安装2,其他依赖安装常规说明安装3,cartographer安装1)cartographer官网提供的是ros1上的安装教程,对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考:https://ubuntu.com/blog/simulate-th
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番知了
电脑ubuntuwindows
目录一、准备阶段1.1重要数据备份1.2下载Ubuntu22.04镜像1.3制作Ubuntu启动U盘二、Windows分区调整(为Ubuntu腾出空间)2.1打开磁盘管理2.2压缩完成后三、BIOS/UEFI设置(强烈建议提前完成)3.1重启电脑→进入BIOS/UEFI3.2保存设置,插入U盘,重启四、启动并安装Ubuntu4.1选择U盘启动4.2进入Ubuntu安装界面4.3安装语言、布局、网络
- 详细总结实际物理机上安装 Ubuntu 22.04 双系统(Windows + Ubuntu)全过程
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- 基于STM32C8T6的智能小车
陌沫不是momo
stm32arm开发单片机
有幸赶上了今年的电赛,赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题,苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用,只能用红外传感器做出个半成品。制作小车的硬件清单:(1)小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1(2)小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块、TCRT5000红外摄像头*6、电池、电机(带编码器)*2一、小车框架
- AtCoder ABC344 A-E题解
seanli1008
#AtCoder题解题解
传送门:ABC344咕了一个周的题解。省流:D>E+不可以总司令专场ohhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhProblemA:善用STL。#includeusingnamespacestd;intmain(){stringS;cin>>S;inti=S.find('|');j=S.find('|',i+1);coutusingnamespacestd;intmain(){vector
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使用VUE和webrtc-streamer实现rtsp实时监控前言一、webrtc-streamer是什么?二、使用步骤1.下载[webrtc-streamer](https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer/releases),本机测试我下载的最新window版本2.解压下载的安装3.双击webrtc-streamer.exe启动服务4.将下载包htm
- 11.2.0.4 awr快照无法正常生成
某日检查数据库性能,发现数据库awr快照没有正常生成咨询supportsr执行如下脚本DearCustomer,1.Pleaseprovidethebelowscriptoutputoninstance3:conn/assysdbasetpages1000setnum20altersessionsetnls_date_format='yyyy-mm-ddhh24:mi:ss';altersessi
- OL9.4安装19.27RAC记录
李曰福
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更新-2025-06-09在上一次安装时,文档OracleDatabase19cProactivePatchInformation(DocID2521164.1)未给出GI_MRP的链接。安装DB_MRP失败。在PrimaryNoteforDatabaseQuarterlyReleaseUpdates(DocID888.1)找到了GI_MRP.上传到/stage目录后,并修改setup.ini,加
- 芯片设计的原型(Prototyping)流程,引脚分配(Pin Assignment)
weixin_45371279
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在芯片设计的原型(Prototyping)流程中,引脚分配(PinAssignment)是指在完成早期全局路由(earlyGlobalRoute)后,对跨分区(Partition)信号的引脚进行精确定位、检查和调整的过程,目的是确保分区边界处的信号连接物理可行,避免后续布线冲突。以下是基于文档内容的详细解释:一、引脚分配的核心目的在分层设计中,芯片被划分为多个分区独立设计,而跨分区的信号需要通过边
- 基于 Rust 的前端工具基本实现
aiguangyuan
Rust前端开发系统架构Rust
1.Rust环境安装1.1.安装RustRust提供了一个非常方便的安装工具rustup,可以通过以下命令安装Rust:curl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh这个命令会安装Rust编译器rustc、包管理工具cargo以及其他相关工具。1.2.配置环境变量安装完成后,确保将Rust的路径添加到系统的PATH环境变量中。一般情况
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Proxy的基本概念Proxy用于创建对象的代理,拦截并自定义对象的基本操作(如属性读取、赋值、函数调用等)。通过newProxy(target,handler)创建,target为目标对象,handler为拦截操作的对象。consttarget={name:'Alice'};consthandler={get(target,prop){returnpropintarget?target[prop
- linux 127.0.0.1 不通,linux ping 127.0.0.1不通
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帥啊:root@mysql:~#ifconfiglo127.0.0.1uproot@mysql:~#ifconfig-aeth0Linkencap:EthernetHWaddrce:89:f4:b7:7f:31inetaddr:192.168.168.153Bcast:192.168.168.255Mask:255.255.255.0inet6addr:fe80::cc89:f4ff:feb7:7
- styled-components:现代React样式解决方案
司南锤
前端react.js前端前端框架
文章目录引言什么是styled-components?核心特性安装与配置基础安装TypeScript支持Babel插件(可选)基础用法创建样式组件基于props的动态样式高级用法样式继承复合样式与条件渲染样式化现有组件主题系统创建主题访问主题响应式设计媒体查询助手动画与过渡关键帧动画过渡效果最佳实践1.组件命名2.样式组织3.避免过度嵌套4.使用TypeScript性能优化1.避免在渲染中创建样式
- ubuntu安装Pluto Compiler,多面体编译器-1
1)Github上下载-rw-rw-r--1aa19001097月411:52pluto-0.13.0.zip解压cd进去2)/home/a/src/llvm-project/build是我前面自己源码编译llvm的包./configure--with-clang-prefix=/home/a/src/llvm-project/build3)报错了checkingforstdlib.h...(ca
- pluto compiler, pet安装报错
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linux运维服务器
1)./configure--includedir=/home/a/src/llvm-project/build/include--with-clang-prefix=/home/a/src/llvm-project/build2)make报如下的错ake[2]:进入目录“/home/a/src/a2.pluto-all/pluto/pet”CXXclang.loInfileincludedfro
- Spring中的那些配置文件详解
清河大善人
#SpringCloudJava面试知识点精讲springbootspringjava
文章目录先看看遇到过哪些配置文件propertiesyml1.语法格式:2.键值关系3.简单用法加载顺序配置区别属性覆盖问题bootstrap.yml典型的应用场景从SpringBoot开到SpringCloud,我们先来看看有哪些配置文件:先看看遇到过哪些配置文件SpringBoot默认支持properties(.properties)和YAML(.yml.yaml)两种格式的配置文件,yml和
- 七、性能优化
瓜子三百克
Flutter性能优化flutter
目录1.如何检测Flutter应用的性能问题?2.什么是重绘边界(RepaintBoundary)?3.如何避免不必要的重建?4.`const`构造函数在优化中起什么作用?5.如何优化长列表的性能?6.如何减少应用启动时间?1.如何检测Flutter应用的性能问题?核心工具:工具用途使用方式DevTools性能面板分析UI渲染时间、GPU耗时、CPU耗时flutterrun--profile→da
- linux 修改内核tcp参数,优化服务端高并发请求
Linux之TCPIP内核参数优化本文以Ubuntu12.04LTSDesktop(x64)默认配置为例(机器的内存为4GB),推荐先阅读《TCP连接的状态与关闭方式,及其对Server与Client的影响》、《Windows系统下的TCP参数优化》,以了解TCP优化的相关知识。/proc/sys/net目录所有的TCP/IP参数都位于/proc/sys/net目录下(请注意,对/proc/sys
- Git更新代码时报错,unable to access ‘https://gitlab..git/‘: SSL certificate problem: certificate has expired
更新代码的时候突然报错,对比了一下同事的项目更新代码都没问题SSLcertificateproblem:certificatehasexpired意思是证书过期了,解决方法是:打开gitbashgitconfig–globalhttp.sslVerifyfalse
- vscode C++环境配置(供自己查阅)
想要躺平的一枚
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目录前言一、配置文件1、.vscode(1)c_cpp_properties.json(2)tasks.json(3)launch.json(4)settings.json参考链接:link前言 vscode可以当成一种强大的编辑器,只能够写代码(像VS这种IDE是集成编辑器、编译器,调试等等所有环境一起)。想要运行代码,还需要配置编译器,C++常用的编译器为MinGW,下载后将其配置到系统环境
- html初学者第一天
祝余呀
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网页1.1什么是网页?网站是指在因特网上根据一定规则,使用HTML等制作的用于展示特定内容相关的网页集合。网页时网站中的“一页”,通常是HTML格式的文件,它要通过浏览器来阅读。网页是构成网站的基本元素,它通常由图片,链接,文字,声音,视频等元素组成。通常我们看到的网页,常见以.htm或.html后缀结尾的文件,因此将其俗称为HTML文件。1.2什么是HTML?HTML是指超文本标记语言(Htyp
- 每天一个前端小知识 Day 23 - PWA 渐进式 Web 应用开发
蓝婷儿
python前端
PWA渐进式Web应用开发(离线缓存、桌面安装等)一、什么是PWA?PWA(ProgressiveWebApp)是一种让Web应用具有类似原生App用户体验的技术体系。PWA不是一个框架,而是由一组浏览器API组成的技术集合,包括:离线访问能力WebApp安装到桌面推送通知后台同步原生风格UIPWA的三大核心能力能力描述可安装性支持添加到桌面启动器,像原生App打开离线能力使用ServiceWor
- mysql和neo4j组合使用_Neo4j学习
大禹昆仑
mysql和neo4j组合使用
NEO4J基本命令1.CREATECREATE(NODE_NAME:LABEL_NAME>,{PROPERTY1:VALUE1,PROPERTY2:VALUE2,})示例create(person:zhanglisheng,{age:43,height:174})注意点:当属性值是字符串时候,必须加单引号或双引号,否则报错invalidliteralnumber(line1,column44(of
- JavaScript 中导入模块时,确实不需要显式地写 node_modules 路径。
咔咔咔索菲斯
javascriptvue
1.正确的导入语法在Webpack、Vite等打包工具中,node_modules目录是默认的模块搜索路径,因此直接写包名即可://✅正确:直接使用包名import'nprogress/nprogress.css';//❌错误:不需要显式写node_modules路径import'node_modules/nprogress/nprogress.css';2.为什么不需要写node_module
- Java+Python智能化云盘【Day3】
关沐吖
Java+PythonAi智能云盘项目开发专栏javapython开发语言
提示词工程Prompt简介:大模型必备Prompt提示词工程讲解什么是PromptEngineering提示词工程通过特定格式的文本输入引导AI模型生成期望输出的技术,明确地告诉模型你想要解决的问题或完成的任务也是大语言模型理解用户需求并生成相关、准确回答或内容的基础类比:给Java程序员的任务需求文档(越清晰明确,结果越符合预期)为什么需要学习?大模型就是你的员工,你可以有多个助手,OpenAI
- React与Vue的区别?
扎西_德勒
vue.jsreact.jsjavascript
一、区别:1.语法Vue采用自己特有的模板语法;React是单向的,采用jsx语法创建react元素。2.监听数据变化的实现原理不同Vue2.0通过Object.defineproperty()方法的getter/setter属性,实现数据劫持,每次修改完数据会触发diff算法(双端对比)React默认是通过shouldComponentUpdata生命周期来决定是否需要渲染更新,再触发它的dif
- 【归纳】C++入门算法模版总结(超级详细!!!)(包括高精度,排序,枚举,二分,搜索,动态规划等)
0.前言本文针对有一定算法基础的选手制作,收录了大部分算法的模板,详细解说可以点进去我提供的链接了解。或者进入我的主页给一点支持!本人也是一名新手,如果这篇文章有不严谨的地方或者不懂的地方可以在评论区留言,我会为你们一一解答的。【归纳】C++入门算法模版总结(包括高精度,排序,枚举,二分,搜索,动态规划等)(超级详细!!!)0.前言1.高精度1.1.单独实现1.1.1.高精度加法1.1.2.高精度
- RK3128 通过串口终端 打开网络ADB
站在巨人肩膀上的码农
RK3128驱动开发rk安卓adb
操作如下:rk3128:/#stopadbdrk3128:/#setproppersist.sys.tcpadb1rk3128:/#setpropservice.adb.tcp.port5555rk3128:/#startadbd然后就可以去连接网络adb了。persist.sys.tcpadb这个属性名字可以自己在代码里面去设置,不一定要叫这个名字。
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,