点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

点云数据做简单的平面的分割 三维场景中有平面，杯子，和其他物体 实现欧式聚类提取 对三维点云组成的场景进行分割

点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。

案例分析

用一组点云数据做简单的平面的分割：

planar_segmentation.cpp

#include 
#include 
#include 
#include 
#include    //随机参数估计方法头文件
#include    //模型定义头文件
#include    //基于采样一致性分割的类的头文件

int
main (

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