- SafeMimic:迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作
三谷秋水
智能体机器学习人工智能安全机器人人工智能机器学习
25年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。机器人要想成为高效的家居助手,必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性,因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法,将策略从第三人称视角
- 【JAVA学习】泛型
我不会写代码njdjnssj
学习
传统方法不能对加入到集合ArrayList中的数据类型进行约束,遍历的时候需要进行类型转换,如果集合中的数据量较大,对效率有影响。泛型又称参数化类型,是JDK5.0出现的新特性,解决数据类型的安全性问题,在类声明或实例化时只要指定好需要的具体类型即可。泛型的好处:1)编译时,检查添加元素的类型,提高了安全性。2)减少了类型转换的次数,提高效率。Dog->Dog->Dog不加泛型的话:Dog加入->
- python 使用 pyenv 管理 python 版本
时空无限
Pythonpython开发语言
安装pyenv并使用pyenv安装不同版本的pythonbrewinstallpyenvpyenvinstall3.11.9pyenvinstall3.10.9设置pyenvecho'exportPYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"'>>~/.bash_profileecho'exportPATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"'>>~/.bash_profileec
- Python正式课11_关于cookie和session
时寒的笔记
python开发语言
一、概念"""http,无连接,无状态.我们在淘宝上买东西.用户登陆的状态是必须要有的...工作当中是需要这个状态的.但是http协议是不负责维持这个状态的.loginusernamepassword浏览器想了一个办法.弄了一个本地化的存储.来保持这个状态.本地保存的这个东西.每次发请求的时候.浏览器都会自动携带该信息.这个本地化的存储.我们叫它cookiecookie的生成过程:1.cookie
- 2-感知机学习算法
罗东琦
统计学习笔记
感知机模型感知机学习策略学习算法算法收敛性对偶形式与线性SVM的异同感知机(perceptron)是一个线性二分类模型,其目的是寻找一个超平面将正负示例划分开,属于判别模型,也是神经网络与SVM的基础。感知机模型假设输入空间为χ⊆Rnχ⊆Rn,输出空间为Υ⊆{+1,−1}Υ⊆{+1,−1}。输入x∈χx∈χ表示实例的特征向量,输出y∈Υy∈Υ表示实例的类别。则下面的函数f(x)=sign(w⋅x+
- 区块链技术: 稳定币USDC的工作原理
USDCoin(USDC)是由Circle发行的与美元1:1挂钩的稳定币,其核心目标是通过区块链技术实现价格稳定、快速交易和透明的资产支持。以下从区块链技术的角度详细介绍USDC的工作原理,包括其架构、发行机制、储备管理、交易流程及技术优势。1.USDC的区块链架构USDC是一种基于区块链的数字资产,运行在多个公开区块链网络上,采用智能合约技术实现发行、流通和赎回。主要技术特点包括:多链支持:US
- 【软件系统架构】系列四:嵌入式微处理器
34号树洞
自学软件系统架构系统架构大数据
目录一、嵌入式微处理器体系结构1.1冯·诺依曼结构(VonNeumannArchitecture)1.2哈佛结构(HarvardArchitecture)二、嵌入式微处理器分类2.1按字长分类2.2按集成度分类2.3按应用功能分类三、典型嵌入式处理器类型详解3.1MCU(嵌入式微控制器)3.2MPU(嵌入式微处理器)3.3DSP(数字信号处理器)3.4SoC(片上系统)四、多核处理器架构与调度4.
- 详解React组件状态管理useState
冲浪的鹏多多
Reactreact.jsjavascript前端前端框架es6
文章目录1.前言2.useState介绍2.1基本语法2.2.动态设置初始状态2.3.更新状态的方式3.组件渲染4.常见应用场景5.常见面试要点6.实现原理和仿写6.总结1.前言在React的世界里,组件是构建用户界面的基石,而状态(state)则赋予了这些组件动态变化的能力。其中,useState作为React提供的一种强大的状态管理工具,极大地简化了函数式组件中的状态处理,成为了React开发
- 全网最全学习Zephyr开发中文教程资料汇总-从基础文档视频到上手实操示例
聆思科技AI芯片
Zephyr保姆级上手教程zephyrAIGC多模态嵌入式硬件iot硬件工程驱动开发
Zephyr作为一款开源且极具灵活性与可扩展性的实时操作系统(RTOS),拥有原生的BLE协议栈、完整的Net协议栈,涵盖TCP/IP与应用层协议,具备出色的实时性,支持硬实时任务调度,确保系统响应的确定性延迟,并且内存占用极小。丰富的通信机制、深度集成的电源管理模式等,也进一步提升了其在嵌入式领域的竞争力。然而,要深入掌握Zephyr开发并非一蹴而就之事。为了方便大家顺利踏上Zephyr开发之路
- 自动驾驶:特斯拉 Model Y全自动驾驶交付的技术原理
InnoLink_1024
自动驾驶人工智能自动驾驶人工智能机器学习
特斯拉ModelY首次实现全程无人控制的全自动驾驶交付,依赖于其先进的FSD(FullSelf-Driving)系统,结合强大的硬件和软件架构。以下从自动驾驶技术的角度,详细介绍其工作原理:1.硬件架构:HW5.0感知与计算平台特斯拉ModelY的全自动驾驶交付基于最新的**HW5.0(Hardware5.0)**平台,其核心硬件包括:传感器套件:12个高清摄像头:提供360°视觉覆盖,分辨率高达
- 最新人工智能硬件培训AI 基础入门学习课程参考2025版(大模型篇)
聆思科技AI芯片
聆思大模型开发板实践分享大模型语音交互人工智能语音识别视觉检测AI编程人机交互
前言在人工智能大模型重塑教育与社会发展的当下,无论是探索未来职业方向,还是更新技术储备,掌握大模型知识都已成为新时代的必修课。从职场上辅助工作的智能助手,到课堂用于学术研究的智能工具,大模型正在工作生活教育等领域发挥着越来越重要的作用。针对日前前来咨询的广大客户对面向大模型智能硬件的学习需求,我们根据CSK6大模型语音视觉开发板已有功能,整理了一份适合基于本开发板进行教学活动的学习课程参考给大家备
- ESXi 8 相较于 ESXi 7 升级
SZHCI
网络服务器数据库
ESXi8相较于ESXi7在多方面进行了显著提升,主要集中在性能、安全性、硬件支持、虚拟化管理效率和未来兼容性上。以下是关键改进点的详细对比:对比维度ESXi7ESXi8核心优势硬件支持•支持旧代CPU•PCIe3.0•最高6TBRAM•IntelSapphireRapids•AMDEPYC7003/9004•PCIe4.0/5.0•最高24TBRAM✅支持最新服务器平台✅
- 计算机小喇叭找不到,如何解决电脑右下角的小喇叭不见了的问题
新疆是个好地方
计算机小喇叭找不到
在使用电脑的时候我们如果想调节音量的话可以点击右下角的小喇叭图标来调节音量,但有的网友却反映说自己电脑右下角的小喇叭不见了,不知道怎么找回很是苦恼,没关系,下面小编就来教大家关于解决电脑右下角的小喇叭不见了的方法。解决方法如下:方法一:有声音没图标有声音没图标通常是被隐藏了图标1、右键点击任务栏——属性;2、在任务栏和开始菜单属性中点击“自定义”——“打开或关闭第图标”;3、在第图标设置中找到“音
- 创客匠人:不是用户眼瞎,是你卖课的方法不对 | 产品篇
在知识付费领域,不少从业者常困惑于课程滞销的问题。事实上,用户并非缺乏消费能力,而是商家未能构建有效的价值认知体系。继上期探讨产品设计后,本期将深入解析定价策略的底层逻辑与实践方法,帮助从业者突破销售瓶颈。定价的底层逻辑:价值认知的三重维度消费者对产品的价格判断,本质上由其价值认知决定,具体受三大因素影响:需求强度的刚性特征刚需产品往往具备天然的定价优势。如“双减”前的教育,父母对孩子教育的焦虑形
- 跨届资源汇聚地:校友平台开启终身学习与职业互助新模式
IDZSY0430
学习大数据运维开发用户运营流量运营
引言在知识经济时代,“校友”二字早已超越单纯的情感符号,演变为蕴含巨大潜能的资源网络。传统校友关系受限于时空隔阂与信息壁垒,难以实现深度互动与资源共享。如今,依托智能化校友平台,一个打破届别、跨越地域的终身学习与职业互助新生态正加速形成,成为驱动个体成长与社群繁荣的核心引擎。一、资源整合:构建校友生态系统的数字基石校友平台的底层逻辑在于系统性整合碎片化资源,为跨届协作奠定量化基础:动态校友数据库平
- GC2801:5V四相五线步进电机驱动芯片详解
青牛科技-Allen
GLOBALCHIP单片机stm32嵌入式硬件微型步进电机驱动插头机控制系统红外截止滤光片驱动
芯片概述GC2801是低压5V四相五线步进电机驱动芯片,集成8通道低侧MOS管和1路H桥驱动,可同时驱动两个步进电机及IRCUT。采用SSOP24封装(8.65×6.0mm),支持1.8V/3.3V/5V输入电平,兼容TTL标准。核心特性驱动能力:8通道MOS管和H桥均支持500mA持续电流耐压范围:工作电压7V(耐压10V)低功耗设计:休眠模式下电流<1μA集成保护:内置续流二极管,ESD防护±
- 袋鼠数据库工具 7.99.1 版已上线
袋鼠数据库工具是一款AI驱动的热门数据库系统客户端(MariaDB/MySQL/Oracle/PostgreSQL/Redis/SQLite/SQLServer/...),支持建表、查询、模型、同步、导入导出等功能,支持Windows/Mac/Linux等操作系统,致力于打造一款好用、好玩、开发友好的开发者工具。重点特性介绍这个版本继续完善Redis支持,实现了Redis用户管理支持,实现了数据格
- 使用 Spread.net将 Excel 中的文本拆分为多段
.net
引言:在.NET应用程序中处理Excel数据时,常常会碰到需要把文本拆分成多段的情况。例如在数据清洗、数据分析等场景下,将长文本按照特定规则拆分为多段能让数据更便于处理和分析。Spread.NET作为一款强大的.NET电子表格组件,为我们提供了有效的解决方案。本文将详细介绍如何使用Spread.net将Excel中的文本拆分为多段,涵盖多种实现方式,帮助开发者在.NET应用程序中高效地管理数据。在
- 《如何在 Spring 中实现 MQ 消息的自动重连:监听与发送双通道策略》
G探险者
javarpc开发语言
大家好,我是G探险者!背景场景在高可用分布式系统中,我们经常面临:MQ集群重启→消息监听中断MQ网络短暂抖动→发送端连接失败一端恢复正常,另一端仍处于挂死状态如果你只配置了“连接工厂层”的重连,却忽略了监听容器或发送客户端的容错设计,重连机制可能失效,业务陷入长时间不可用。✅核心理念:监听和发送是两个不同的连接“通道”通道用途组件监听通道从MQ拉取消息SpringJMS的MessageListen
- GC3910S:一款高性能双通道直流电机驱动芯片
青牛科技-Allen
GLOBALCHIP单片机stm32嵌入式硬件机器人水泵医疗器械
在电子设备的广泛应用中,电机驱动芯片是实现运动控制的关键部件。浙江芯麦科技有限公司推出的GC3910S芯片,以其出色的性能和广泛的适用性,成为众多应用的理想选择。芯片概述GC3910S是一款双通道12V直流电机驱动芯片,适用于摄像机、玩具、机器人技术等多种低电压或电池供电的运动控制应用。该芯片能够驱动两个直流电机或一个步进电机,工作电压范围为4~15V,每通道可提供高达1.0A的持续输出电流和2.
- 算法: 冒泡排序
Code溪
算法java算法数据结构
冒泡排序是一种简单的排序算法,通过相邻元素的比较和交换,使较大的元素逐渐"浮"到数组末尾。时间复杂度:最佳O(n)|平均O(n²)|最差O(n²)空间复杂度:O(1)稳定性:稳定应用场景/前提条件适用于小规模数据对几乎已排序的数据效率较高算法步骤比较相邻的元素。如果第一个比第二个大,就交换它们对每一对相邻元素做同样的工作,从开始第一对到结尾的最后一对这步做完后,最后的元素会是最大的数针对所有的元素
- docker 搭建mysql 连接不上_docker搭建MySQL主从集群
Grayce
docker搭建mysql连接不上
关于MySQL主从模式,如果我们直接在本机上搭建的话,是没法搭建的,只能借助于虚拟机,但有的时候我们又需要搭建一个主从集群,以便于进行一些功能性的测试。这个时候我们就可以尝试使用docker,借助于docker的容器化技术,我们只需要创建两个MySQL容器,并且占用主机的两个端口即可,对主机没有其他额外的影响。这种方式非常的轻量,而且也容易复制。本文则主要讲解如何通过docker来搭建MySQL集
- 通过docker快速搭建mysql主从集群(一主两从)
NazzzzMini
dockerdockermysql运维
通过docker快速搭建mysql主从集群(一主两从):首先请确保你的服务器已安装了docker⁄(⁄⁄•⁄ω⁄•⁄⁄)⁄,那么接下来,我们进入正题~1.镜像拉取#latest目前版本为8.0.13;dockerpullmysql:latest2.启动主库镜像dockerrun\--restart=always\-p3306:3306--namemysql\-v/opt/mysql/log:/va
- 《Redis可扩展:轻松应对数据增长与流量高峰》
猕员桃
redis数据库缓存
Redis可扩展:轻松应对数据增长与流量高峰在数字化时代,企业业务不断发展,数据规模呈爆炸式增长,流量高峰也频繁出现。面对这样的挑战,数据库的可扩展性成为关键因素。Redis凭借出色的可扩展能力,成为众多开发者应对数据增长与流量高峰的得力工具。接下来,我们将深入剖析Redis实现可扩展的核心技术与策略,探究它是如何在复杂多变的业务场景中保持高效运行的。一、水平扩展:数据分片的力量1.1数据分片的核
- Kubernetes第八章--存储类型
运维小贺
kubernetes容器云计算云原生运维
k8s存储概述在Kubernetes(K8s)中,存储系统是一个关键的组成部分,用于管理容器化应用的数据持久性和共享性。K8s的存储分类可以从多个维度进行理解,但主要分为两大类:临时存储和持久存储。关于元数据和真实数据的分类,虽然这两个概念在存储系统中普遍存在,但在K8s的存储分类中,它们并不是直接用于分类存储类型的标准。不过,可以从K8s存储类型如何管理和使用这些数据的角度来探讨。k8s支持的卷
- 【MySQL】基于Docker搭建MySQL一主二从集群
不想睡觉的橘子君
踩坑专栏mysqlDockermysqldocker数据库
本文记录了搭建mysql一主二从集群,这样的一个集群master为可读写,slave为只读。过程中使用了docker,便于快速搭建单体mysql。1,准备dockerdocker的安装可以参考之前基于yum安装docker的文章[1]。容器相关命令[2]。查看正在运行的容器dockerps查看所有容器(查看正在运行的和已经停止运行的)dockerps–adockerps-all查看最后一次运行的容
- Zabbix和Prometheus的区别
运维小贺
zabbixprometheus运维
Zabbix监控平台监控概念对服务的管理,不能仅限于可用性。还需要服务可以安全、稳定、高效地运行。监控的目的:早发现、早治疗。被监控的资源类型:公开数据:对外开放的,不需要认证即可获取的数据私有数据:对外不开放,需要认证、权限才能获得的数据Zabbix是什么?Zabbix是个适用于监控硬件服务器的一款开源的分布式监控方案实施监控的几个方面:数据采集:使用agent(可安装软件的系统上)、SNMP(
- Kubernetes第七章--Service详解 (纯干货)
运维小贺
kubernetes容器云原生dockeretcd
Service存在的意义?引入Service主要是解决Pod的动态变化,通过创建Service,可以为一组具有相同功能的容器应用提供一个统一的入口地址,并且将请求负载分发到后端的各个容器应用上。若提供服务的容器应用是分布式,所以存在多个pod副本,而Pod副本数量可能在运行过程中动态改变,比如水平扩缩容,或者服务器发生故障Pod的IP地址也有可能发生变化。当pod的地址端口发生改变后,客户端再想连
- VR训练美国服务器:高性能解决方案与优化指南
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vr科技服务器
随着虚拟现实技术的快速发展,VR训练已成为军事、医疗和教育领域的重要工具。美国作为全球科技领先国家,其服务器资源在支持VR训练方面具有显著优势。本文将深入分析VR训练对美国服务器的需求特点、技术架构选择标准、网络延迟优化方案、数据安全防护策略以及未来发展趋势,为需要跨境部署VR训练系统的用户提供专业参考。VR训练美国服务器:高性能解决方案与优化指南VR训练对服务器性能的核心需求VR训练系统对服务器
- 国外VPS环境中Linux系统内存压缩技术与交换效率优化指南
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在云计算和虚拟化技术日益普及的今天,已成为许多企业和开发者的首选。Linux系统作为VPS的主流操作系统,其内存管理机制直接影响着服务器的性能表现。本文将深入探讨Linux系统在VPS环境下的内存压缩技术与交换效率优化策略,帮助用户更好地理解和管理服务器资源。国外VPS环境中Linux系统内存压缩技术与交换效率优化指南Linux内存管理基础与VPS环境特性在国外的VPS环境中,Linux系统的内存
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class