STM32F103ZET6之TIMER3通道一发生PWM波的解决

刚开始,我配置了定时器3的通道1和通道2都输出PWM,但是始终只有通道2一路,我是这样配置的:

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
 uint16_t CCR1_Val = 0;
  uint16_t CCR2_Val = 0; 
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
 
 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5 ,TIM_CH3->PB0   
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //TIM_CH1
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
   //初始化TIM3
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 //初始化TIM3 Channel2 PWM模式 
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}
百思不得其解,最后通过查阅资料发现定时器3通道1的管脚有复用(JTAG下载使用),于是需要关闭默认复用,添加下面代码:

//JTAG模式设置定义
#define JTAG_SWD_DISABLE   0X02
#define SWD_ENABLE         0X01
#define JTAG_SWD_ENABLE    0X00

void JTAG_Set(u8 mode)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
if(mode == JTAG_SWD_DISABLE)//2
  {
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//关闭JTAG-DP,关闭SW-DP
 }
  else if(mode == SWD_ENABLE)//1
 {
 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭JTAG-DP,启用SW-DP
  }
  else if(mode == JTAG_SWD_ENABLE)//0 
  {
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, DISABLE);//完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP):复位状态
  //库函数没有设置SWJ_CFG[2:0]=0b000值,采用任何设置参数,然后用“Disable”,可以实现“全开启模式”
 }
 else//本函数没有用到的值:SWJ_CFG[2:0]=0b001
  {
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);//完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP)但没有JNTRST
  }

在主函数设置: JTAG_Set(2);

就可以产生两路PWM了,终于解决问题了。






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