vtk数据交互的两种方式之回调函数、vtkCommand

参考博客：VTK交互之vtkCommand_阿兵-AI医疗的博客-CSDN博客_vtkcommand

一、观察者/命令模式

VTK中用的较多的设计模式是：观察者/命令模式（Observer/Command）。

要实现数据交互，主要基于观察者/命令模式，可以通过两种方式来实现：一种是回调函数；另外一种是从vtkCommand中派生出子类。两者基本类似，通过AddObserver监视事件，然后调用事件回调函数或者在vtkCommand::Execute()中实现功能。

二、事件回调函数

1、AddObserver中对某个事件添加观察者到VTK中，当这个事件一旦被触发，就会自动调用回调函数或者执行相关操作

unsigned long AddObserver(unsigned long event, vtkCommand *,  float priority = 0.0f);
unsigned long AddObserver(const char* event, vtkCommand *, float priority = 0.0f);

2、vtk中使用回调函数执行步骤主要是以下三步：

（1）定义回调函数（如下的fun函数）

void func(vtkObject* obj, unsigned long eid, void* clientdata, void* calldata)

• obj是调用事件的对象（即调用AddObserver()函数的主题对象，例如interactor）；
• eid为所要监听的事件ID，VTK中的事件定义在vtkCommand.h文件中；
• clientdata是与vtkCalbackCommand实例相关的数据。简单说，是指回调函数里需要访问主程序里的数据时，由主程序向回调函数传递的数据，可以通过vtkCallbackCommand::SetClientData()函数设置。
• calldata是执行vtkObject::InvokeEvent()函数时，随着回调函数发送的数据，比如当调用ProgressEvent事件时，会自动发送当前的进度值作为calldata。
   

（2）创建一个vtkCallbackCommand对象，并调用vtkCallbackCommand::SetCallback()函数设置所定义的回调函数。

vtkSmartPointer mouseCallback = vtkSmartPointer::New();
mouseCallback->SetCallback(MyCallbackFunc);

 （3）将vtkCallbackCommand对象添加到对象的观察者列表中

interactor->AddObserver(vtkCommand::LeftButtonPressEvent, mouseCallback);

vtkRenderWindowInteractor提供了一种独立于平台的交互机制，用来响应不同平台的鼠标、按键和时钟等消息。如当vtkRenderWindowInteractor来监听鼠标左键按下消息，一旦监听到对象的观察者列表中的消息时，程序就会自动调用事件的回调函数。

三、vtkCommand子类

实现vtkCommand子类同样也需要以下三个步骤：
1、从vtkCommand派生出子类，并实现vtkCommand::Execute()函数，该函数原型是

virtual void Exeute(vtkObject* caller, unsigned long eventId, void* callData) = 0;

Execute()是纯虚函数，所以从vtkCommand派生的类都必须实现这个方法。

2、在主程序中实例化一个vtkCommand子类的对象以及调用相关的方法。

3、调用AddObserver()函数监听感兴趣的事件。

补充：

除了基于的观察者/命令模式外，还有一种方式交互器样式，来实现，在VTK程序中，当实例化交互器样式vtkRenderWindowInteractor对象时，程序运行时会根据具体的平台实例化对应的子类来响应窗口消息，VTK内部通过vtkObject::InvokeEvent()函数将平台相关的消息翻译成VTK事件，最后再分发给不同的观察者，而观察者则调用回调函数vtkInteractorStyle::ProcessEvents()具体来处理这些VTK事件，因此，也可以从vtkInteractorStyle或其子类中派生出子类，在所派生的子类里定制这些VTK事件的处理过程，实现所需的交互。