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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OSEK是一种汽车电子控制系统的标准化操作系统,旨在促进软件开发的标准化和重用。本文将深入比较当前主流的OSEK操作系统,包括OSEK/VDX、Autosar、GreenHillsINTEGRITY-178tuSafe、QNXNeutrino、MicrosoftAzureRTOSThreadX和WindRiverVxWorks。比较的维度涵盖兼容性、实时性、安
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人工智能深度学习
目录前言算法原理摄像头在自动驾驶中的作用与意义分类按通信协议区分按不同感光芯片按像元排列方式摄像头核心关键指标多传感器融合在自动驾驶中的应用▲不同自动驾驶等级的传感器配置▲L2级别▲L2+/3级别▲L4/5级别摄像头的种类与应用车载智能前视像头关键参数如何选择摄像头全车摄像头布置及功能前视摄像头环视摄像头后视摄像头侧视摄像头内置/外置后视摄像头雷达的种类与应用摄像头与雷达的数量配置产业与行业现状摄
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汽车电子Bootloader核心原理与TC377芯片架构解析引言随着汽车"软件定义"时代的到来,Bootloader作为ECU软件架构的基石,其重要性日益凸显。从最初简单的程序引导功能,到如今支持复杂OTA升级、安全认证和多核协调的高级系统,Bootloader的演进折射出整个汽车电子行业的技术变革。本文将深入剖析基于英飞凌TC377芯片的汽车Bootloader设计,从AutoSAR架构整合、多
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ArcticCore-AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台【下载地址】ArcticCore-AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台ArcticCore是一款遵循AUTOSAR标准的开源嵌入式系统平台,旨在简化汽车电子控制单元(ECU)的开发流程。它提供了一套完整的解决方案,包括ArcticStudio开发环境,集成了gcc编译器和CDT编辑器,支持代码编写与调试。Professional版本还配备了
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AUTOSAR项目实战AUTOSAR精进之路AUTOSARLBETrapTCNTINTricore
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- 【XCP实战】AUTOSAR架构下XCP DAQ功能配置实现
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- 【Mode Management】AUTOSAR 架构下EcuM唤醒源事件详解
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目录1、应用软件层2、运行时环境3、基础软件层3.1、服务层3.2、ECU抽象层3.3、微控制器抽象层3.4、复杂驱动层AUTOSAR规范主要包括:软件架构、方法论和应用接口三部分内容。其中,软件架构是实现软硬件分离的关键,它使汽车嵌入式系统控制软件开发者摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。对汽车电子技术感兴趣的小伙伴请关注公众号:美男子玩编程,公众号优先推送最新技术博文,创作不易,
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2.6资源2.6.1资源-类型定义2.6.1.1资源初始化块定义typedefstructresource_initialization_block{PriorityTypeceilpri;//上限优先级}RESINIB;2.6.1.2资源管理块定义typedefstructresource_control_block
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AutosarOS基础概述Autosar简介定义Autosar(汽车开放系统架构)是由汽车制造商,软件供应商及其他相关厂商专为汽车软件合作指定的规范、标准、架构。目标建立一个独立于硬件的分层软件架构:实现高内聚、低耦合,提高软件的可重用性、可扩展性和互操作性。为应用实施提供一套方法论:包括制定无缝的软件架构堆叠流程,并将应用软件无缝整合至ECU中。制定统一的车辆应用接口规范:作
- 【AUTOSAR OS】调度表管理模块深度解析
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- 【AUTOSAR SystemServices】AUTOSAR CP中Watchdog Manager模块技术解析
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文章目录一、模块概述二、关键数据结构深度解析1.监督实体状态结构体(WdgM_SEInfoType)2.监督配置结构体(WdgM_ModeCfgType)3.全局状态信息(WdgM_GlobalInfoType)三、核心功能实现详解1.初始化流程深度剖析2.检查点处理优化3.主监控循环优化四、监督机制实现细节1.Alive监督算法2.Deadline监督实现3.逻辑监督状态机五、多核架构支持1.分
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一、栈监控技术的核心原理在嵌入式实时系统中,栈溢出是导致系统崩溃的常见原因。AUTOSAROS通过**栈监控(StackMonitor)**机制检测并预防此类问题,其核心原理包括:栈填充模式(StackFillPattern)在系统启动时,使用特定值(如0xCC)填充整个栈空间。通过检查栈底区域是否仍为初始值,判断是否发生栈溢出。边界检查监控任务/中断执行过程中栈指针的位置,确保其在预设范围内。当
- 【AUTOSAR OS】资源以及资源管理原理与实现解析
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文章目录一、模块概述二、关键数据结构深度解析1.事件状态信息结构体(Dem_EventRelateInformationType)2.配置结构体(Dem_ConfigType)3.状态标志操作宏三、核心功能实现详解1.初始化流程深度剖析2.事件处理机制优化3.主监控循环优化四、诊断状态机管理1.事件状态转换2.故障检测计数器(FDC)算法五、存储条件管理1.存储条件评估2.NV内存操作六、诊断数据
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本文是AUTOSAROS保护功能解析:从原理到应用与源代码解析的下篇,主要从具体的实现来看上篇中的主要技术内容的具体实现,从代码角度来理解主要的概念。以下是对代码主要在文件Os_Sprot.c中:一、总体功能概述Os_Sprot.c是AUTOSARClassicPlatform(CP)中操作系统(OS)的安全保护模块实现,主要负责:可信函数调用管理(TrustedFunctionCall):实现跨
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AUTOSARIFXLibrary固定点插值库分析AUTOSAR固定点插值库架构、设计与功能实现分析目录概述1.1IFXLibrary的定位与功能1.2术语与缩写架构设计2.1模块架构2.2功能结构操作流程3.1插值函数调用流程3.2数据流分析文件组织4.1文件结构与组织方式总结1.概述1.1IFXLibrary的定位与功能IFXLibrary(固定点插值库)是AUTOSAR标准架构中基础软件层的
- ARXML解析与可视化工具
钢琴上的汽车软件
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随着汽车电子行业的快速发展,AUTOSAR标准在车辆软件架构中发挥着越来越重要的作用。然而,传统的ARXML文件处理工具往往存在高昂的许可费用、封闭的数据格式和复杂的使用门槛等问题。本文介绍一种基于TXT格式输出的ARXML解析方案,为开发团队提供了一个高效的替代解决方案。1.引言1.1背景介绍在现代汽车软件开发中,AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)
- AUTOSAR图解==>AUTOSAR_SWS_MCUDriver
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图解AUTOSAR_CPAUTOSAR嵌入式汽车单片机
AUTOSARMCU驱动详解AUTOSAR微控制器单元驱动模块架构与实现分析目录1.概述2.MCU驱动架构2.1架构概览2.2模块位置与关系3.配置模型3.1配置结构3.2数据类型4.API接口4.1API概览4.2接口分类4.3错误处理5.初始化与状态转换5.1初始化流程5.2状态机模型6.总结1.概述AUTOSARMCU驱动是AUTOSAR标准中微控制器抽象层(MCAL)的核心组件之一,提供了
- AUTOSAR AP SWS_Diagnostics
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APAUTOSAR##APAUTOSAR新标准解读系列汽车APAUTOSAR
1引言和功能概述本规范描述了AUTOSAR自适应诊断管理(DM)的功能、API和配置。DM是一个符合ISO14229-1[1]的UDS诊断实现,也是一个符合ASAMSOVDv1.0.0[2]的SOVD实现,用于Autosar自适应平台。1.1诊断接口自R19-03版本起,引入了一个C++接口,作为诊断的接口,用于替代之前基于ara::com的服务接口。1.2AUTOSAR诊断提取模板(DEXT)A
- Adaptive AUTOSAR Platform Design 入门必读(上)
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APAUTOSAR#APAUTOSAR新标准解读系列AUTOSAR汽车
AUTOSAR_AP_EXP_PlatformDesign.pdf这个文件是AUTOSAR官方发布的一份关于自适应平台设计的说明文档,主要讲了以下几个方面的内容:自适应平台的特点和目标,以及与经典平台的区别和联系。自适应平台的架构和组件,以及它们之间的关系和接口。自适应平台的方法论和Manifest,以及如何设计和部署自适应应用。自适应平台的各个服务和管理模块,包括执行管理、通信管理、安全、诊断、
- AP AUTOSAR 中文版标准资料文档
搞一下汽车电子
AUTOSARAPAUTOSAR自适应AUTOSAR中文标准AUTOSAR中文AUTOSAR中文版
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- AUTOSAR图解==>AUTOSAR_SRS_FlashDriver
KaiGer666
图解AUTOSAR_CPjavamicrosoft开发语言AUTOSAR嵌入式汽车单片机
AUTOSARFlashDriver详解深入解析汽车电子标准中的Flash驱动模块架构与实现目录1.FlashDriver概述1.1FlashDriver的作用1.2内部FlashDriver与外部FlashDriver2.FlashDriver架构2.1架构层次2.2主要组件2.3模块交互3.FlashDriver状态管理3.1状态定义3.2状态转换3.3错误处理4.FlashDriver功能与
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&