漂流山庄开业啦
漂流山庄开业啦

universal robot 机械臂 官方基本教程

https://academy.universal-robots.cn/modules/e-Series-core-track/Chinese/module3/story_html5.html?courseId=2166&language=Chinese

教程1

控制箱内部 包含： 主机板，SD卡，和安全控制板

安全控制板负责所有控制信息，包括输入输出
universal robot 机械臂 官方基本教程_第1张图片
专用的冗余安全输入 用于连接 外部紧急停止和安全停止。
16个黄色接头 既可以通用，也可以配置为冗余安全输入和输出。
16个灰色接头 是通用的数字输入和输出。 如传感器和输送带。

16个灰色接头用于其他常规输入和输出功能。具体功能取决于机械臂的设计和配置。通常情况下，这些灰色接头可以用于连接传感器、执行器、通信接口等设备，以实现机械臂的功能扩展和集成。例如，它们可以用于连接附加传感器（如力传感器、视觉传感器）、外部设备（如扫描仪、摄像机）或与其他设备进行通信（如计算机、PLC控制器）。具体使用方式需要根据实际需求和系统设计进行配置和集成

在控制箱的内部放置有主机板、SD卡和安全控制板。安全控制板处理控制箱的所有输入和输出信息，并且可以连接至外围设备。例如安全装置、传感器、机器界面和按钮。
专用的冗余安全输入，用于连接外部紧急停止和安全停止。
16个黄色接头既可以通用，也可配置为冗余。安全输入和输出。
16个灰色接头是通用的数字输入和输出，如传感器和输送带。
绿色接头用于模拟信号。
安全控制板也包含一个微型电脑。具有快速计
算、以太网和USB连接能力。SD卡包含所有软件，包括Linux操作系统、UR机器人的专利编程界面，称为police group，以及由用户创建的程序。盒子内的最后一个物品是视角器，拿起视角器放到控制箱的前面。

通过示教器，您可以给机械臂通电，给机器人编程以执行特定任务，同时还可以控制发自外围设备的信号。例如夹爪和传感器。让我们尝试给机器人通电，并使用视觉器移动机器人，点击电源按钮给机器人。

手动引导机器人，按下按钮，移动机器人。

universal robot 机械臂 官方基本教程_第2张图片

机器人触发保护性停止

universal robot 机械臂 官方基本教程_第3张图片

官方教程2

输送机控制线 输出

机器人可以启动和停止输送机
universal robot 机械臂 官方基本教程_第4张图片

传感器连接 输入

universal robot 机械臂 官方基本教程_第5张图片

重命名输入和输出

io中分别为输入0和输出0命名 senor1 和convey1

官方3 设置工具 配置夹住

机器人达到最佳工作效果。机器人需要知晓相连末端执行器的特定信息，机器人需要知晓工具中心点的位置，同时机器人也需要知晓末端执行器的重心这些数值。定义为从工具法兰中心到点的位置间的距离。最后，机器人需要知晓有效负载，也就是末端执行器的重量。我们将从确定并配置工具中心点开始。
TCP
universal robot 机械臂 官方基本教程_第6张图片
universal robot 机械臂 官方基本教程_第7张图片
universal robot 机械臂 官方基本教程_第8张图片

配置TCP

universal robot 机械臂 官方基本教程_第9张图片
universal robot 机械臂 官方基本教程_第10张图片
答案为125

工具中心点测量
universal robot 机械臂 官方基本教程_第11张图片
universal robot 机械臂 官方基本教程_第12张图片
设置四个位置到达同一点 然后确认自动计算

universal robot 机械臂 官方基本教程_第13张图片

universal robot 机械臂 官方基本教程_第14张图片

工具角度计算 方向

universal robot 机械臂 官方基本教程_第15张图片

工具的XYZ并未与基座对应 有歪斜

universal robot 机械臂 官方基本教程_第16张图片
Z轴平行
universal robot 机械臂 官方基本教程_第17张图片
方向 中 测量 一个个弄

创建程序

路点和路点移动组成

移动路径

move j

universal robot 机械臂 官方基本教程_第18张图片
路径不重要，速度快

move L

直线运动 ， TCP路径比较重要
universal robot 机械臂 官方基本教程_第19张图片

move P

工艺运动 与直线运动类似
TCP以恒定速度运动，没有急转弯，角度柔和，确保均匀分布
universal robot 机械臂 官方基本教程_第20张图片

增加圆弧移动

universal robot 机械臂 官方基本教程_第21张图片
universal robot 机械臂 官方基本教程_第22张图片
包含两个路店的圆弧运动将会插入程序树
universal robot 机械臂 官方基本教程_第23张图片

整体程序

先是Move J 给到一个路点，
然后点击Move J，添加一个并列的move

universal robot 机械臂 官方基本教程_第24张图片
universal robot 机械臂 官方基本教程_第25张图片

等待命令
等待数字输入

设置数字输出信号 夹爪 高电平关闭夹爪

universal robot 机械臂 官方基本教程_第26张图片
抓了物体后重心变化，载荷变化，加入有效载荷命令。 抓完后接着等待1秒。确保抓起
universal robot 机械臂 官方基本教程_第27张图片

universal robot 机械臂 官方基本教程_第28张图片

整体代码

universal robot 机械臂 官方基本教程_第29张图片

有效负载和重心


现在你已经学习了两种不同的配置工具中心点的方法，以及如何试教工具方向。下一步是配置有效负载和重心，请记住，有效负载定义为工具的重量。重心则指的是工具上两侧重量均匀分配的那个点。
universal robot 机械臂 官方基本教程_第30张图片

计算有效负载和重心

universal robot 机械臂 官方基本教程_第31张图片
universal robot 机械臂 官方基本教程_第32张图片

移动4个位置，设置4个位置。 不要触碰工具和工具法兰。 触碰腕关节到达某位置

universal robot 机械臂 官方基本教程_第33张图片

universal robot 机械臂 官方基本教程_第34张图片

设置位置， 确认位置后，直接下一个

4个位置可以是 前后 左右摆动四个

与外部设备互动

设置和等待命令
设置可以
IO菜单

夹爪连线

https://blog.csdn.net/vor234/article/details/132204972

universal robot 机械臂 官方基本教程_第35张图片
将485缆线分别接在24v和0v控制器上。

其中485模块线缆输出端接USB插口
universal robot 机械臂 官方基本教程_第36张图片

安装驱动

示教器拿u盘安装驱动

你可能感兴趣的:(机器人相关学习,qt)

  • 易效能亲子时间管理好习惯践行打卡20190117-Day17 思考世界的孩子
    第十七讲【段位管理】孩子的时间管理管什么？图片发自App在易效能亲子时间管理系统中，是如何划分0-12岁孩子的时间管理段位的呢？每个阶段对应的目标是什么呢？NO.1：0-3岁，培养生活规律（吃、睡、动）；NO.2：4-6岁，建立生活习惯，训练基本生活技能；NO.3：7-9岁，熟练生活技能，开始培养学习习惯；NO.4：10-12岁，进入自我管理。理想状态是：家长协助孩子循序渐进，每个阶段聚焦重点，逐
  • 网络爬虫——python爬取豆瓣评论 SSeaflower 爬虫python开发语言
    网络爬虫——python爬取豆瓣评论一、网络爬虫概述1.1网络爬虫定义网络爬虫，又被称为网络蜘蛛（WebSpider）、网络机器人等。它根据网页地址（URL）爬取网页内容，网页地址（URL）就是我们在浏览器中输入的网站链接。例如：https://www.baidu.com；https://movie.douban.com/。网络爬虫不仅能够复制网页信息和下载音视频，还可以做到网站的模拟登录和行为链
  • 第一次点评日记 Finley_2258
    昨天我的班长告诉我要我点评今天的作业，我就立马答应了下来。我想这是一个锻炼自己的机会，怎么能放过呢？我们在学习的过程中，不光要学习知识，还要教会别人知识，再加上平常的过程中我们就要得到提升，这比自己埋头苦学提升的快。在12点多的时候我就在群里面看同学们的作业，看同学们日记我感觉到同学们真的很厉害！我看一遍日记就写下草稿，终于经过一个多小时的奋战，终于把所有日记都点评完了。在这次日记的点评中，我学到
  • 成长足迹131天 dream11
    今天学校开了家长会，回到家，迫不及待地问了家长会的内容，基本了解的差不多。关键还是抓好孩子的习惯。好习惯成就好人生，的确是这样。好的习惯并不是一朝一夕能养成的，贵在坚持。作为家长，在这方面做的也不够好，有时候也是三分钟热度。孩子在生活，学习方面还存在一些问题，意识到了就要改正，不能老是拖拉，一天一天往后拖，行动起来！
  • 成都学习之旅。 叮当爸爸
    5月26日早上8:00，我们来到了成都站，将开始为期三天的长度学习之旅26号，整天都是暴躁日，没有安排什么课，于是就和室友一起商量去熊猫养殖基地转一转。熊猫养殖基地位于3号线的熊猫大道处，坐地铁很方便，从我们所在的酒店1号线转3号线，然后在雪花大道下车即可，下车后就能看到关于熊猫养殖基地购票站，在购票价可以把门票和车票一起购买，还是方便。从购票处前往养殖基地，需要坐专线大巴。大巴将近行驶有个10分
  • 程序员最喜爱的5款开发工具，每一款都爱不释手！ 小宇java
    如果说编程是吃饭，那么开发工具就是程序员手中的筷子，每个人拿筷子的手法都不一样，拿的筷子品种也不一样，而一旦熟悉了一种拿捏方式和筷子样式，就很难去接受其他人使用筷子的品种和方法，这也算是程序员的一种特性吧！选择什么样的编辑器还和所从事的行业息息相关，那小编现在就程序员最喜欢的5中编辑器做个介绍。0.AtomAtom是github专门为程序员推出的一个跨平台文本编辑器。具有简洁和直观的图形用户界面，
  • JUC工具类
    在黑马点评项目实战中使用Redis实现全局秒杀的课程中，提到了一个名词JUC，在测试生成随机id的有效性时使用到了JUC的工具类：CountDownLatch，这里简单进行一个介绍和了解，想学习更具体的有关多线程与并发编程的内容，可以去看黑马有专门的JUC教程。一、CountDownLatch：多线程协调工具类CountDownLatch是Java并发包（JUC）中的一个同步辅助类，主要用于协调多
  • 计算机网络：（十）虚拟专用网 VPN 和网络地址转换 NAT 珹洺 #计算机网络计算机网络
    计算机网络：（十）虚拟专用网VPN和网络地址转换NAT前言一、虚拟专用网VPN1.基础概念与作用2.工作原理3.常见类型4.协议对比二、NAT：网络地址转换1.基础概念与作用2.工作原理与类型3.优缺点与问题4.进阶类型三、VPN与NAT的对比与结合1.核心区别2.结合场景前言前面我们讲解了计算机网络中网络层的相关知识，包括网络层转发分组的过程、网际控制报文协议（ICMP），以及网络层的重要概念和
  • 活好自己，一心助人 灵心_心理咨询_邱玉东
    一活好自已学习并受益于“应用心理学”快两年了！两年的学习、改变与“回潮反复”，使我确认一项事实：在我的潜意识里，过去的东西都在！任何时候，只要有类似于过去经历中的人、事、物、场景（比如，家里人同样的态度、类似的做法）出现，储藏在潜意识里面情绪、表情或身体状态，都会转瞬即至！类似这样能唤起潜意识“电影”的事还有许多：同事、邻居、家人，所有熟悉的建筑，熟悉的房子，熟悉的道路，熟悉的路边景观，熟悉的人事
  • python-第五课-绘线段、正方形 布口袋_天晴了
    1.绘制第一个海龟图形A.课程内容：通过绘制线段和正方形来学习导入海归模块、创建画笔、移动和旋转画笔。通过绘制图形来学习python编程的基本方法。B.知识点(1)导入海龟绘图模块(2)创建画笔(3)向前移动(4)画笔旋转C.用到的基本指令(1)import(2)turtle.Pen()(3)forward()(4)right()海龟绘图(turle)是python内置的一个比较有趣味的模块。使用
  • python3——print使用 weixin_30404405
    print的初步认识：对于科班出身的或有相关经验的人来说，学习python是相当有趣的事,因为可以做日常任务，比如自动备份你的MP3；可以做网站，如YouTube就是Python写的；可以做网络游戏的后台，很多在线游戏的后台都是Python开发的；可以爬数据，得到你想要的内容。总之就是能干很多很多事啦。而对于非科班的我来说，学习python是非常辛苦的，从一行行print打印,到一个个关键字，从思
  • MySql学习(二)日志系统 一条SQL更新语句是如何执行的？ lconcise
    目录：更新语句执行流程重要日志模块：redolog重要日志模块：binlog两阶段提交小结更新语句执行流程一条更新语句的执行流程是怎样的呢？我们还是从一个表的一条更新语句说起，下面是这个表的创建语句，这个表有一个主键ID和一个整型字段c：mysql>createtableT(IDintprimarykey,cint);如果要将ID=2这一行的值加1，SQL语句就会这么写：mysql>updateT
  • 前端转后端学习路线整理
    一、背景本人是一名Web前端开发，技术栈是Vue和React，不会Node。之前学过，但是因为一些原因（比如没有使用场景，很多概念无法理解，学完就忘等）一直也没有掌握。因为在CMS部门耳濡目染时间久了，感觉不学点后端有点说不过去，而且学起来之后发现也挺有兴趣的。但是对于一名前端开发（而且在学校的时候基本没学习）来说要学习的内容实在太多了，开始的困难在于理清各种技术都是干什么的以及它们之间的关系。现
  • 抖音团购商家注册,商家团购链接怎么上架? 氧惠爱高省
    抖音团购平台支持商家上架总部商品链接，以便用户通过点击链接直接购买总部商品。以下是在抖音团购上架总部商品链接的操作步骤：1.登录抖音商家后台：-使用商家账号登录抖音商家后台2.创建店铺：-如果还没有在抖音上创建店铺，请先创建店铺并完成店铺相关信息填写和审核。3.进入团购活动设置页面：-在商家后台中，找到“团购”功能入口。-点击“团购”入口，进入团购活动设置页面。4.创建团购活动：-点击“创建团购活
  • 论语学习第二十一天 一尘了心
    子罕篇9.15：子曰：“吾自卫反鲁，然后乐正，《雅》《颂》各得其所。”译文：孔子说：我从卫国返回鲁国，开始整理《诗经》，《雅》《颂》都梳理好。感悟：孔子曾说过，兴于诗，立于礼，成于乐！最后的快乐归就于诗悦。我们都要学点诗韵，享受人生最美好快乐。9.16：子曰：“出则事公卿，入则事父兄，丧事不敢不勉，不为酒困，何有于我哉？”译文：孔子说：外在（为上级）工作做事，回家侍奉父兄（家人），村里办理丧礼不能
  • GP与管理人“分离”时，基金合伙协议及Side Letter等合同涉及的若干问题 法律与投资
    来源：法律与投资导言：GP与管理人“分离”，亦即合伙型私募基金的管理人不同时担任基金之普通合伙人（GP）。那么，在这种基金模式下，草拟、审核和签署基金合伙协议（LPA）时，以及个别投资人要求私下签署单边协议/附属协议（“SideLetter”）时，需要关注到哪些实务问题？本文试就相关问题进行探讨。01LPA及SideLetter的签约主体问题在GP与管理人分离的情况下，LPA的签约主体是否应当包括
  • 程序员的一生：代码、挑战与无限可能 Jay_MIng 开发语言phplinux运维nginxjavapython
    程序员的职业生涯呈现出鲜明的阶段性特征，每个阶段都面临不同的挑战与机遇：成长期（22-30岁）：黄金学习期。在这个阶段中的你身体机能处于巅峰，自由时间也充沛，你大多是一个人，没有太多的压力，核心任务是构建技术根基。从学校的书本知识到企业级开发实战的跨越在此阶段完成，需掌握团队协作、版本控制、代码测试等工程化能力。黄金期（30-45岁）：上有老下有小的负重攀登期。技术能力达到高峰，却面临家庭责任挤压
  • 悠悠同学情（第510篇） 宜可老师
    图片发自App2019年6月25日星期二晴同学，越来越觉得亲切，同学情越来越珍贵了！同学十天，年龄差距悬殊，性格相反，今天，我们竟然一起学习一起玩耍的这么开心，我们还要一起做事！北开大学家庭教育大师班同学刘艳萍，我们的班长，性格开朗活泼，热情洋溢，不辞劳苦为大家服务，让我们都深深地记住了她！今天，我们因为金榜学霸走在了一起，这个暑假，我们和孩子一起成为学霸！今天，在课堂上留下了我们共同学习的身影；
  • 2018-06-08 浙江路人甲
    【日精进打卡第67天】姓名：杜俊杰公司：浙江省东阳市东元食品有限公司【知～学习】诵读《干法》2节。【经典名句分享】知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。知道自己该达到的境界才能志向坚定，志向坚定才能镇静不躁，镇静不躁后才能心安理得，心安理得后才能思虑周祥，思虑周祥后才能有所获得。【行～实践】一、修身:运动打篮球二、齐家：与家人一起去夏苑散步三、建功：组织学习《干法》。｛积善
  • opencv 4.12.0版本发布详解：核心优化与新特性全解析 Risehuxyc #opencvopencv人工智能计算机视觉
    OpenCV4.12.0夏季更新带来核心模块优化、图像处理增强、深度学习支持扩展及新兴硬件适配，全面提升计算机视觉开发效率与性能。引言OpenCV（开源计算机视觉库）作为计算机视觉领域最受欢迎的开源库之一，在2025年7月发布了4.12.0版本。这个夏季更新带来了大量性能优化、新功能和错误修复，覆盖了核心模块、图像处理、3D校准、深度学习等多个领域。本文将详细介绍OpenCV4.12.0的主要更新
  • 单亲或重组家庭对孩子的影响有多大，父母的性格会遗传给下一代吗 女神读书评人生
    读书评阅读书籍推荐：读后感《天生非此》（英）奥利弗.詹姆斯最近我一直在思考关于原生家庭的问题，也研究了很多关于家庭教育和心理相关的书籍，在读《天生非此》这本书之前，我对父母的遗传对子女的影响到底有多深是有比较多的疑问的。这本书用大量示例分析了遗传对一个人的影响是很小的。在前几年，我对人的性格的看法，和大多数人一样，都说看一个女人怎么样，就看她的母亲是什么样，看一个男人怎么样，就看他的父亲是怎么样，
  • 拾荒爹娘 旖旎i
    图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App拾荒老人美名扬光荣事迹贴一墙四十年来如一日抚养弃婴做爹娘(拾荒老夫妇，你们的善良感天动地，为你们点赞)向你们学习!
  • 最大的失败是放弃，最大的敌人是自己，最大的对手是时间。 Mirror镜子
    ＃自律使我自由＃#2019.03.30.Day.72#【日更】时间管理课程复盘【阅读】生活总是让我们遍体鳞伤，但到后来，那些受伤的地方一定会变成我们最强壮的地方。Whatdoesn'tkillyoumakeyoustronger.——海明威《永别了武器》【运动】晨运啦~你的身材里，藏着你的自律与意志力。【新习惯1】练字☞硬笔简笔6字【新习惯2】学习英语(短篇阅读+1)【新习惯3】早起！☞06：40
  • 2021-3-3晨间日记 灿烂的日光
    今天是什么日子起床：六点多就起来了，舍友要接校车，走的早，我跟着也一起醒了。就寝：今天会早点睡，昨天晚上熬夜了。天气：晴，虽然早晚比较冷，但是十点多带孩子们出去做操已经比较热了。心情：OK纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：习惯养成：周目标·完成进度学习·信息·阅读昨天舍友回的晚，自己安静的看了一会儿书，把安全教案打了，今天发现整理错了还。健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思
  • Python 高手编程系列三千三百五十三：十二要素应用
    无痛部署的主要要求是确保构建应用的过程尽可能简单和流畅。这主要是清除障碍并鼓励成熟的做法。在有些组织中，只有特定的人负责开发（开发团队，Dev），而不同的人负责部署和维护执行环境（运营团队，Ops），那么遵守这些常见做法就特别重要。与服务器维护、监控、部署、配置等相关的所有任务都统称为运营（operations）。即使在某些组织中没有单独的运营团队，通常也只有一部分开发人员被授权执行部署任务并维护
  • 从0到1，带你轻松吃透Scratch编程
    目录一、Scratch是什么二、为什么选择Scratch三、快速上手Scratch（一）界面初相识（二）基础编程概念（三）第一个程序诞生四、深入学习Scratch（一）常用积木块详解（二）变量与数据处理（三）控制结构运用五、实战项目演练（一）简易游戏开发（二）动画制作实战六、学习资源推荐七、总结与展望一、Scratch是什么Scratch是一款由麻省理工学院（MIT）媒体实验室的终身幼儿园团队开发
  • Python 生物信息学秘籍第三版（四） 绝不原创的飞龙 默认分类默认分类
    原文：annas-archive.org/md5/9694cf42f7d741c69225ff1cf52b0efe译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0第十一章：生物信息学中的机器学习机器学习在许多不同的领域中都有应用，计算生物学也不例外。机器学习在该领域有着无数的应用，最古老且最为人熟知的应用之一就是使用主成分分析（PCA）通过基因组学研究种群结构。随着该领域的蓬勃发展，还有许多其他潜在的应
  • AI人工智能中Actor - Critic算法的深入解析与应用场景 AI智能探索者 AIAgent智能体开发实战人工智能算法ai
    AI人工智能中Actor-Critic算法的深入解析与应用场景关键词：Actor-Critic、强化学习、策略梯度、价值函数、深度强化学习、马尔可夫决策过程、A2C/A3C摘要：本文将深入解析Actor-Critic算法的核心原理，从基础概念到数学推导，再到实际应用场景。我们将通过生动的比喻解释这一强化学习中的重要算法，展示其Python实现代码，并探讨它在游戏AI、机器人控制等领域的应用。最后，
  • AI人工智能领域多模态大模型的发展历程回顾 AI智能探索者 AIAgent智能体开发实战人工智能ai
    AI人工智能领域多模态大模型的发展历程回顾关键词：AI人工智能、多模态大模型、发展历程、技术演变、应用场景摘要：本文旨在全面回顾AI人工智能领域多模态大模型的发展历程。通过对不同阶段核心概念、算法原理、数学模型等方面的深入剖析，结合实际项目案例，探讨其在各个领域的应用场景。同时，推荐相关的学习资源、开发工具和重要论文著作，最后总结多模态大模型的未来发展趋势与挑战，并对常见问题进行解答。1.背景介绍
  • AI人工智能领域Actor - Critic算法的可视化分析 AI智能探索者 AIAgent智能体开发实战人工智能算法ai
    AI人工智能领域Actor-Critic算法的可视化分析关键词：Actor-Critic算法、强化学习、策略梯度、价值函数、可视化分析、神经网络、马尔可夫决策过程摘要：本文深入浅出地讲解Actor-Critic算法的核心原理，通过生活化的比喻和可视化分析，帮助读者理解这一强化学习中的重要算法。我们将从基础概念入手，逐步剖析算法架构，并通过Python代码实现和可视化演示，展示算法在实际问题中的应用
  • Java开发中，spring mvc 的线程怎么调用？ 小麦麦子 springmvc
    今天逛知乎，看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题，觉得挺有意思的，那哥们儿问的也听仔细，下面的回答也很详尽，分享出来，希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。 问题：     在用spring mvc架构的网站上，设一线程在虚拟机启动时运行，线程里有一全局
  • maven依赖范围 bitcarter maven
    1.test 测试的时候才会依赖，编译和打包不依赖，如junit不被打包 2.compile 只有编译和打包时才会依赖 3.provided 编译和测试的时候依赖，打包不依赖，如：tomcat的一些公用jar包 4.runtime 运行时依赖，编译不依赖 5.默认compile 依赖范围compile是支持传递的，test不支持传递 1.传递的意思是项目A，引用
  • Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file darrenzhu xmlprematureJAXB
    如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误： org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file 很有可能时你直接读取文件为inputstream，然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
  • CSS Specificity 周凡杨 html权重Specificitycss
      有时候对于页面元素设置了样式，可为什么页面的显示没有匹配上呢？ because specificity CSS 的选择符是有权重的，当不同的选择符的样式设置有冲突时，浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。     规则：   HTML标签的权重是1 Class 的权重是10 Id 的权重是100
  • java与servlet g21121 servlet
    servlet 搞java web开发的人一定不会陌生，而且大家还会时常用到它。 下面是java官方网站上对servlet的介绍： java官网对于servlet的解释 写道 Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
  • eclipse中安装maven插件 510888780 eclipsemaven
    1.首先去官网下载 Maven： http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz 下载完成之后将其解压， 我将解压后的文件夹：apache-maven-3.2.3， 并将它放在 D:\tools目录下， 即 maven 最终的路径是：D:\tools\apache-mave
  • jpa@OneToOne关联关系 布衣凌宇 jpa
    Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id，实现对一个表的增删改，另一个表的数据随之增删改。 Nruser实体类 //***************************************************************** @Entity @Table(name="nruser") @DynamicInsert @Dynam
  • 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置 aijuans spring事务配置
    这两天学到事务管理这一块，结合到之前的terasoluna框架，觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容，对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种，我承认后两种的内容很好，很强大。但是实际的项目当中
  • java 动态代理简单实现 antlove javahandlerproxydynamicservice
    dynamicproxy.service.HelloService package dynamicproxy.service; public interface HelloService { public void sayHello(); }   dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl package dynamicp
  • JDBC连接数据库 百合不是茶 JDBC编程JAVA操作oracle数据库
             如果我们要想连接oracle公司的数据库，就要首先下载oralce公司的驱动程序，将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;   JDBC链接数据库的代码和固定写法;     1,加载oracle数据库的驱动;     &nb
  • 单例模式中的多线程分析 bijian1013 javathread多线程java多线程
    谈到单例模式，我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载，所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例，懒汉式在获取实例时才去创建实例，即延迟加载。 饿汉式： package com.bijian.study; public class Singleton { private Singleton() { } // 注意这是private 只供内部调用 private static
  • javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性 bijian1013 JavaScriptprototype
            对于从原型对象继承而来的成员，其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A，假设它的原型对象是B，B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值，那么JS会优先在A中查找，如果找到了name属性那么就返回；如果A中没有name属性，那么就到原型B中查找name，如果找到了就返回；如果原型B中也没有
  • 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource bit1129 dataSource
    MyBatis内置了数据源的支持，如：   <environments default="development"> <environment id="development"> <transactionManager type="JDBC" /> <data
  • 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5 bitcarter cMD5base64decodeurldecode
    这里是base64decode和urldecode，Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码： string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte) { //解码表 const char DecodeTable[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0
  • 腾讯资深运维专家周小军：QQ与微信架构的惊天秘密 ronin47
    社交领域一直是互联网创业的大热门，从PC到移动端，从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代，社交领域应用开始彻底爆发，直奔黄金期。腾讯在过去几年里，社交平台更是火到爆，QQ和微信坐拥几亿的粉丝，QQ空间和朋友圈各种刷屏，写心得，晒照片，秀视频，那么谁来为企鹅保驾护航呢？支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢？本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
  • java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素 bylijinnan java
    public class MinOfShiftedArray { /** * Q69 旋转数组的最小元素 * 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。 * 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转，该数组的最小值为1。 */ publ
  • 看博客，应该是有方向的 Cb123456 反省看博客
    看博客，应该是有方向的:  我现在就复习以前的，在补补以前不会的，现在还不会的，同时完善完善项目，也看看别人的博客.  我刚突然想到的:  1.应该看计算机组成原理，数据结构，一些算法，还有关于android,java的。  2.对于我，也快大四了，看一些职业规划的，以及一些学习的经验，看看别人的工作总结的.    为什么要写
  • [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖 comsci 开源项目
         为什么这样说呢？  因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程，但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性，如果你希望长期从事某个科研项目，但是却又必须依赖于某种行政和商业体系，那其中的过程必定充满各种风险。。。       所以，为避免这种不确定性风险，我
  • 一个 sql优化 （[精华] 一个查询优化的分析调整全过程！很值得一看 ） cwqcwqmax9 sql
    见   http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011 Web翻页优化实例 提交时间: 2004-6-18 15:37:49      回复    发消息  环境： Linux ve
  • Hibernat and Ibatis dashuaifu Hibernateibatis
    Hibernate  VS  iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，当前版本是3.05。它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架，当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mappi
  • 备份MYSQL脚本 dcj3sjt126com mysql
    #!/bin/sh # this shell to backup mysql #[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu) _dbDir=/var/lib/mysql/ _today=`date +%w` _bakDir=/usr/backup/$_today [ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
  • iOS第三方开源库的吐槽和备忘 dcj3sjt126com ios
    转自 ibireme的博客   做iOS开发总会接触到一些第三方库，这里整理一下，做一些吐槽。   目前比较活跃的社区仍旧是Github，除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流，这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。   首先整理了一份 Github上排名靠
  • html wlwmanifest.xml eoems htmlxml
    所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素，同时也可以加快速度。 步骤： 加入到function.php remove_action('wp_head', 'wp_generator'); //wp-generator移除wordpress的版本号，本身blog的版本号没什么意义，但是如果让恶意玩家看到，可能会用官网公布的漏洞攻击blog remov
  • 浅谈Java定时器发展 hacksin java并发timer定时器
    java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor，从后者的表现来看，可以考虑完全替代Timer了。 Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比： 1.    Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
  • 移动端页面侧边导航滑入效果 ini jqueryWebhtml5cssjavascirpt
    效果体验：http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js，该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上，不再兼容IE8以前的浏览器，现在移动端浏览器一般都支持HTML5，所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码： <!DOCTYPE html> <h
  • AspectJ+Javasist记录日志 kane_xie aspectjjavasist
    在项目中碰到这样一个需求，对一个服务类的每一个方法，在方法开始和结束的时候分别记录一条日志，内容包括方法名，参数名+参数值以及方法执行的时间。   @Override public String get(String key) { // long start = System.currentTimeMillis(); // System.out.println("Be
  • redis学习笔记 MJC410621 redisNoSQL
    1)nosql数据库主要由以下特点：非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。 1，处理超大量的数据 2，运行在便宜的PC服务器集群上， 3，击碎了性能瓶颈。 1)对数据高并发读写。 2)对海量数据的高效率存储和访问。 3)对数据的高扩展性和高可用性。 redis支持的类型： Sring 类型 set name lijie get name lijie set na
  • 使用redis实现分布式锁 qifeifei
    在多节点的系统中，如何实现分布式锁机制，其中用redis来实现是很好的方法之一，我们先来看一下jedis包中，有个类名BinaryJedis,它有个方法如下：   public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) { checkIsInMulti(); client.setnx(key, value); ret
  • BI并非万能，中层业务管理报表要另辟蹊径 张老师的菜 大数据BI商业智能信息化
           BI是商业智能的缩写，是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具，其数据来源于各个业务系统，如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。        BI系统不同于传统的管理信息系统，他号称是一个整体应用的解决方案，是融入管理思想的强大系统：有着系统整体的设计思想，支持对所有
  • 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题 wudixiaotie function
    1.在~/.bashrc最后加入 [[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"  2.重新启动terminal输入：   rvm use ruby-2.2.1 --default  把当前安装的ruby版本设为默
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他