3D点云处理:拟合圆柱(附源码)

文章目录

  • 1. 基本内容
  • 2. 代码实现
  • 3. 测试效果
  • 4. 推导链接


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1. 基本内容

      拟合圆柱可以用于从三维点云数据中提取圆柱形状的信息,例如在工业领域中用于检测管道、柱状物体等。

  • 圆柱方程参数估计:
    圆柱方程可以表示为: ( x −

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