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liulilittle
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- 无人机一机多控技术要点难点
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、运行方式1.核心架构:集中式控制(最常见):遥控器作为主控端,通过无线通信模块与多架无人机建立连接。遥控器运行核心控制逻辑,负责:接收操作员的输入指令(如整体移动、队形变换)。根据预设的编队逻辑或算法,将整体指令解算为每架无人机的个体指令(目标位置、速度、航向等)。通过通信链路同时或分时向所有或指定的无人机发送个体指令。接收所有无人机的状态信息(位置、速度、姿态、电池、传感器数据等),进行监控
- JVM垃圾回收算法全解析:从基础到GC调优实战
Java大师兄学大数据AI应用开发
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JVM垃圾回收算法全解析:从基础到GC调优实战关键词:JVM、垃圾回收算法、基础原理、GC调优、实战应用摘要:本文将全面深入地解析JVM垃圾回收算法,从最基础的概念开始讲起,帮助读者理解垃圾回收的本质和原理。接着详细介绍各种常见的垃圾回收算法,并用通俗易懂的方式解释其工作机制。之后通过实战案例展示如何进行GC调优,让读者不仅了解理论知识,还能掌握实际应用技能。最后对垃圾回收的未来发展趋势进行探讨,
- 力扣题解: 55. 跳跃游戏
胡矣
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题目给定一个非负整数数组nums,你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标。示例1:输入:nums=[2,3,1,1,4]输出:true解释:可以先跳1步,从下标0到达下标1,然后再从下标1跳3步到达最后一个下标。解题思路使用贪心算法从第一个位置开始,找到可以跳跃到的最远位置在这个范围内查找下一次可以跳跃的最远位置重复以上动作,直
- 【Torch】nn.Embedding算法详解
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深度学习embedding算法
1.定义nn.Embedding是PyTorch中的查表式嵌入层(lookup‐table),用于将离散的整数索引(如词ID、实体ID、离散特征类别等)映射到一个连续的、可训练的低维向量空间。它通过维护一个形状为(num_embeddings,embedding_dim)的权重矩阵,实现高效的“索引→向量”转换。2.输入与输出输入类型:整型张量(torch.long或torch.int64),必须
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一.简介本文记录力扣网上涉及数组方面的编程题:跳跃游戏。二.力扣网编程55题:跳跃游戏给你一个非负整数数组nums,你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标,如果可以,返回true;否则,返回false。示例1:输入:nums=[2,3,1,1,4]输出:true解释:可以先跳1步,从下标0到达下标1,然后再从下标1跳3步到达最后
- 力扣网编程121题:买卖股票的最佳时机之动态规划(简单)
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HeartException
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前言前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站《从Backprop到Diffusion:深度学习的算法进化树全景图》**展开系统性解析。全文基于算法原理-技术突破-产业重塑的三层逻辑链,融合2025年最新研究成果与产业数据,呈现深度学习四十年的底层技术迁徙路径从Backprop到Diffusion:深度学习的算法进化树全景图副标题:一部算法
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力扣记录leetcode算法职场和发展
[力扣]第55题-跳跃游戏[动态规划]本题的难度较低,需要考虑的情况比较少。答案:classSolution:defcanJump(self,nums)->int:length=len(nums)iflength==1:returnTrue#判断当前输入的数字是否只有一个元素(无法跳跃),直接返回Trueifnums[0]==0:returnFalse#判断当前数组的第一个数字是否是0,直接返回F
- 展锐 ISP 模块功能特点与应用场景评估:轻量化影像处理方案的实战能力分析
展锐ISP模块功能特点与应用场景评估:轻量化影像处理方案的实战能力分析关键词:展锐ISP、图像信号处理、3DNR、HDR合成、YUV输出、图像管线、降噪算法、调色引擎、应用场景评估、移动终端影像系统摘要:作为国产SoC平台中的关键影像处理核心,展锐ISP(ImageSignalProcessor)聚焦轻量化、低功耗与快速集成三大特性,广泛应用于中低端移动终端、AIoT摄像头及定制化影像设备。相较于
- ISP(图像信号处理)算法概述、工作原理、架构、处理流程
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接口隔离原则信号处理算法
而DSP功能就比较多了,它可以做些拍照以及回显(JPEG的编解码)、录像以及回放(Video的编解码)、H.264的编解码、还有很多其他方面的处理,总之是处理数字信号了。ISP是一类特殊的处理图像信号的DSP。ISP架构方案:分为独立****(外置)与集成********(内置)****两种形式。CPU处理器包括:AP、BP、CP。其中BP****:基带处理器、AP:应用处理器、CP:****多媒
- 前端如何借助 Postman 进行接口性能调优
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前端如何借助Postman进行接口性能调优关键词:前端开发、Postman、接口性能调优、API测试、性能分析摘要:本文围绕前端开发中借助Postman进行接口性能调优展开。首先介绍了相关背景知识,包括目的、预期读者、文档结构和术语表。接着阐述了核心概念,如接口性能的相关概念及其联系,并给出了对应的文本示意图和Mermaid流程图。详细讲解了核心算法原理和具体操作步骤,结合Python代码示例进行
- Github 2025-07-04 Java开源项目日报 Top10
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根据GithubTrendings的统计,今日(2025-07-04统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Java项目10Java实现的算法集合:使用Gitpod.io进行编辑和贡献创建周期:2883天开发语言:Java协议类型:MITLicenseStar数量:57266个Fork数量:18692次关注人数:57266人贡献人数:431人OpenIss
- 水下目标检测:突破与创新
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水下目标检测技术背景水下环境带来独特挑战:光线衰减导致对比度降低,散射引发图像模糊,色偏使颜色失真。动态水流造成目标形变,小目标(如10×10像素海胆)检测困难。声呐与光学数据融合可提升精度,但多模态对齐仍是技术难点。核心算法实现要点图像预处理直方图均衡化与Retinex算法结合改善对比度和色偏:defsingle_scale_retinex(img,sigma):retinex=np.log10
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物联网零售领域AI算力网络与通信的应用探索关键词:物联网、零售领域、AI算力网络、通信、应用探索摘要:本文聚焦于物联网零售领域,深入探讨了AI算力网络与通信的应用。首先介绍了相关背景,包括目的、预期读者等。接着对核心概念进行解释,阐述它们之间的关系并给出原理架构示意图和流程图。然后详细讲解核心算法原理、数学模型与公式,通过项目实战展示代码案例及解读。还介绍了实际应用场景、推荐相关工具资源,分析未来
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探索AI人工智能领域多智能体系统的技术原理关键词:AI人工智能、多智能体系统、技术原理、智能体交互、分布式计算摘要:本文深入探索了AI人工智能领域多智能体系统的技术原理。首先介绍了多智能体系统的背景,包括其目的、预期读者、文档结构和相关术语。接着阐述了多智能体系统的核心概念与联系,通过文本示意图和Mermaid流程图进行清晰展示。详细讲解了核心算法原理,结合Python源代码进行说明,并给出了相关
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我的代码:#include//用于输入输出流#include//用于字符串处理#include//用于动态数组的处理#include//包含排序等常见算法#include//用于字符串流的处理,可以将数据从字符串流中提取#include//提供字符处理函数,如isdigit、isalpha等#include//提供位集处理,能够将数字转换为二进制表示usingnamespacestd;charbi
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前言今天刚好有空,跟大家聊聊如何学好算法进大厂。前两天一个读者和我说,他坚持刷算法题2个月,薪资翻番去了他梦寐以求的大厂,期间面字节跳动还遇到了原题…其实据我所知目前国内的大厂和一些独角兽,已经越来越效仿硅谷公司的做法,通过编程定题面试,来考察数据结构和算法的扎实程度。以我的经验来说,**对于新手来说,扎实的掌握一门语言是其一,其二就是要有基本的算法能力,这个非常重要。对于进阶的用户,更多技术栈的
- 结合创新idea:机器学习+运筹优化=CCF高端局
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2024深度学习发论文&模型涨点之——机器学习+运筹优化机器学习是人工智能的一个分支,它使计算机系统能够从数据中学习并改进其性能,而无需进行明确的编程。运筹优化,也称为运筹学或运营管理,是应用数学的一个分支,它使用数学模型和算法来支持复杂决策过程的制定。机器学习与运筹优化的结合是一个前沿且活跃的研究领域,它们相互补充,为解决复杂问题提供了新的思路和方法。小编整理了一些机器学习+运筹优化【论文+代码
- 冒泡和快速排序的区别
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冒泡算法快速排序时间复杂度O(n^2)最坏/平均O(nlogn)平均,O(n^2)最坏空间复杂度O(1)O(logn)最好/O(n)最坏稳定性很稳定(元素顺序不变)不稳定(元素顺序可能改变)适用场景小规模数据或接近有序的数据大规模数据核心思想重复遍历,每轮都会把最大的元素移至末尾选择基准值,比基准值小的元素放左边,大的放右边代码实现对比1.冒泡排序publicstaticvoidbubbleSor
- 《剑指迷宫:破解矩阵路径之谜》
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故事版本数据结构与算法C++数据结构算法递归回溯
故事标题:《剑与路之书——矩阵迷宫的路径密钥》引子:迷宫之城的秘密在遥远的算法大陆,有一座神秘的城市——“迷宫之城”。在这座城市的中心,矗立着一座名为“命运之塔”的古老建筑。传说中,这里藏着一本神秘的典籍——《剑指天书》,书中记载着无数关于矩阵、路径和逻辑推理的奥秘。在这片土地上,有一种被称为“矩阵迷宫”的古老魔法阵。它由一个个字符格子组成,每一步只能向上下左右移动一格。而最神奇的是,如果一条路径
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氏族归来
c++开发语言
常见手撕项目C++设计模式单例模式饿汉模式懒汉模式策略模式策略接口实现具体的策略(虚函数重写)定义上下文用户调用代码最短路径算法使用函数模板写冒泡排序写一个类模板stringreplace详解方法概览参数介绍代码示例多线程信号量解释设计模式单例模式单例模式是一种常用的软件设计模式,其目的是确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取该实例。优点:资源控制:单例模式能够确保一个类只有一个实例存
- 【LangChain编程:从入门到实践】LangChain与其他框架的比较
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AgenticAI实战计算AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
【LangChain编程:从入门到实践】LangChain与其他框架的比较1.背景介绍1.1人工智能发展现状在当今时代,人工智能(AI)已经成为科技领域中最热门和最具革命性的话题之一。随着计算能力的不断提升和算法的持续优化,AI系统正在不断扩展其应用范围,包括自然语言处理、计算机视觉、决策系统等各个领域。1.2LangChain概述在这种背景下,LangChain作为一个新兴的AI框架应运而生。L
- LeetCode-196. 删除重复的电子邮箱
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题目描述表:Person+-------------+---------+|ColumnName|Type|+-------------+---------+|id|int||email|varchar|+-------------+---------+id是该表的主键列(具有唯一值的列)。该表的每一行包含一封电子邮件。电子邮件将不包含大写字母。编写解决方案删除所有重复的电子邮件,只保留一个具有最
- 【动态规划】一次性整理子序列问题题型系列,八个例题实战详细解析 (包含我自己精心整理的动态规划解题思路)
ngioig
动态规划leetcode算法职场和发展后端
前言最近刷了子序列系列的题型,一共八个力扣题,这里对子序列问题进行一个简单的总结,全是动态规划的解法,当然里边有些题选有更优的解法。1.动态规划解题思路动态规划(DynamicProgramming,DP)是一种在计算机科学和数学中用于解决最优化问题的方法。它特别适用于可以分解为互相重叠的子问题的问题,并且这些子问题的解可以被存储起来以避免重复计算,从而提高效率。首先,我们要熟悉动态规划的套路也要
- 3333. 找到初始输入字符串 II
咔咔咔的
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3333.找到初始输入字符串II题目链接:3333.找到初始输入字符串II代码如下://参考链接:https://leetcode.cn/problems/find-the-original-typed-string-ii/solutions/3706277/zhao-dao-chu-shi-shu-ru-zi-fu-chuan-ii-b-ldyvclassSolution{public:intp
- Python scikit-learn 【机器学习库】全面讲解
让AI成为我们的得力助手:《用Cursor玩转AI辅助编程——不写代码也能做软件开发》scikit-learn(简称sklearn)是Python最流行的机器学习库之一,提供简单高效的数据挖掘和数据分析工具。它基于NumPy、SciPy和Matplotlib构建,广泛应用于工业界和学术界。核心优势统一API设计:所有模型使用一致的接口(fit()、predict()、score())丰富的算法:覆
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出