opencv的使用（Ubuntu linux环境，AS jni，AS java）
最近要完成一个功能，就是把四个视频合成左右上下分布的一个视频。尝试很多方法，最终使用opencv来实现该功能。（通过opencv实现的视频好像没有声音。）研究的步骤，首先在Ubuntu环境测试，该功能是否实现。然后再将生成的库文件放到AS中，使用jni的方法调用，或者将源码放到AS中利用jni技术。在实现过程中遇到很多问题，下面记录。
一、在ubuntu linux环境使用opencv。
1、下载opencv安装包。
下载地址：官网：https://opencv.org/releases/
git地址：https://github.com/opencv/opencv/releases
2、将下载的安装包放到虚拟机根目录（新建software目录）。
3、安装包解压缩。
unzip opencv-4.8.0.zip
4、下载相关软件。
进入 opencv-4.8.0 文件夹。
1）更新软件
sudo apt-get update
2）安装cmake
sudo apt-get install cmake
3） 安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
4）在 opencv-4.8.0 文件夹下新建build文件夹。
mkdir build
5）进入build文件夹，使用命令修改参数
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
6）使用make编译
sudo make
7）安装
sudo make install
8）配置环境
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在新建的文档中添加：
/usr/local/lib
sudo ldconfig
配置路径生效。
9）配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
执行该步骤时，发现/usr/local/lib/路径下没有pkgconfig文件夹。并且执行命令
pkg-config --cflags openc
报一下错误。
解决：首先创建opencv.pc文件，这里要注意它的路径信息：
cd /usr/local/lib
sudo mkdir pkgconfig
cd pkgconfig
sudo touch opencv.pc
然后在opencv.pc中添加以下信息，注意这些信息需要与自己安装opencv时的库路径对应：（一下是我自己的内容）
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir=${prefix}/include/opencv4
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.8.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_highgui -lopencv_shape -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lopencv_superres -lopencv_dnn -lopencv_stitching -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}
保存退出，添加环境：
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
执行.cpp编译命令：
g++ videotest.cpp -o videotest `pkg-config --cflags --libs opencv`
报错：
再执行编译命令：
g++ videotest.cpp -o videotest `pkg-config --cflags --libs opencv` -std=gnu++11
报错：
查看/usr/local/lib/lib文件下没有libopencv_shape.so等这三个库，再次打开/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc文件，将-lopencv_shape 等三个路径删除掉。保存退出。执行命令：
g++ videotest.cpp -o videotest `pkg-config --cflags --libs opencv` -std=gnu++11
编译成功。
最后的opencv.pc文件：
# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir=${prefix}/include/opencv4
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.8.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_highgui -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lopencv_dnn -lopencv_stitching -lopencv_calib3d -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}
注意：1、该opencv源码编译的对应so库文件只是linux系统平台文件（我的是x86_64）,如果想将该库编译为其他平台，例如arm64需要交叉编译。（我没整明白）
注意：2、上述配置bash后，使用以下命令使得配置文件生效。若没有生效，重启电脑试试。（如果没有生效，执行 编译生成的可执行文件，报错 找不到opencv库）
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb
注意：3 我这里编译的是opencv4.8.0版本，编译过程中使用python3.x版本，opencv.pc需要自己创建。链接http://www.taodudu.cc/news/show-3639538.html?action=onClick#google_vignette 编译的opencv3.4.1版本，使用python2.x版本，opencv.pc自动生成。按照链接中配置，就可以成功编译安装opencv。
最后是测试代码，功能将代码中的video.mp4合成上下左右分布的一个视频。生成视频为mergevideo.avi 或mergevideo.mkv
#include 编译指令：
g++ videotest.cpp -o videotest `pkg-config --cflags --libs opencv` -std=gnu++11
执行指令：
./videotest
路径：
运行结果：
二、AS中集成opencv（jni环境）
上述已经说过，在linux编译的库文件为x86_64平台，我需要arm64平台。因此上述不满足我的需求。使用其他办法。在AS中集成opencv。
1、下载opencv 使用android平台的sdk包。
下载地址不变：下载地址：官网：https://opencv.org/releases/
2、AS中集成opencv库。查看文章"android studio 3.6.3 ndk开发-cpp文件中加载第三方.so库并生成新.so文件（二）"
链接：https://blog.csdn.net/zhuowalun8427/article/details/114294901 后半部分“AS中添加opencv环境”。
3、修改videotest.cpp。与linux环境的videotest.cpp文件相同，只是添加一些jni库文件等。在代码中详细指出。
#include 代码中，fourcc与文件后缀错误，报错如下：
java调用接口省略。
三、AS 中集成opencv（java环境）
1、下载sdk包，与上述相同。
四、AS中集成opencv(java + jni环境)