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点云SLAM
数学学习方法
很多人在学习过程中都有类似感受:中国的教科书“难搞懂”。造成这种现象的原因主要可以从以下几个方面来分析:1.教学目标更重“系统性”而非“启发性”中国教科书通常强调知识的完整性、系统性、逻辑性,但不强调引导性和直觉体验。很多内容是按照“定义→定理→推论”的顺序展开,对初学者不友好,因为缺少“为什么要学”“生活中的例子”“背后直觉”的铺垫。国外教材比如《Calculus》(Stewart)会在每章开头
- 使用策略模式 + 自动注册机制来构建旅游点评系统的搜索模块
✅目标:搜索模块支持不同内容类型(攻略、达人、游记等)每种搜索逻辑用一个策略类表示自动注册(基于注解+Spring容器)新增搜索类型时,只需添加一个类+一个注解,无需改工厂、注册表等!️技术方案:SpringBoot自定义注解@SearchType("guide")进行标记启动时由Spring自动扫描并注册到Map项目结构如下(SpringBoot)search-system-springboot
- 【Tailwind CSS】font-light 和 my-4 的样式详解
Peter-Lu
#Tailwindcss前端react.jsjavascripttypescript
文章目录一、`font-light`与字体粗细的控制1.`font-light`的作用2.`font-weight`的等级划分3.使用示例二、`my-4`与垂直外边距的控制1.`my-4`的作用2.Tailwind的边距控制系统3.使用示例三、`font-light`和`my-4`的实际应用场景1.用于标题和描述文本的排版2.用于卡片组件的内容分隔3.用于导航菜单的轻量提示四、设计风格的提升:使用
- Git 子模块 (Submodule) 完全使用指南
BIBI2049
版本托管GitWindowsgitTortoiseGit子模块
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- Web-API-day1 DOM 文档对象模型
码哥DFS
前端javascript
获取DOM对象1.querySelector(")满足条件第一个元素2.querySelectorAll(")满足条件的元素集合返回伪数组3.了解其他方式1)getElementById2)getElementByTagname操作元素内容修改DOM文本内容1)innerText将文本内容添加/更细到任意标签位置,文本包含的标签不会被解析2)innerHTML将文本内容添加/更细到任意标签位置,文
- 【LLM】Llama-Index 架构
FOUR_A
LLMllama架构
数据源(DataSources)PDF/文档数据库API网页音频/视频知识库自定义源数据连接器(DataConnectors)用于从各种数据源提取和加载数据,以便进行索引和查询。1.SimpleDirectoryReader含义:简单目录读取器。功能:主要用于读取本地文件系统中的目录内容。它可以列出目录中的文件和子目录,通常用于文件管理或数据预处理阶段。例如,在一个数据处理项目中,你可能需要列出某
- Flutter 类似onResume 监听,解决入场动画卡顿(2)
bawomingtian123
flutter
接着完善上一篇内容,上一篇我们是能监听到初次进入路由页面节点,往往还想监听从当前路由跳转到其他路由后,再返回到当前路由页面,上一篇内容就无法满足当前需求了,不过我们完全可以按照上一篇的原理实现这个需求。直接上代码///@authorbawomingtian///@date2023/10/16///@desc通过监听路由入场动画完成,判断路由完全进入,可以用来优化在进场动画执行过程中///异步请求数
- 一文搞懂 JavaScript 中的 `pageXOffset`、`scrollX`、`pageYOffset` 和 `scrollY`
一文搞懂JavaScript中的pageXOffset、scrollX、pageYOffset和scrollY在前端开发中,页面滚动是一个非常常见的交互场景。无论是实现“回到顶部”按钮、固定导航栏,还是动态加载内容,开发者都需要精确控制或获取页面的滚动位置。而JavaScript中的pageXOffset、scrollX、pageYOffset和scrollY四个属性,正是实现这些功能的关键工具。
- java中打印sql,利用JDBC的PrepareStatement打印真实SQL的方法详解
weixin_39878549
java中打印sql
前言本文主要给大家介绍了关于利用JDBC的PrepareStatement打印真实SQL的相关内容,分享出来供大家参考学习,下面来一起看看详细的介绍:我们知道,JDBC的PrepareStatement优点多多,通常都是推荐使用PrepareStatement而不是其基类Statment。PrepareStatement支持?占位符,可以将参数按照类型转自动换为真实的值。既然这一过程是自动的,封装
- Python 三方库 python-dotenv
wohu007
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1.简介在一些项目中,处于安全性的要求,一般不将密码,key等放入到配置文件中。然而这些代码又是上传在git等平台上。为了方便管理。一般采用系统变量的方式来实现。从而实现配置和代码分开。2.安装pipinstallpython-dotenv3.使用目录结构及代码.├──.env└──demo.py.env内容REDIS_HOST="127.0.0.1"PWD="/home/wohu"你可以使用单词
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言简意赅的讲解ChatTTS解决的痛点本教程手把手带你从零上手ChatTTS,实现文本到语音(TTS)转换,适合自媒体配音、有声内容创作、AI语音实验等场景。配套提供完整代码和环境配置方法,一键复现,无压力!什么是ChatTTS?ChatTTS是由清华大学团队开源的一款中文文本转语音(Text-to-Speech,TTS)模型。它的特点包括:️语音自然流畅,情感丰富️支持自定义发音人音色(spe
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还有兄弟不知道网络安全面试可以提前刷题吗?费时一周整理的160+网络安全面试题,金九银十,做网络安全面试里的显眼包!王岚嵚工程师面试题(附答案),只能帮兄弟们到这儿了!如果你能答对70%,找一个安全工作,问题不大。对于有1-3年工作经验,想要跳槽的朋友来说,也是很好的温习资料!【完整版领取方式在文末!!】93道网络安全面试题内容实在太多,不一一截图了黑客学习资源推荐最后给大家分享一份全套的网络安全
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——基于HyperledgerFabric与SpringBoot的版权交易系统设计数字版权时代的“信任危机”与技术破局在数字内容爆炸式增长的今天,版权侵权问题日益严峻。据统计,全球每年因版权纠纷造成的经济损失高达数百亿美元。Java技术栈凭借其企业级开发能力、区块链集成优势及完善的生态工具链,成为构建版权交易平台的核心选择。本文将从区块链存证、智能合约交易、法律合规模块三大维度,通过代码级深度解析
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作用WebRTC本身只处理媒体流的P2P传输、编解码与传输优化,但不包含信令协议。WebRTC的PeerConnection建立流程,需要两端完成连接协商和网络打洞信息的交换。这些内容包括:功能模块说明SDP协商中转offer/answer信息(媒体能力)ICE候选交换中转NAT穿透相关的候选地址用户身份验证确保用户合法(如token登录)房间管理支持多人房间、用户列表维护心跳检测检测用户连接状态
- The Illusion of Thinking: Understanding the Strengths and Limitations of Reasoning Models
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文章主要内容总结本文围绕大推理模型(LRMs)的推理能力展开系统研究,通过可控谜题环境分析其在不同问题复杂度下的表现,揭示其优势与局限性:研究背景与问题:当前LRMs(如OpenAIo1/o3、DeepSeek-R1等)虽在推理基准测试中表现提升,但对其底层能力、缩放特性及局限性的理解不足。现有评估依赖数学和编码基准,存在数据污染且缺乏对推理轨迹的深度分析。研究方法:采用可控谜题环境(如汉诺塔、跳
- DeepSeek 帮助自己的工作
引言简述人工智能助手在职场中的普及趋势DeepSeek作为智能创作助手的核心功能概述DeepSeek的核心能力信息检索与整合:基于用户意图精准搜索并生成答案多场景应用:技术文档撰写、数据分析、代码生成等交互优化:遵循用户指定的格式与内容规范职场应用场景与实操案例技术文档撰写自动生成API文档框架根据需求补充技术细节示例代码块与公式的规范化输出数据分析支持快速检索行业数据并生成可视化建议数学建模中的
- 【学习教程】遥感、GIS和GPS技术在水文、气象、灾害、生态、环境及卫生等领域中的应用
【内容简介】:第一讲3S技术及软件简介1.13S技术及应用案例文献解析1.23S技术软件(ArcGIS、ENVI)简介1.3如何快速掌握ArcGIS1.4ArcGIS界面及数据加载1.5文档保存方式第二讲ArcGIS数据管理2.1ArcGIS数据类型与数据结构2.2shapefile数据、个人地理数据库MDB和文件地理数据库GDB2.3地理空间数据建库的理论、方法和步骤2.4ArcGIS数据管理第
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刘建状
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前端基础笔记
目录1.简介属性方法事件处理2.FileReader对象的使用2.1基本使用2.2事件处理2.3node操作文件1.简介FileReader对象允许Web应用程序异步读取存储在用户计算机上的文件(或原始数据缓冲区)的内容,使用File或Blob对象指定要读取的文件或数据。其中File对象可以是来自用户在一个元素上选择文件后返回的FileList对象,也可以来自拖放操作生成的DataTransfer
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XHTML简介概述XHTML(eXtensibleHyperTextMarkupLanguage)是一种基于XML(可扩展标记语言)的标记语言,它是一种更加严格和标准化的HTML版本。XHTML的目的是提供一种更加稳定和可扩展的Web内容表示方法,以确保网页在各种设备上都能得到正确的显示。随着Web技术的发展,XHTML逐渐成为构建高质量网页内容的首选标准。XHTML的发展历程XHTML的起源可以
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探索未来软件构建的高效工具:pnpmpnpmFast,diskspaceefficientpackagemanager项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pn/pnpm在快速发展的前端世界中,高效的包管理器是开发人员不可或缺的工具。pnpm,一款基于内容寻址文件系统的包管理器,以其独特的设计理念和卓越的性能,为开发者带来了全新的体验。让我们一起深入了解这个项目,
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自己打包的Docker镜像,如何拉取到服务器使用1.通过Docker保存和加载镜像你可以将本地镜像保存为.tar文件,然后将其传输到目标服务器,并使用dockerload命令加载该镜像。1.1在本地机器上保存镜像首先,在本地机器上使用dockersave命令将镜像保存为.tar文件:dockersave-omy_image.tarmy_image_name:tagmy_image_name:tag
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牧天白衣.
#JavaScriptjavascript前端开发语言
一个简单的例子来理解:读取用户上传的Excel文件(.xlsx),解析内容,并以表格形式在页面上显示出来。它依赖一个外部库:XLSX.js(即SheetJS),用于解析Excel数据。代码index.htmlDocument上传Excel文件index.js//读取excel并提取列内容constUploadFie=document.querySelector("#excelFile")Uploa
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semantist@语校
人工智能大数据prompt数据集语言模型百度
中文语义系统中,如何定义“语校”在中文互联网上,“语校”一词长期处于语义模糊状态。与“大学”、“中学”这类指向明确的词不同,“语校”并非标准官方名词,但在留学相关语境中高频出现,尤其在日本、泰国等非英语国家的留学内容中被大量使用。问题在于:不同人群对它的理解完全不同。一、当前语义混乱的五种典型表现✅中介宣传词:被用作“语言学校”的简称,常出现在机构介绍文案中;❓用户混淆词:部分用户误将其理解为“语
- 手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向
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本地AI电话机器人手机提取电话的信令和声音智能手机FunASR离线识别Android做ASR手机断网离线ASRASR语音转文字识别语音识别
手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向--本地AI电话机器人上一篇:手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析下一篇:编写中。一、前言前面的篇章中,我们尝试了将FunASR的ONNX模型文件加载到Android应用中,实现手机本地不依赖服务器和网络的离线ASR语音识别。并将这个ASR能力应用到了手机麦克风、手机本地的历史通话录音、手机实时的SIM卡电话通话内容的解析上。在实践中,我们
- App Linking助力应用一键直达,操作效率提升30%以上!
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如何缩短内容与用户的触达路径,如何覆盖多样化的分发渠道并差异化运营?华为AppGalleryConnect(简称AGC)向开发者推出AppLinking技术服务。此服务是HarmonyOS系统层为开发者开放的统一链接能力,不仅有效提升了用户体验,而且也提升了链接转换率。案例展示:1、哔哩哔哩,碰一碰覆盖线下内容分享,操作步骤立省60%哔哩哔哩接入AppLinking与碰一碰分享服务,通过碰一碰分享
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1.错误发生的时的情况电脑软件配置:WIN10(64位)、Oracle12c(64位)、PLSQLDeveloper(64位),VS2019用VS2019工具栏里的连接到数据库功能连接Oracle时报错误,错误内容:尝试加载Oracle客户端库时引发BadImageFormatException,如果在安装32位Oracle客户端组件的情况下64位模式运行,将出现此问题根本原因:基本都是软件访问调
- JAVA——JAVA知识点集锦(下)
Faith_chao
JAVA基础JAVA基础知识点
转自:http://blog.csdn.net/Scythe666/article/details/51994782这部分主要是开源JavaEE框架方面的内容,包括Hibernate、MyBatis、Spring、SpringMVC等,由于Struts2已经是明日黄花,在这里就不讨论Struts2的面试题,如果需要了解相关内容,可以参考我的另一篇文章《Java面试题集(86-115)》。此外,这篇
- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key