一ye残雪
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AUTOSAR-MemIf模块

AUTOSAR-MemIf模块

  • 0 前言
  • 1 MemIf模块的设计原理
  • 2 MemIf模块的C语言实现
    • 2.1 C文件架构
    • 2.2 使用到的类定义和状态枚举
    • 2.3 MemIf模块提供的API
      • MemIf_Read
      • MemIf_Write
      • MemIf_InvalidateBlock
      • MemIf_EraseImmediateBlock
      • MemIf_Cancel
      • MemIf_SetMode
      • MemIf_GetStatus
      • MemIf_GetJobResult
    • 2.4 MemIf模块使用的外部API
      • Det_ReportError
  • 3 MemIf模块的DaVinci Configurator配制
    • 3.1 MemIf\MemIfMemHwAs
      • Reference to Fee/Ea
      • Memory Hardware Abstraction Id
    • 3.2 MemIf\MemIfGeneral
      • Development Error Detection
      • Number of devices
      • Safe Bsw Checks
      • Version Info Api

0 前言

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MemIf模块全称Memory Abstraction Interface Module，属于ECU抽象层

MemIf模块有两个意义：

  • 抽象ROM的功能，无论使用Flash还是EEPROM，从MemIf模块开始指令没有任何区别，代码通用，彻底脱离硬件
  • 抽象ROM的设备，MemIf模块眼中，ECU只有3种区别：只使用Flash，只使用EEPROM，两者同时使用

MemIf模块最精简任务包括：

  • 给Flash或者EEPROM或者同时给两者一个Device Index，根据Device Index将NvM模块的指令转发给对应的Fee模块或者Ea模块
  • MemIf模块模块没有初始化，没有配置指针，没有状态指针
    AUTOSAR-MemIf模块_第1张图片

1 MemIf模块的设计原理

MemIf模块没有MemIf_Init和MemIf_MainFunction

MemIf模块所有API都是同步指令

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2 MemIf模块的C语言实现

2.1 C文件架构

静态文件 描述
MemIf.h 包含API所需的状态枚举常量、类定义
MemIf.c API代码
MemIf_Types.h EMEIF_开头的枚举常量
动态文件 描述
StartApplication_MemIf_ecuc.arxml Configurator生成的本地配置文件
MemIf_Bswmd.arxml
MemIf_Cfg.h 包含项目所需的常量宏定义、开关宏定义
MemIf_Cfg.c 包含使用到的Device API列表

2.2 使用到的类定义和状态枚举

MemIf定义的类 描述 定义来源
MemIf_StatusType 描述Fls模块的Module Status：
1.MEMIF_UNINIT
模块未初始化
2.MEMIF_IDLE
没有需要处理的job
3.MEMIF_BUSY
模块正在处理job，不接受新job		 MemIf_Types.h
MemIf_JobResultType 描述Fls模块的Job Result
1.MEMIF_JOB_OK
job处理成功
2.MEMIF_JOB_FAILED
job处理以error结束
3.MEMIF_JOB_PENDING
job正在处理
4.MEMIF_JOB_CANCELLED
job已经取消		 MemIf_Types.h
MemIf_ModeType 描述Fls模块的Processing Mode：
1.MEMIF_MODE_SLOW
Slow模式
2.MEMIF_MODE_FAST
Fast模式		 MemIf_Types.h
Std定义的类 描述 定义来源
Std_ReturnType 描述Job Request结果
1.E_OK
对同步指令，表示指令执行成功
对异步指令，表示指令被队列接受
2.E_NOT_OK
对同步指令，表示指令执行失败
对异步指令，表示指令被队列拒绝		 Std_Type.h

2.3 MemIf模块提供的API

AUTOSAR-MemIf模块_第2张图片

MemIf_Read

Std_ReturnType MemIf_Read
(
uint16 DeviceIndex,
uint16 BlockNumber,
uint16 BlockOffset,
uint8* DataBufferPtr,
uint16 Length
)
NvM MemIf Fee Ea MemIf_Read Fee_Read Fee_Read Ea_Read Ea_Read alt MemIf_Read NvM MemIf Fee Ea
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_Read将调用Fee_Read或者Ea_Read
  • MemIf_Read是同步指令，Fee_Read或者Ea_Read是异步指令，注意区分

MemIf_Write

Std_ReturnType MemIf_Write
(
uint16 DeviceIndex,
uint16 BlockNumber,
uint8* DataBufferPtr
)
NvM MemIf Fee Ea MemIf_Write Fee_Write Fee_Write Ea_Write Ea_Write alt MemIf_Write NvM MemIf Fee Ea
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_Write将调用Fee_Write或者Ea_Write
  • MemIf_Write是同步指令，Fee_Write或者Ea_Write是异步指令，注意区分

MemIf_InvalidateBlock

Std_ReturnType MemIf_InvalidateBlock
(
uint16 DeviceIndex,
uint16 BlockNumber
)
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_InvalidateBlock将调用Fee_InvalidateBlock或者Ea_InvalidateBlock
  • MemIf_InvalidateBlock是同步指令，Fee_InvalidateBlock、Ea_InvalidateBlock都是异步指令，注意区分

MemIf_EraseImmediateBlock

Std_ReturnType MemIf_EraseImmediateBlock
(
uint16 DeviceIndex,
uint16 BlockNumber
)
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_EraseImmediateBlock将调用Fee_EraseImmediateBlock或者Ea_EraseImmediateBlock
  • MemIf_EraseImmediateBlock是同步指令，Fee_EraseImmediateBlock、Ea_EraseImmediateBlock都是异步指令，注意区分

MemIf_Cancel

Std_ReturnType MemIf_Cancel(uint16 DeviceIndex)
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_Cancel将调用Fee_Cancel或者Ea_Cancel
  • MemIf_Write、Fee_Write、Ea_Write都是同步指令

MemIf_SetMode

void MemIf_SetMode(MemIf_ModeType Mode)
  • MemIf_SetMode同时调用Fee_SetMode或者Ea_SetMode
  • MemIf_SetMode、Fee_SetMode、Ea_SetMode都是同步指令

MemIf_GetStatus

Std_ReturnType MemIf_GetStatus(uint16 DeviceIndex)
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_GetStatus将调用Fee_GetStatus或者Ea_GetStatus
  • MemIf_GetStatus、Fee_GetStatus、Ea_GetStatus都是同步指令

MemIf_GetJobResult

Std_ReturnType MemIf_GetJobResult(uint16 DeviceIndex)
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_GetJobResult将调用Fee_GetJobResult或者Ea_GetJobResult
  • MemIf_GetJobResult、Fee_GetJobResult、Ea_GetJobResult都是同步指令

2.4 MemIf模块使用的外部API

Det_ReportError

Std_ReturnType Det_ReportError
(
uint16 ModuleId,
uint8 InstanceId,
uint8 ApiId,
uint8 ErrorId
)
  • 来自Det模块的API，检测并报告开发错误，由Dev Error Detect启用
  • ModuleId==MEMIF_MODULE_ID或22
  • InstanceId=0
  • ErrorId有2个，如下
    MEMIF_E_PARAM_DEVICE
    MEMIF_E_PARAM_POINTER

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3 MemIf模块的DaVinci Configurator配制

3.1 MemIf\MemIfMemHwAs

每个Fee模块或者Ea模块都有一个MemIfMemHwA页面，提供设备的Device Index

Reference to Fee/Ea

配制 Configurator选项 Reference to Fee/Ea -> reference
影响 MemIf_Cfg.h #define MEMIF_Fee
#define MEMIF_Ea
  • 关联一个Fee/FeeGeneral或者Ea/EaGeneral

Memory Hardware Abstraction Id

配制 Configurator选项 Memory Hardware Abstraction Id -> [0, 1]
影响 MemIf_Cfg.h #define MEMIF_Fee
#define MEMIF_Ea
  • 给关联的Fee/FeeGeneral或者Ea/EaGeneral提供一个Device Index

3.2 MemIf\MemIfGeneral

MemIfGeneral部分主要对应MemIf_Cfg.h文件中的常量宏定义和开关宏定义

Development Error Detection

配制 Configurator选项 Development Error Detection -> True/False
影响 MemIf_Cfg.h #define MEMIF_DEV_ERROR_DETECT
  • 宏定义开关，是否启用Det模块检测开发错误
  • 如果启用Development Error Detection，则添加#include Det.h并启用APIDet_ReportError
  • 选择False

Number of devices

配制 Configurator选项 Number of devices -> [0, 1]
  • 功能没做好，不用填

Safe Bsw Checks

配制 Configurator选项 Safe Bsw Checks -> True/False
  • 带有功能安全要求的项目需要开启，非AUTOSAR标准内容
  • 选择False

Version Info Api

配制 Configurator选项 Version Info Api -> True/False
影响 MemIf_Cfg.h #define MEMIF_DEV_ERROR_DETECT
  • 宏定义开关，是否启用APIMemIf_GetVersionInfo
  • 选择False

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