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寒霜似karry
自动驾驶人工智能机器学习
carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
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上海-悠悠
PythonPytest-yaml框架使用教程python自动化
前言当我们测试流程类的接口,需反复去调用同一个接口,就会想到复用API,在代码里面可以写成函数去调用。那么在yaml文件中,我们可以把单个API写到一个yaml文件,测试用例去调用导入API。pip安装插件pipinstallpytest-yaml-yoyo用例分层功能在v1.0.5版本上实现用例分层我这里只分2层:API层和Testcase用例层API层:描述接口request请求,可以带上va
- 省级-光缆密度数据(2011-2023年)-实证数据
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[省级-光缆密度数据(2011-2023年)https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/91137889https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/91137889光缆密度是衡量区域光纤网络覆盖与传输能力的关键指标,定义为光缆线路长度与常住人口的比值(单位:公里/万人),直接反映信息
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一、拉取镜像(这里是我使用oracle官方的dockerfile构建的镜像)$dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/it-boy/oracle19cUsingdefaulttag:latestlatest:Pullingfromit-boy/oracle19cf09c1d3b7e7b:Pullcompletee21babc95602:Pullcom
- 数据库左连接、右连接、内连接、全连接
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在数据库增删改查中,数据通常不在同一张表中,涉及多表数据查询就需要表之间的连接方式,常用的数据库表连接方式有;1)内连接:innerjoin2)全连接:union3)右连接(右外连接):rightjoin4)左连接(左外连接):leftjoin例子:一、内连接内连接查询的是两张表(多表)的交集sql语句:select*fromAinnerjoinBonA.id=B.id也可以写成:select*f
- CCF-GESP 等级考试 2025年6月认证C++三级真题解析
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CCF编程能力等级认证c++开发语言青少年编程GESPGESP2025年6月C++三级
1单选题(每题2分,共30分)第1题8位二进制原码能表示的最小整数是:()A.-127B.-128C.-255D.-256解析:答案:A。原码最高位表示符号,8位二进制原码低7位表示数值,最大值为127,所以8位二进制原码表达数值范围为-127≤X原≤127,故选A。第2题反码表示中,零的表示形式有:()A.1种B.2种C.8种D.16种解析:答案:B。反码表示负数时符号位1,其他位是原码取反,所
- 原生cesium 实现 多图例展示+点聚合(base64图标)
个人简介:某大型测绘遥感企业资深Webgis开发工程师,软件设计师(中级)、CSDN优质创作者作者:柳晓黑胡椒❣️专栏:cesium实践(原生)若有帮助,还请关注➕点赞➕收藏,不行的话我再努努力需求背景解决思路解决效果index.vue需求背景1.需要展示多个站点图例的图表及闪烁效果2.需要考虑层级高时,多图例的点聚合效果,且点聚合显示需要采用设计的圆形图标解决思路闪烁效果:采用css3的anim
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- React.js 组件间数据传递的常见问题及解决方案
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React.js组件间数据传递的常见问题及解决方案在React.js开发中,组件间的数据传递是构建复杂用户界面的基础。然而,开发者在实现组件间数据传递时可能会遇到各种问题,导致数据无法正确传递或更新。本文将探讨这些问题的常见原因,并提供相应的解决方案。一、React.js组件间数据传递的常见问题(一)数据传递不正确父组件传递给子组件的props可能未正确接收或使用,导致子组件无法正确显示数据。(二
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- 35岁后被“优化”?大龄程序员的破局之道:别让技术成为唯一的底牌
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35岁后被“优化”?大龄程序员的破局之道:别让技术成为唯一的底牌跳出技术舒适区,用资源和人脉搭建职业护城河凌晨两点,40岁的张工还在调试代码,屏幕右下角弹出的“系统优化通知”让他彻夜难眠——这已经是部门半年内第三次“结构调整”。看着身边刚毕业三年的同事轻松玩转最新框架,他不禁自问:技术人的职业生命,真的只有十年吗?创业不是救命稻草:技术人最容易踩的“转型坑”“凭我的技术,出来单干肯定比打工强!”这
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前言☘️本章节主要介绍常用的图像相似性评价算法:图像哈希算法。图像哈希算法通过获取图像的哈希值并比较两幅图像的哈希值的汉明距离来衡量两幅图像是否相似。两幅图像越相似,其哈希值的汉明距离越小。图像哈希算法可以用于图片检索,重复图片剔除,以图搜图以及图片相似度比较。目录一、汉明距离二、img_hash模块三、哈希算法哈希算法实现步骤:代码实现一、汉明距离汉明距离(HammingDistance)是用于
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《Java高级工程师面试模拟:高并发电商秒杀系统设计与技术解析》场景设定面试地点:某互联网大厂的现代化办公区,面试室宽敞明亮,面试官坐在主位,表情严肃而专注,小兰则坐在对面,自信满满但内心略显紧张。第1轮:Java核心、基础框架与数据库问题1:Java中的ConcurrentHashMap是如何保证线程安全的?面试官:小兰,ConcurrentHashMap是Java中常用的线程安全集合,请简单说
- 牛市来临之际,如何用期权抢占反弹先机?
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牛市来临之际,如何实现用更低的资金成本抢占反弹先机?期权就是一种花小钱办大事的强大工具!尐程序:期权汇1、策略详解若投资者认为短期行情有可能会爆发,相较于追涨个股,买入相关的认购期权是一种更为高效的看涨方式。以银行股为例,考虑到大盘代表指数上证50ETF中银行股权重占比超35%,买入上证50ETF期权能有效捕捉银行板块及指数权重股走强的红利,该策略只需投入小额权利金成本,即可博弈指数权重走强带来的
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一、lstio介绍Istio是一个开源的服务网格(ServiceMesh),它为微服务架构中的服务间通信提供了统一的管理、连接、安全、控制和可观测性。在复杂的云原生环境中,尤其是基于Kubernetes的部署中,随着微服务数量的增加,管理它们之间的网络通信会变得异常复杂。Istio就是为了解决这些挑战而设计的。1、为什么需要Istio?在传统的微服务架构中,开发人员需要在每个服务中编写代码来处理服
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题目:三倍子串题目描述第三届上海青少年算法竞赛T4时间限制:1000ms空间限制:256mb给定一个十进制正整数n,请问可以从n中截取多少种不同的子串,使得子串构成的数字是3的倍数。例如:当n=1234,有且仅有3,12,123,234这四个子串是3的倍数。输入格式单个整数:表示输入的数字n输出格式单个整数:表示3的倍数的子串数量。数据范围对于20%的数据,1≤n≤10^9对于50%的数据,1≤n
- tBTC 现已上线 Sui,带来 5 亿美元的比特币流动性
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Sui是唯一为大众采用而构建的区块链,如今迎来了又一个重要时刻:比特币持有者终于可以高效地接入Sui生态的DeFi。ThresholdNetwork宣布,tBTC正式集成Sui,这是一种去中心化、最小信任的资产,让比特币用户体验BTCfi(比特币金融)的最佳通道。将比特币的核心精神与Sui的高速且可组合的环境相结合,将开启去中心化金融的新篇章。此次合作将通过在Sui网络上直接铸造tBTC,为Sui
- Docker快速构建Hive测试环境
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Docker是一种流行的容器化平台,可以帮助我们快速构建和管理应用程序的环境。在本文中,我们将学习如何使用Docker快速构建Hive测试环境。Hive是一个基于Hadoop的数据仓库基础设施,它提供了一种类似于SQL的查询语言,用于分析和处理大规模数据集。步骤1:安装Docker和DockerCompose首先,我们需要安装Docker和DockerCompose。您可以根据您的操作系统类型,从
- Itheum 借助 Walrus 实现音乐人和 AI 的大规模数据资产化
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SuiWalrus合作伙伴人工智能大数据去中心化区块链web3
Itheum是一个赋予人类和AI智能体真正数据所有权的协议,目标是在AI时代成为所有数据的去中心化存储、资产化、知识产权透明和变现基础设施。Itheum初期专注于为音乐行业提供技术支持,可将真实世界的数据资产化为可交易的数字资产,用于控制和交易大型文件,如母带音频、WAV音轨文件、高清视频,以及定制AI模型,推动自主数字数据经济的发展。Itheum的初期重点是通过为音乐家和AI代理提供技术来颠覆音
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
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htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement