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kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
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- 在 Obsidian 中本地使用 DeepSeek — 无需互联网!
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseek
简介您是否想在Obsidian内免费使用类似于ChatGPT的本地LLM?如果是,那么本指南适合您!我将引导您完成在Obsidian中安装和使用DeepSeek-R1模型的确切步骤,这样您就可以在笔记中拥有一个由AI驱动的第二大脑。推荐文章《24GBGPU中的DeepSeekR1:UnslothAI针对671B参数模型进行动态量化》权重1,DeepSeek类《在RaspberryPi上运行语音识别
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FFmpeg相关音视频技术、疑难杂症文章合集(掌握后可自封大侠⓿_⓿)(记得收藏,持续更新中…) 正文 1、准备工作 (1)树莓派烧录RaspberryPi系统 (2)树莓派配置固定IP(文末) (3)xshell连接树莓派 (4)
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CanbusComponent主程序分析CanbusComponent::InitCanbusComponent::Init是程序的入口函数,其功能是完成CanbusComponent的初始化。首先通过GetProtoConfig获得配置文件信息,并保存到canbus_conf_当中。默认的配置文件modules/canbus/conf/canbus_conf.pb.txt内容为:vehicle_
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今天AndroidStudio在打Release包的时候,碰到这个问题,排查得知HmacPBESHA256这个签名算法应该是JDK12才加入的而一般用的是Java8或者Java11,就碰到这个问题了,解决办法也很简单,把JDK升级到12或者13就行,实测升级到太高,比如17、18容易出现新的问题。在Settings->Build,Execution,Development->Gradle处,如果没
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Jiangnan_Cai
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感觉从YOLOv6开始,YOLOv6系列感觉优化点都着重于推理速度上面,YOLOv6的RepBlock重参数化,给我的感觉就是算子融合进行加速。而YOLOv7,为了在各种架构的边缘设备上获得极致的推理速度。YOLOv7的工作:新的bagoffreebies(有效的训练技巧,不会增加推理的计算量)有规划的重参数化模型(不同边缘设备架构,不同的重参数化方法)新的动态标签分配方法为了更好的理解YOLOv
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Oracle常用sql语句文章目录Oracle常用sql语句数据定义语言(DDL,DataDefinitionLanguage)1.创建表2.创建/删除索引2.修改表结构3.表or字段注释数据操纵语言(DML,DataManipulationLanguage)1.查询语句1.1groupby语句1.2distinct用法2.更新语句3.插入语句4.删除语句数据定义语言(DDL,DataDefini
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HBase1.HBase核心概念HBase的作用HBase主要用于存储和管理超大规模的结构化或半结构化数据(如PB级),特点包括:高扩展性:通过分布式架构横向扩展,支持数千台服务器高吞吐量:适合实时随机读写(如用户行为日志、实时分析)强一致性:保证同一行数据的原子性操作灵活的数据模型:支持动态列和稀疏存储典型应用场景:互联网公司的用户行为日志存储(如点击流数据)社交媒体的实时消息存储物联网设备时序
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基于etcd实现的服务发现,按照非规范化的etcdkey实现,详细见代码注释。packagediscoveryimport("context""encoding/json""fmt""go.etcd.io/etcd/api/v3/mvccpb"clientv3"go.etcd.io/etcd/client/v3""google.golang.org/grpc/resolver""strings""
- 每日学习问题记录
提交版本的时候一定注意,你改动的UI后一定要提交相关的文件,比如你的导出文件和UI图片,还有你改动的脚本文件。.血量更新机制立即更新(UpdateBossHpImmediate())//计算血条相关数值float hpPerBar = (float)maxHp / m_BossHpNum; // 每一条血条代表的血量值float totalHpBars = currentHp / hpPerBar
- 【量化系统实战】深入解析:大规模数据管理与分布式计算,打造你的量化“超级工厂”
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前言随着量化策略的不断演进,以及对高频数据、另类数据(新闻、社交媒体、卫星图像等)需求的日益增长,许多朋友可能都会遇到一个棘手的问题:当数据量达到TB甚至PB级别,复杂的因子计算和超大规模回测在单机上变得举步维艰,系统效率严重受限。本文将作为量化系统构建系列的进阶篇,聚焦于大规模数据管理(BigDataManagement)和分布式计算(DistributedComputing)。我们将详细阐述如
- Spark RDD 及性能调优
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RDDProgrammingRDD核心架构与特性分区(Partitions):数据被切分为多个分区;每个分区在集群节点上独立处理;分区是并行计算的基本单位。计算函数(ComputeFunction):每个分区应用相同的转换函数;惰性执行机制。依赖关系(Dependencies)窄依赖:1个父分区→1个子分区(map、filter)。宽依赖:1个父分区→多个子分区(groupByKey、join)。
- python中的函数:apply、map、reduce、lambda函数
一、apply函数定义:apply函数在Pandas库中函数,应用对象是DataFrame或Series的行或列上,并返回一个新的DataFrame或Series。主要有两方面的功能:一是直接对DataFrame或者Series应用函数,二是对pandas中的groupby之后的聚合对象apply函数DataFrame.apply(func,axis=0,broadcast=None,raw=Fa
- SQL 多个字段的值拼接成Josn
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实际开发中,我们需要把一张表的多个字段值复制到一张新表里的一个字段来存储,少量数据我们可以通过sql语句来处理语法结构如下:SELECTColumnName1,CONCAT('{anytName:"',yourColumnName,'",anyName:"',yourColunName,'"}')asextFROMTableNameGROUPBYColumnName1;注意多个字段间不要换行,仔细
- OSPF路由过滤实验案例
上一章我们介绍了OSPF路由过滤的过程和原理及相关配置命令,这一章我们来详细介绍OSPF路由过滤的实验案例及注意事项。一、过滤写入路由表的路由信息拓扑1、基础配置AR1systemsysnameAR1intg0/0/0ipadd10.0.12.124intg0/0/1ipadd10.0.13.124intloopback1ipadd1.1.1.132AR2systemsysnameAR2intg0
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STM32通用定时器PWM波输出1一、简介根据STM32中文参考手册,完成STM32通用定时器的PWM输出代码。二、1.STM32中文参考手册的PWM部分三、代码的编写1.先使能TIM3定时器voidPWM1_init(u16arr,u16psc){RCC->APB1ENR|=1APB2ENR|=1CRL&=0xffffff00;//PB0PB1GPIOB->CRL|=0x000000bb;3.脉
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多元线性回归pythonLinearregressionisastandardstatisticaldataanalysistechnique.Weuselinearregressiontodeterminethedirectrelationshipbetweenadependentvariableandoneormoreindependentvariables.Thedependentvaria
- finalshell连不上VM创建的centos7,centos7也 ping不通网关问题检查
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网络centos7
1、centos7ping不通,用ipaddrshow命令检查ipaddrshow[root@localhostatguigu]#ipaddrshow1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:00:00:00:00:00inet127.0.0.1/8sco
- Diodon:Unity桌面环境下的最佳剪贴板管理器
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Diodon:Unity桌面环境下的最佳剪贴板管理器diodonAimingtobethebestintegratedclipboardmanagerfortheUnitydesktop项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/di/diodon项目介绍Diodon是一款专为Unity桌面环境设计的剪贴板管理器,旨在为用户提供最佳的剪贴板管理体验。无论是日常办公还是编
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
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人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
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apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
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Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
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@end
#import "Downloader.h"
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- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
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thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本