- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
ubuntu
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- CentOS下php安装mcrypt扩展
天咋哭了
(以下步骤均为本人实际操作,可能与你的安装方法有所区别,但我会尽量排除疑惑)大致步骤(1)安装mcrypt,(2)安装php对mcrypt的扩展,(3)重启apache(1)、确认你的linux没有安装mcrypt库,如果已安装,跳过安装步骤[root@test-206~]#yumlistinstalled|grepmcryptlibmcrypt.x86_642.5.8-4.el5.centosi
- 自动生成不重复的订单id
负熵流
开发语言java
@ApiModel(value="订单")@Entity@EntityListeners(AuditingEntityListener.class)publicclassOrderimplementsSerializable{privatestaticfinallongserialVersionUID=-44480262996409913L;@Id@Column(name="id",nullabl
- 准备SAP RISE Go-Live weekend
syounger
SAP项目管理制造
写本篇文章的时候,我正在等待着第一个和生产性测试(productivetest)相关的活动,财务同事下载旧生产系统的资产负债表,此份资产负债表将和新生产系统的资产负债表对比,以确保数据迁移的完整性。那么在SAPRISE项目的上线周末(Go-Liveweekend)我们需要准备点啥呢?1.上线计划(Cutoverplan)和所有SAP项目一样,上线计划是所有上线周末,包括之前和之后所有与上线相关活动
- JavaSE项目--图书管理系统代码
码来码去(未来可期)
Java学习java
结构代码展示Book类代码packagecom.xszx.beans;//实体类publicclassBook{privateintid;privateStringname;privateintbsum;publicBook(){}publicBook(intid,Stringname,intbsum){this.id=id;this.name=name;this.bsum=bsum;}publi
- 搭建第一个SpringDataJPA工程
码来码去(未来可期)
JavaWebjava
第一步:创建maven工程,导入maven坐标使用SpringDataJPA,需要整合Spring与SpringDataJPA,并且需要提供JPA的服务提供者hibernate,所以需要导入spring相关坐标,hibernate坐标,数据库驱动坐标等4.2.4.RELEASE5.0.7.Final1.6.61.2.120.9.1.25.1.6junitjunit4.9testorg.aspect
- 性能测试-jmeter连接数据库(十七)...
暖阳与晚风
jmeterjmeter
百度服务器域名:www.baidu.com百度的IP:110.242.68.3(使用pingwww.baidu.com)jdbc:mysql://211.103.136.244:7061/test_db:mysql是数据库类型211.103.136.244是服务器IP7061是服务器端口号test_db是服务器的数据库一、为什么要连接数据库1、校验测试数据2、构造测试数据二、连接数据库的步骤1、添
- 测者的测试技术手册:Junit执行单元测试用例成功,mvn test却失败的问题和解决方法
Criss陈磊
今天遇见了一个奇怪的问题,在IDE中rununittest,全部cases都成功了,但是后来通过mvntest运行case确保错了。在寻求原因的同时也找到了对应的解决方法。RunUnitTest和Maventest的区别差异1:在IDE中通过选中单元测试路径,点击右键选择runtest和点击maven中的test是有区别的。在Maven执行测试的过程中,是不允许测试cases访问其他项目的测试类和
- Jmeter性能-压测脚本录制与编写
HHX__HHX
jmeter测试工具
#学习打卡第6天今天学习主题:jmeter性能学习目标:压测脚本录制与编写--压测脚本录制与编写1、jmeter配置添加线程组添加recordingcontroller抓取请求添加viewresultstree添加HTTP(s)TestScriptRecorder2、浏览器配置使用firefox浏览器,下载插件omega,设置本机代理,IP地址:127.0.0.1;端口号:8888打开代理模式3、
- 静态库制作和使用
打酱油的;
linux文件系统编程静态库linuxC语言制作编译
静态库可以认为是一些目标代码的集合,是在可执行程序运行前就已经加入到执行码中,成为执行程序的一部分。按照习惯,一般以“.a”做为文件后缀名。静态库的命名一般分为三个部分:前缀:lib库名称:自己定义即可后缀:.a所以最终的静态库的名字应该为:libxxx.a1)静态库制作步骤1:将c源文件生成对应的.o文件deng@itcast:~/test/3static_lib$gcc-cadd.c-oadd
- Python中的pyttsx3库:文本到语音转换的利器
会三十六变的猫
pythonpython开发语言pycharmpip
pyttsx3是一个跨平台的文本到语音转换库,它可以在没有安装其他依赖项的情况下在Windows、Linux和macOS上运行。pyttsx3使用系统自带的TTS(文本到语音)引擎,因此可以确保在各种操作系统上都具有较高的稳定性和可用性。官方文档:https://pyttsx3.readthedocs.io/en/latest/https://pyttsx3.readthedocs.io/en/l
- 数组的随机组合的两种算法
草莓味的¥猪
算法自动化测试算法
算法1:importjava.util.*;publicclassTest{/*****利用递归进行排列组合算法打印出所有可能的组合*@return*/publicstaticList>show(Stringc[]){List>result=null;for(inti=0;iresultList=newArrayList>();for(intz=0;zlist1=newArrayList<>();
- 【项目实践】Pyside6+Qtdesigner:登录窗体设计
climber1121
Python项目实战QT数据库python
代码功能:可实现应用程序用户管理,实现用户登录、注册、密码修改代码文档结构:user_database.db:数据库文件,用于存储用户数据,第一运行代码时自动生成login.ui:UI文件,由QT设计ui_login.py(由login.ui编译过来)在终端WindowsPowerShell运行如下代码即可生成pyside6-uiclogin.ui-oui_login.pytest_login.p
- Django 创建好的模块怎么在后台显示
u010373106
pythonDjangodjango数据库sqlite
1、配置模型及其需要显示的数据刚才创建好的tests的增删改查,在后台是不显示的,所以需要进行配置,在刚才创建好的模块里找到admin.py文件,在里面进行如下配置fromdjango.contribimportadminfrom.importmodelsfrom.modelsimportTests#Registeryourmodelshere.classTestsAdmin(admin.Mode
- 开源项目 Kubernetes 源码探索与部署指南
邹滢朦
开源项目Kubernetes源码探索与部署指南kubernetesThisistherepothattracksallpatchestotheOpenShiftdistributionofKubernetesonbranchescorrespondingtoOpenShiftreleases.Seehttps://github.com/openshift/kubernetes/blob/maste
- python求两个数的最大公约数穷举法_最大公约数GCD算法
weixin_39789101
采用Python实现四种最大公约数(greatestcommondivisor)算法,并比较评估性能。算法原理:1、辗转相除法:已知a,b,c为正整数,若a除以b余c,则GCD(a,b)=GCD(b,c)。2、更相减损术:任意给定两个正整数,若是偶数,则用2约简。以较大的数减较小的数,接着把所得的差与较小的数比较,并以大数减小数。继续这个操作,直到所得的减数和差相等为止。3、除穷举法:将小数依次除
- python用递归方式实现最大公约数_Python - 最大公约数算法
weixin_39765325
#Python3.6#最大公约数,最大公因子#GreatestCommonDivisor#辗转相除法defgcd(num1:object,num2:object)->object:print('num1={},num2={},r={}'.format(num1,num2,num1%num2))ifnum1%num2==0:returnnum2returngcd(num2,num1%num2)#更相
- 第二单元 Linux常用命令及使用
Dovis_911b
1.目录切换命令1.1目录切换命令cdusr/切换到该目录下usr目录cd../切换到上一层目录cd/切换到系统根目录cd~切换到用户主目录2.目录操作命令2.1增加目录命令:mkdir目录名称示例:在根目录/下mkdirtest,就会在根目录/下产生一个test问目录need-to-insert-img2.2查看目录命令:ls[-al]父目录注意:ls-l可以缩写成ll2.3寻找目录命令:fin
- SpringBoot中资源可以默认被访问的路径
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场景:SpringBoot项目中新建一个html文件,那么这个文件放在哪些路径下时可以无需配置,默认就能被访问?IDEA中新建SpringBoot项目,找到SpringBoot源码文件ResourceProperties.class源码文件ResourceProperties.class重点关注这行代码:privatestaticfinalString[]CLASSPATH_RESOURCE_LO
- 遇到的问题及解决方法汇总
w36680130
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遇到的问题及解决方法汇总参考文章:(1)遇到的问题及解决方法汇总(2)https://www.cnblogs.com/hd-test/p/12160407.html(3)https://www.codeprj.com/blog/b98d971.html备忘一下。
- 重磅算法:通信设备虚拟仿真-波形根据频率、带宽变化算法(Vue3+typescript)结尾附vue2+JavaScript
I like Code?
javascript算法typescript
以下为Vue3+typescriptconstpointSpacing=ref(0);constupdateInterval=ref(undefined);//更新图表数据的函数constUpdateChartTest=(centerFrequnency:number,bandwidth:number,baseFreq=800,baseBW=100)=>{if(updateInterval.val
- bigquery_到Google bigquery的sql查询模板,它将您的报告提升到另一个层次
张_伟_杰
javamysqlsqlpython数据库
bigqueryInthispost,we’resharingreporttemplatesthatyoucanbuildwithSQLqueriestoGoogleBigQuerydata.在本文中,我们将分享您可以使用SQL查询为GoogleBigQuery数据构建的报告模板。First,you’llfindoutaboutwhatyoucancalculatewiththestandarde
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java开发语言spring
packagecom.mashang.test03;importorg.springframework.core.io.Resource;importorg.springframework.core.io.support.PathMatchingResourcePatternResolver;importorg.springframework.core.io.support.ResourcePat
- Core Foundation 对象的内存管理
言己言
底层的CoreFoundation对象,大多数以xxxCreateWithxxx这样的方式创建,例如:#import"TestViewController.h"#import@interfaceTestViewController()@end@implementationTestViewController-(void)viewDidLoad{[superviewDidLoad];//创建一个CF
- nvm下载node报错: Error retrieving “http://npm.taobao.org/mirrors/node/latest/SHASUMS256.txt“: HTTP Statu
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nvm下载node报错:Errorretrieving“http://npm.taobao.org/mirrors/node/latest/SHASUMS256.txt”:HTTPStatus404使用nvm下载node出现以下报错:原因是淘宝镜像源已经下架,所以访问资源报404错误找到nvm安装的路径:修改setting.txt配置文件为以下内容:root:D:\NVM_node\nvmpath
- spark常用命令
我是浣熊的微笑
spark
查看报错日志:yarnlogsapplicationIDspark2-submit--masteryarn--classcom.hik.ReadHdfstest-1.0-SNAPSHOT.jar进入$SPARK_HOME目录,输入bin/spark-submit--help可以得到该命令的使用帮助。hadoop@wyy:/app/hadoop/spark100$bin/spark-submit--
- 3.pm2 承载 BlazorServer程序
蜘蛛网络视频
1.安装pm2#npmnpminstallpm2@latest-g#yarnyarnglobaladdpm2查看pm2信息image.png进入程序目录运行命令pm2start--nameBlazorApp6dotnet--/home/lzj/publish/BlazorApp6.dllimage.png查看监控信息m2monitimage.png常用命令//托管程序pm2start--namex
- makefile与cmake的基础使用
小辛学西嘎嘎
linux运维服务器
一、Makefile1.1、简单的Makefile下面是一个最简单的Makefile,其中第二行第四行,前面并不是空格,而是tab。all:@echo"helloall"test:@echo"hellotest"当创建好之后,进行make,当不加任何参数,默认就是第一个:>>make>>helloall在make后可以加参数,指定输出哪一个名称:>>makeall>>helloall>>maket
- ADB 之 logcat 极简小抄(过滤日志、保存日志到文件)
我命由我12345
Android-ADB-极简小抄adb安卓android-studioandroidstudioandroid运维开发运维
一、logcatlogcat是Android开发中用于查看系统日志信息的工具二、logcat极简小抄1、查看日志adblogcat2、过滤日志按标签过滤日志adblogcat-s【标签】#演示:按标签test过滤日志adblogcat-stest按等级过滤日志adblogcat*:【等级】#V:Verbose,显示所有级别的日志#D:Debug,显示Debug级别及以上的日志#I:Info,显示I
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin