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3D点云处理：基于PCA计算点云位姿 平面位姿(附源码)

文章目录

  • 1. 基本内容
  • 2. PCA求解步骤(非公式推导)
  • 3. 代码实现
  • 4. 参考

  • 文章目录：3D视觉个人学习目录
  • 微信：dhlddx
  • B站: Non-Stop_

1. 基本内容

基于PCA计算点云位姿通常是指在三维空间中使用PCA（主成分分析）来估计点云数据的姿态或定位，即确定点云数据在三维空间中的位置（平移）和方向（旋转）。如下图所示通过PCA计算的平面点云位姿。
3D点云处理：基于PCA计算点云位姿 平面位姿(附源码)_第1张图片

2. PCA求解步骤(非公式推导)

  • 数据准备：

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