【UBuntu 20.04环境配置】

一、基础环境搭建

1.1 直接安装–官网搜索下载安装即可

• 安装搜狗输入法
• 安装chrome
• 安装Typora
• 安装vscode

1.2 C++环境配置

• 安装g++、gcc等，一般Ubuntu20.04 的build-essential对应gcc和g++9.4.0的版本。

• 直接使用命令安装和使用build-essential的区别为：区别参考1 、参考二、参考三。

• 个人安装记录如下：

pf@pf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt update 
pf@pf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt-get update 
pf@pf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt install build-essential 

# 安装成功之后，查看版本
pf@pf-NUC12WSKi7:~$ gcc version
gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.2) 9.4.0
Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

pf@pf-NUC12WSKi7:~$ g++ version
pf@pf-NUC12WSKi7:~$ g++ --version
g++ (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.2) 9.4.0
Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

pf@pf-NUC12WSKi7:~$ make --version
GNU Make 4.2.1
为 x86_64-pc-linux-gnu 编译
Copyright (C) 1988-2016 Free Software Foundation, Inc.
许可证：GPLv3+：GNU 通用公共许可证第 3 版或更新版本<http://gnu.org/licenses/gpl.html>。
本软件是自由软件：您可以自由修改和重新发布它。
在法律允许的范围内没有其他保证。

pf@pf-NUC12WSKi7:~$ gdb --version
GNU gdb (Ubuntu 9.2-0ubuntu1~20.04.1) 9.2
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.

# 卸载和移除对应的命令为
sudo apt remove --purge build-essential
# 安装cmake
pf@pf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt-get install cmake
# 查看对应版本
pf@pf-NUC12WSKi7:~$ cmake --version
cmake version 3.16.3

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).

二、工具配置

2.1 安装vim

sudo apt-get install vim

在使用vim中 遇到一个小问题：

问题：
刚才还好好的，不知道操作了啥，突然就不能输入了，显示是在编辑模式下，而且光标还在闪烁。

原因：
习惯性的按了ctrl+s键（IDE下是保存文件），vim下是停止输入的功能，按ctrl+q退出即可。

2.2 安装文件目录查看工具

安装目录结构查看

pf@pf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt-get install tree

2.3 安装录屏软件

sudo apt-get install simplescreenrecorder

2.4 安装截图软件

• 对应的仓库，使用说明：https://github.com/flameshot-org/flameshot

• 安装方法：Ubuntu 18.04+: apt install flameshot

pf@pf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt-get install flamesho
# 使用命令
pf@pf-NUC12WSKi7:~$ flameshot gui

• 截屏并将选取的区域保存到指定路径
  在ubuntu系统的/home/pf目录下打开终端，并输入以下两条指令：

mkdir My_Captures
flameshot gui -p /home/pf/My_Captures

​ 然后选取想要截取的部分，并点击保存捕获，即可保存。

• 启动:

  flameshot gui
  

• 捕获并保存:

  flameshot gui -p ~/myStuff/captures
  

2.5 安装vlc适配播放软件

pf@pf-NUC12WSKi7:~$ sudo apt-get install vlc

# 使用命令：
vlc pf.mp3

三、专业工具利器

3.1 Clion

官方下载，解压直接运行，输入激活码即可

pf@pf-NUC12WSKi7:~/iSoftware/clion-2023.2/bin$ ./clion.sh 

激活之后，将其打开方式放进终端，可以实现同一终端打开，可以解决项目环境变量的问题。

pf@pf-NUC12WSKi7:~$ sudo gedit .bashrc 
# 在文件中添加：
alias clion='/home/pf/iSoftware/clion-2023.2/bin/clion.sh'
source ~/.bashrc 

3.1.1 TODO：在ROS中使用

clion 调试ROS项目方法

调试ROS参考链接

3.2 pycharm同上

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