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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 一比一复刻手表哪里可以买到?推荐三个可靠渠道
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在我国,提及一比一复刻手表,人们总是充满好奇与争议。这种高度仿真的复刻手表,凭借其精湛的工艺、时尚的设计,以及与正品相差无几的质感,深受一部分消费者的喜爱。但与此同时,其背后的侵权争议也一直不断。那么,究竟哪里可以买到这些令人心动的一比一复刻手表呢?腕表咨询微信:10428850一、何为一比一复刻手表?一比一复刻手表,指的是严格按照正版手表的设计、尺寸和工艺制作的仿制品。这些手表在材质、外观、功能
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在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中,车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件,其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域,黄山谷捷股份有限公司(以下简称“黄山谷捷”或“公司”)以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系,成为行业内的佼佼者,特别是在功率半导体散热基板领域,更是树立了新的标杆。自2012年成立以来,黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
- 大牛:新型电动汽车电池技术问世! 可将电池能量密度提高2倍成本降一半
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据外媒报道,当地时间6月10日,电动汽车电池技术领导者OneDBatterySciences宣布推出一项可为下一代电动汽车电池提供动力的突破性技术——SINANODE。对于电动汽车行业而言,打造含有更多硅的电池一直是一个挑战,而SINANODE无缝集成至现有的生产工艺中,让硅纳米线与商用石墨粉末融合,将电池阳极的能量密度提高了两倍,但是将每kWh的成本降低了一半。能量密度更高可以让电池的续航更长,
- 复刻手表VS厂官网,揭秘顶级大厂的购买渠道
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在时尚潮流的世界里,复刻手表一直以其精湛的工艺和独特的设计吸引了众多消费者的目光。提及复刻手表,不得不提的就是那些被誉为天花板级别的顶级大厂,如C厂、VS厂、ZF厂等。那么,这些顶级大厂之中,究竟哪一个才是最好的呢?今天,就让我来为大家揭晓这个谜题。腕表咨询微信:10428850首先,我们要明白一个道理,这些顶级大厂并非每一款表都制作,所以他们之间并不存在哪一个厂最好,而只有哪一个厂在某一款表上做
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莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)莆田鞋,这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓,以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么,莆田鞋的价格到底是多少?它的质量又如何呢?让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间,其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如,一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右,而一双高品质
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基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频:摘要:本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统,应用于便携式电子设备电池管理。系统通过STM32的ADC模块对锂电池电压进行采集,利用LCD1602显示模块实时显示电池电压,当检测到电池电量不足或电压异常时,蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构,通过对实际
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一比一顶级复刻名表:品质与价值的完美结合在当今社会,手表不仅是一种实用的计时工具,更是一种时尚和品位的象征。然而,对于很多手表爱好者而言,原版的名表价格高昂,难以承受。此时,一比一顶级复刻名表便成为了一个极具吸引力的选择。微信咨询:99522676一比一顶级复刻名表指的是按照原版手表的尺寸、外观、功能和材质进行复制的手表。这些复刻表在保持与原版手表高度相似的同时,也具备了极高的品质和精美的工艺。首
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删除Mac下的user以后,清倒废纸篓,提示“voicetrigger”在使用中。解决办法:重启Mac,开机的时候按住Cmd+R进入Recovery模式选择语言-简体中文从工具菜单中启动终端,输入密码。输入csrutildisable命令,即可关闭SIP服务。重启电脑。(正常重启即可,不用按住Cmd+R进入Recovery模式)再尝试清空废纸篓。如果还不行,就尝试用命令行删除。处理好后,再开启SI
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matlab上下标如何输入
Matlab的text/title/xlabel/ylabel对象支持简单的TeX排版语法,如希腊字母,上下标等例如text(0.5,0.5,'\alpha^\beta_2');Matlab图形中允许用TEX文件格式来显示字符。使用\bf,\it,\rm表示黑体,斜体,正体字符,特别注意大括号{}的用法。实例:在存在的图形上写一段有黑体、有斜体、有整体的句子。1、画图x=0:0.01:8;y=si
- 计算PCB设计中SMD焊盘尺寸的最佳方法
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SMD元件需要精确尺寸的焊盘以便在组装过程中进行焊接。PCB设计师仍然需要使用数据表中的信息以及通用的焊盘和焊地尺寸公式来创建许多自己的封装。设计师负责确保焊盘尺寸正确,要么通过计算并与封装数据进行比较,查阅数据表,要么通过记住SMD焊盘尺寸标准。如果你有一个元件,但你没有访问到封装,而你决定自己构建封装,有哪些资源可以确保你拥有正确的焊盘尺寸?计算SMD焊盘尺寸对于SMD组件,确定焊盘尺寸有几种
- 功不唐捐,修炼当下
白痴旭旭
功不唐捐出在《法华经》。意思是:你付出的努力和功德,从来不会白白的付出,终有一天,会回到你的身上来。为者常成,行者常至。合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。什么都不想,把当下当做道场。全力把眼前的事情做好,任何时候和任何情况下都做到极致的好,极致修炼当下。不断从广度和深度维度丰富自己的知识储备,每种知识通过刻意打怪升级练习的方式把熟练程度达到潜意识的条件反射般自然,我们的技
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芒果不芒
莆田顶级莆田鞋是指由福建莆田地区生产的高品质仿制鞋。莆田鞋业历经数十年的发展,如今已形成了一套完整的产业链,制鞋技术也不断提高。顶级莆田鞋在材料、工艺和品质上都力求与正品鞋接近,甚至在某些方面可以与正品相媲美。然而,需要注意的是,尽管顶级莆田鞋在品质上有所提升,但它们仍然是仿制品,与正品鞋在材料、技术、品质保证等方面仍存在差距。此外,由于仿制鞋的市场存在较大的不确定性,购买时也需要谨慎辨别,避免购
- 2019-03-05
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从事材料、化学等相关专业和领域的科研人员,工作者,其工艺流程图、化学式的绘制是少不了的,通常绘制于白色背景下,简洁,但太过于单调。放在科研文章中,难以凸显重点,放在汇报的PPT上,不符主题风格。那如何绘制出下图所示的结构式及流程图在不同背景下所衬托出的效果呢。图一结构式及流程图在不同背景下衬托出的效果可能有人会通过完成构图的两张图片用PS的图层叠加功能来实现,但通过PS处理后会发现整体颜色失真,部
- ky厂浪琴名匠售价多少钱,ky厂的浪琴名匠价格一览表
美表之家
ky厂作为知名的高仿表生产厂家之一,一直致力于打造高品质的复刻手表。而浪琴名匠系列手表则是浪琴品牌的经典系列之一,是代表浪琴品质和工艺的一份完美结晶。那么,ky厂浪琴名匠到底如何,和正品相比有何不同呢?微信:339661555(下单赠送精美礼品)ky厂浪琴名匠售价多少钱ky厂浪琴名匠复刻表一般并不是很贵的,价格1700元到2000元左右的。价格主要看生产厂家,还有就是要看质量,厂家不同价格不同的,
- 【保姆级】使用Java注解和反射实现JSON字段自动重命名
AQin1012
Java出坑必备~java注解后端开发语言
不知道有没有同学遇到过对接业务方代码非常“独具一格”(不符合通用规范且不愿意配合修改emmmm。。。),于是就只能“被迫”按他的格式来,但是又不想因为他的不规范导致我们自己创建的接收对象也非常的“一言难尽”。。。今天这篇帮你解决这个问题~(老规矩:附完整可执行代码)先给初学Java的同学补下基础,涉及到一些实现这个功能需要的知识点(了解的朋友可以直接跳过~)Java注解(Annotation)Ja
- 利用发电量和气象数据分析来判断光伏仿真系统的准确性
鹧鸪云光伏与储能软件开发
数据分析数据挖掘光伏发电大数据光伏新能源
随着光伏产业的迅速发展,光伏仿真系统通过集成气象数据分析、发电量分析、投融资分析及损耗估算等功能,为光伏项目的全生命周期管理提供了科学依据。光伏仿真系统集成了气象数据分析、发电量预测、投融资分析、损耗估算及光伏设计等功能。其中,气象数据分析是仿真系统的基石,通过整合权威的气象数据(如Meteonorm、Nasa等),模拟光伏电站所在区域的历史气象条件及未来气象预测。基于这些气象数据,发电量分析功能
- 多级缓存架构设计
白鸽呀
架构缓存redis数据库
缓存是提升性能最直接的方法多级缓存分为:客户端,应用层,业务层,数据层1、客户端缓存:主要对浏览器的静态资源进行缓存通过在响应头设置Expires,cache-control,将文件保存在本地,减少多次请求静态资源带来的带宽损耗(解决并发手段)2、应用层缓存:浏览器只负责读取Expires,Expires在CDN内容分发网络和Nginx进行设置CDN内容分发网络是静态资源分发的主要技术手段,有效解
- 【无线通信】误差矢量幅度(EVM)
守月满空山雪照窗
无线通信无线通信
误差矢量幅度(ErrorVectorMagnitude,EVM)是一种用来评估数字通信系统中调制质量的重要指标。EVM衡量的是理想信号与实际接收信号之间的差异,通常用来评估调制质量、信号完整性和接收机性能。EVM的定义在一个数字通信系统中,理想情况下接收到的信号应该精确地落在特定的理想星座点上(比如QAM或PSK星座图)。然而,由于各种现实因素,如噪声、失真、非线性效应和相位误差,接收到的信号可能
- 睿乔电缆教您如何查找电缆故障点
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电缆故障的发生伴随电缆的敷设使用而产生,电缆故障的定位随电缆敷设方式的不同,其定位难度在逐步加大。故障性质简单时,采用专用电缆故障定位设备,几十分钟内即可定位,故障特殊时,往往要花费4-5天,甚至更长的时间进行故障定位。下面睿乔电缆教您如何查找电缆故障点!1.低压脉冲法(简称脉冲法)当线路输入一个脉冲电波时,该脉冲便以速度V沿线路传输,当行Lx距离遇到故障点后被反射折回输入端,其往返时间为T,V为
- 反射弧要长一点
想改变的中年大叔
有些人一点就炸,有些人点了没有反应。前一种人从刺激到反应时间很短,来不及思考;后一种人从刺激到反应时间很长,有足够的时间来思考做出最优的选择。前一种人真性情;后一种人大智慧。前一种人内心简单,容易受挫;后一种人内心强大,逆境依旧坦然。前一种人无法掌握自己;后一种人我命由我不由天。前一种人长远发展靠运气;后一种人长远发展靠自己。让自己的反射弧长一些,长到在面对非常时刻依旧有选择的权利,长到在身体遭受
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
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jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin