Time_Memory_cici
Time_Memory_cici

Ubuntu18.04系统下通过ROS控制Kinova真实机械臂

一、Kinova官方Development center控制

1.通过USB连接机械臂和电脑

2.Development center路径：文件夹Other Locations—Computer—opt—JACO-SDK—GUI—Development center(双击打开即可)

Ubuntu18.04系统下通过ROS控制Kinova真实机械臂_第1张图片Ubuntu18.04系统下通过ROS控制Kinova真实机械臂_第2张图片

3.我们实验室自己搭建的双臂kinova机器人，通过Virtual Joystick窗口控制各个关节角度或直接控制笛卡尔空间下的位置和姿态
左臂序列号：PJ00650019162710001
右臂序列号：PJ00650019003483-0

RealSense Node Is Up!
31/08 09:02:23,169 WARNING [140597549586176] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: Resource temporarily unavailable, number: 11

你可能感兴趣的:(ubuntu)

  • Ubuntu 部署Docker + Dify,遇到的坑, 最新亲测镜像 有小肚子的三眼桥墩 AI大模型ubuntudockerDify
    这里写自定义目录标题Ubuntu部署Docker+Dify=virtualbox双向粘贴VBoxClient--clipboard-d=Ubuntu=docker更新软件包安装docker依赖添加Docker官方GPG密钥添加Docker软件源安装docker配置用户组（可选）运行dockersystemctlstartdocker验证是否成功sudodockerrunhello-world国内镜
  • 【linux配置】配置文件设置静态IP方法 温柔如酒 linux配置文件linux服务器
    1、配置文件说明1.1Ubuntu系统：修改文件vim/etc/netplan/01-netcfg.yamlnetwork:version:2ethernets:ens33:dhcp4:noaddresses:-192.168.1.100/24gateway4:192.168.1.1nameservers:addresses:-114.114.114.114-223.5.5.5应用配置：sudon
  • ubuntu创建普通用户，删除用户，修改用户密码，修改用户名 温柔如酒 linuxubuntuubuntulinux运维
    创建用户名为user的用户1.进入root权限账号su2.添加普通用户名useradduser3.设置普通用户密码passwduser4.修改用户登入后所使用的shellusermod-s/bin/bashuser5.设置家目录usermod-d/home/useruser6.创建家目录目录mkdir/home/user7.改变目录拥有者和组，（将/home/user下的所有文件的用户组改成use
  • Linux系统下DPDK源码编译，testpmd的使用以及编译过程中遇到的问题，以及高版本DPDK meson+ninja编译步骤 温柔如酒 DPDKlinux运维网络
    一.dpdk-20.081.首先，下载以及编译依赖库安装：ubuntu：apt-getinstalllibnuma-devcentos:yuminstalllibnuma-devel以及yuminstallnumactl-devel官网下载DPDK源码，DPDK官网：dpdk.org以dpdk-20.08为例，下载完成后，cd到源码所在路径1.指定DPDK安装路径，设置所需的环境变量并转到源目录e
  • Docker入门系列——常见问题 前端
    虽然Docker简化了部署发布流程，但在使用过程中，依然存在很多坑点。这些问题虽不复杂，但却常常让人头疼，存在隐患，这里我们列举一些常见的问题处理方式。1.不必要地使用大型基础镜像问题：像ubuntu或centos这样的大型基础镜像因其灵活性而诱人，但可能导致容器膨胀。这会减慢镜像拉取和部署时间，并增加攻击面。解决方案：选择像alpine这样的轻量级镜像，或者如果它们满足您的需求，选择无发行版镜像
  • Centos7.6离线安装软件 PascalMing LinuxCentosyumntp离线安装
    在离线情况下，安装Centos软件，有几个方法1、直接下载离线软件包如果能直接下载离线软件包，是最省事的方法，可以直接baidu查找试试，或到下面这个网址试试：PackagesforLinuxandUnix-pkgs.orgUbuntu各版本的软件比较齐全，下载后直接安装即可由于Centos目前逐步停止支持，导致不少安装包不容易找到，可以试试第2种方法2、使用yum的离线包下载功能yum将一个包下
  • Ubuntu问题集2.0 Glourier 小技巧Linuxubuntulinux
    目录1.实时显示网速、内存占用等2.创建虚拟环境3.设置命令走代理4.下载东西时ConnectionRefused5.通过ssh连接到另一台电脑6.Ctrl+C无法终止进程7.结束某个后台进程8.持久化安装9.桌面无反应10.装系统时缺少grub文件11.查看网络情况和本机IP12.令终端命令走代理13.释放缓存和swap14.Windows远程登录ubuntu桌面15.Sogou拼音皮肤安装不了
  • ubuntu GRPC protobuf 环境安装 zhurui_xiaozhuzaizai 我的经验linux系统linuxubuntubash
    个人开发机：申请完后进去：passwd设置密码#如果cmake低于3.15，gcc/g++低于7.0，请根据文档进行安装。查看版本的方式cmake-version#检查cmake版本gcc-v#检查gcc/g++版本g++-v1cmake安装与使用sudoapt-getautoremovecmakewgethttps://cmake.org/files/v3.23/cmake-3.23.0-lin
  • Kubuntu 初始配置 weixin_34071713 开发工具gitphp
    1.中文配置系统设置中地区选择中国。语系使用简体中文（一開始可能仅仅有英文选项，似乎是更新后能够选择其它语言了）安装中文字体：sudoapt-getinstallttf-wqy-microhei#文泉驿-微米黑sudoapt-getinstallttf-wqy-zenhei#文泉驿-正黑sudoapt-getinstallxfonts-wqy#文泉驿-点阵宋体中文输入法（fcitx确实好用）sud
  • Ubuntu安装vmware-workstation失败后解决方法 demodeom ubuntulinux运维
    由于不用版本、不同内核的Ubuntu，安装vmware-workstation时，可能会安装失败，安装失败后的解决方案，错误1使用以下命令可以查看安装失败的模块sudo/etc/init.d/vmwarestart输出如下，多数情况下都是这两个模块失败了StartingVMwareservices:VirtualmachinemonitorfailedVirtualmachinecommunica
  • ubuntu18.04安装grpc及使用grpc时遇到的问题总结 烟酒僧_
    #安装pkg-configsudoapt-getinstallpkg-config#安装依赖文件sudoapt-getinstallautoconfautomakelibtoolmakeg++unzipsudoapt-getinstalllibgflags-devlibgtest-devsudoapt-getinstallclanglibc++-dev克隆grpc源码gitclonehttps:/
  • 【VMware创建虚拟机+安装Ubuntu22】 2301_81475776 java服务器linux
    使用VMware创建虚拟机并安装Ubuntu22创建虚拟机Ubuntu安装创建虚拟机1.打开下载好的VMware，点击主页中的"创建新的虚拟机“2.弹出窗口，选择“自定义”选项，点击下一步3.弹出窗口，选择所需要的”硬件兼容性“，点击下一步4.弹出窗口，选择”稍后安装操作系统“，点击下一步5.弹出窗口，客户机系统操作选择"Linux",版本选择“Ubuntu64”6.修改虚拟机名称7.选择虚拟
  • ubuntu下安装编译cmake，grpc与protobuf _DJ linuxubuntu服务器linux
    文章目录installcmakeinstallgrpcinstallprotobuf注installcmakesudoapt-getinstall-yg++makelibssl-devcdthird_party/cmake-3.17.2./configuresudomake&&makeinstallcmake--versioninstallgrpc$sudoapt-getinstall-ybuil
  • ubuntu 22 安装vmware 17.5 bohu83 ubuntulinuxvmwarevmmonvmnet
    因为玩小车，亚博售后说目前技术不支持搭建移植环境，推荐使用官方的虚拟机镜像。ubuntu安装linux,下载，推荐CDSRepository-/var/www/public/stage/session-120/cds/vmw-desktop/ws/17.5.1/23298084/linux/core官方网站brandcom注册很麻烦，貌似有bug，我注册完还提示登录失败。准备工作sudoaptin
  • docker-ubuntu-24.04安装openresty1.21.4.3全过程 司江龙 ubuntulinux运维
    拉取最新的ubuntu镜像dockerpullubuntu:latest创建启动容器dockerrun-it--name容器名称-p8082:8082镜像id/bin/bash更换apt-get为阿里云镜像sed-i'[email protected]/@/mirrors.aliyun.com/@g'/etc/apt/sources.list&&apt-getupdate创建目录cdhome
  • 一文搞定postgreSQL m0_74825172 java
    一文搞定postgreSQLPostgreSQL全面指南一、什么是PostgreSQL？二、PostgreSQL的核心概念三、安装PostgreSQL1.在Linux上安装（例如Ubuntu）2.在macOS上安装（使用Homebrew）3.在Windows上安装四、基本操作1.启动和停止PostgreSQL服务2.连接到PostgreSQL3.创建数据库和用户4.基本SQL操作五、高级功能1.事
  • Ubuntu系统,root账户设置远程登录 笑醉踏歌行 系统运维ubuntulinux运维
    要允许在Ubuntu系统上通过SSH以root用户身份进行远程登录,需要进行如下设置步骤1：设置root用户密码如果尚未设置root用户的密码，首先需要设置一个密码。在本地终端或者通过已有的非root用户SSH登录后执行：sudopasswdroot系统会提示你输入新的密码，并确认一次。步骤2：编辑SSH配置文件打开SSH守护程序（sshd）的配置文件：sudonano/etc/ssh/sshd_
  • ubuntu 22.04（arm64）环境安装zabbix6.4.4 gaodi2002 ubuntulinux运维服务器
    参考https://www.zabbix.com/download?zabbix=6.0&os_distribution=ubuntu_arm64&os_version=22.04&components=server_frontend_agent&db=mysql&ws=apache在arm环境需要部署zabbix6，尝试过centos7编译、centos8编译、docker部署，都不是想要的结果
  • Ubuntu服务器提示:检测到存在恶意文件,补救思路 笑醉踏歌行 系统运维ubuntulinux运维
    1.确定文件类型可以使用file命令来检查该文件的类型，这有助于判断它是否真的是一个恶意文件file/path/to/the/file2.检查文件内容使用strings命令查看文件内容，看是否有可疑的命令或脚本：strings/path/to/the/file3.扫描系统使用ClamAV这样的开源杀毒软件,来扫描可疑目录,来清除是否还有剩余的木马或病毒文件sudoaptupdatesudoapti
  • Ubuntu 16.04.3 LTS操作系统安全加固 -一脸懵逼- ubuntu安全linux
    Ubuntu16.04.3LTS操作系统安全加固操作系统下载链接：https://releases.ubuntu.com/16.04/ubuntu-16.04.3-desktop-amd64.iso操作系统版本：Ubuntu16.04.3LTS安全基线策略1.配置口令复杂度策略限制口令为8位以上数字、字母、特殊字符组合；2.配置登录失败处理策略，连续登录失败5次后锁定用户10分钟；3.配置不仅仅通
  • Ubuntu本地部署Nebula图数据库 QxAIRobot 图数据库图数据库nosqlnebula
    Ubuntu本地部署Nebula图数据库操作系统：Ubuntu20.04硬件架构：x86_64软件版本：nebula-graph-3.0.2、nebula-graph-studio-3.2.3官网：https://nebula-graph.com.cn/安装NebulaGraph核心服务访问官方手册，按教程使用以下指令下载并安装nebula-graph安装包：wgethttps://oss-cdn
  • 07-等保三级-Ubuntu 16合规基线检查 杜桥宾Tony
    07-等保三级-Ubuntu16合规基线检查【下载地址】07-等保三级-Ubuntu16合规基线检查分享本仓库提供了一个资源文件，用于对Ubuntu16系统进行等保三级合规基线检查。该资源文件包含了详细的检查步骤和配置要求，帮助用户确保其系统符合等保三级的安全标准项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/f0839简介本
  • ubuntu开机自启，其他方式 fengqing5578 linuxubuntulinux运维
    在Ubuntu22.04中，如果不使用.service文件，仍然有其他方法可以让某个.sh文件随着系统启动而自动运行。以下是几种替代方法：方法一：使用crontab的@reboot选项crontab是Linux中用于设置周期性被执行的任务的工具。通过编辑crontab文件，并添加@reboot选项，可以在系统启动时执行指定的脚本。打开crontab编辑器：crontab-e在crontab文件中添
  • virtual box虚拟机误删Python3.6后导致UBUNTU18.04开机无UI界面（进不了desktop）的解决方法 宇宙研究小组 pythonubuntu
    最近在解决一个python引起的问题的时候，作者心一狠，删了系统自带的python3.6，顺便还删了python3。导致重启后ubuntu的virtualbox虚拟机无法看到UI登录界面，只给我了孤零零的命令行。装了很多东西不可能重装，无奈只能自救啊。首先，将原ISO加入当前虚拟机的光驱storage：(简单，请自行研究活搜索)然后，启动虚拟机，按住F12，进入boot选项后，选择光驱启动。进入u
  • Ubuntu环境部署Kubernetes 沫殇-MS Kubernetesubuntukuberneteslinux服务器经验分享
    环境说明：IPHOSTNAMEUSERDockerversionkubeletversionkubeadmversionkubectlversioncalicoversiondashboardversionOS192.168.100.10masterdeployv20.10.11v1.23.0v1.23.0v1.23.0v3.21.2v2.4.0Ubuntu20.04.3server192.168
  • （经过验证）在 Ubuntu 系统中为 VSCode、PyCharm 终端及 Jupyter Notebook 配置代理的完整方案 迷路爸爸180 ubuntuvscodepycharm代理proxy代理配置终端代理配置
    文章目录1.通过系统环境变量配置代理步骤一：打开终端步骤二：编辑`~/.bashrc`文件步骤三：添加代理环境变量步骤四：保存并关闭文件步骤五：使配置生效步骤六：重启相关应用步骤七：使用代理函数2.在VSCode中配置代理步骤一：打开设置界面步骤二：搜索代理设置步骤三：添加代理配置步骤四：保存并重启VSCode3.在PyCharm中配置代理步骤一：打开设置界面步骤二：找到HTTP代理设置步骤三：配
  • Ubuntu服务器开启Docker远程访问 我愿似一块扣肉 dockerdocker
    在使用Idea直接构建Dokcerfile文件时，我们需要打开Docker的远程访问！（一）开启Docker远程访问Docker的启动配置文件在Ubuntu18.04系统的路径为/lib/systemd/system/docker.service进入到/lib/systemd/system路径下，然后编辑docker.service配置文件：vim/lib/systemd/system/docke
  • xclip和xsel命令行工具详解 码农君莫笑 Linux国产化信管通chrome前端linux运维
    xclip和xsel是Linux环境下常用的命令行工具，用于与系统剪贴板交互。它们可以从剪贴板读取数据，也可以向剪贴板写入数据，适用于文本或文件的剪贴板操作。以下是详细说明：1.xclip安装在Ubuntu或其他基于Debian的系统中安装：sudoaptinstallxclip常用命令复制文本到剪贴板将文件内容复制到系统剪贴板：xclip-selclip<文件名或直接输入文本：echo"Hell
  • ubuntu 系统 ，docker建的服务 ，其他局网机器可以通过IP：端口的方式访问。不是docker的不行。 PyAIGCMaster 我买了个服务器ubuntudockertcp/ip
    根据您的描述，docker建的服务可以通过IP：端口的方式被局网其他机器访问，而非docker的服务不行，以下是可能的原因及解决方法：网络配置方面•检查非docker服务的网络监听配置：确保非docker服务是监听在0.0.0.0上，而不是仅监听在127.0.0.1（localhost）上。如果服务只监听在127.0.0.1上，那么只有本机能够访问，局网其他机器无法访问。您可以通过查看服务的配置文
  • 在 Azure 100 学生订阅中新建一台 Ubuntu VPS，并通过 Docker 部署 Nginx 服务器 明 庭 服务器azureubuntu
    今天来和大家分享一下如何在Azure100学生订阅中创建一台UbuntuVPS，并在其上通过Docker部署Nginx服务器。在这个过程中，我们将一步步走过每一个细节，希望能帮助到大家。Docker和Nginx简介Docker是一个开源的容器化平台，它使得开发者可以将应用及其依赖打包到一个轻量级的容器中。这种方式不仅提高了开发和部署的效率，还确保了应用在不同环境中的一致性。Docker的出现极大地
  • java观察者模式 3213213333332132 java设计模式游戏观察者模式
    观察者模式——顾名思义，就是一个对象观察另一个对象，当被观察的对象发生变化时，观察者也会跟着变化。 在日常中，我们配java环境变量时，设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者，使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者，一旦JAVAHOME的路径改动，其他的也会跟着改动。 这样的例子很多，我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。 老鹰会变成观察者，母鸡和小鸡是
  • TFS RESTful API 模拟上传测试 ronin47
           TFS RESTful API 模拟上传测试。 　　 细节参看这里：https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown 模拟POST上传一个图片： curl --data-binary @/opt/tfs.png http
  • PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式 dcj3sjt126com 设计模式PHP
    // 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法 abstract class Tiger { public abstract function climb(); } class XTiger extends Tiger { public function climb()
  • hibernate 171815164 Hibernate
    main,save Configuration conf =new Configuration().configure(); SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory(); Session sess=sf.openSession(); Transaction tx=sess.beginTransaction(); News a=new
  • Ant实例分析 g21121 ant
            下面是一个Ant构建文件的实例，通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系，从而编写出更加合理的构建文件。           下面是build.xml的代码： <?xml version="1
  • [简单]工作记录_接口返回405原因 53873039oycg 工作
             最近调接口时候一直报错，错误信息是:       responseCode:405 responseMsg:Method Not Allowed        接口请求方式Post.
  • 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别 程序员是怎么炼成的
       真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的；  而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的；  就是类加载器分为加载和定义   protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
  • JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程 aijuans jdbc
    所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程：　　1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。　　2、执行SQL语句。　　3、处理结果。　　4、从数据库断开连接释放资源。 下面我们就来仔细看一看每一个步骤： 其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接：   Html代码  St
  • rome创建rss antonyup_2006 tomcatcmsxmlstrutsOpera
    引用 1.RSS标准 RSS标准比较混乱，主要有以下3个系列 RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape)，其发布了一个0.9版本的规范。2001年，RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后，Dave W
  • html表格和表单基础 百合不是茶 html表格表单meta锚点
    第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,   html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式   _----------------------------------------表格和表单 表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的 主要用法如下; <table> &
  • ibatis如何传入完整的sql语句 bijian1013 javasqlibatis
            ibatis如何传入完整的sql语句？进一步说，String str ="select * from test_table"，我想把str传入ibatis中执行，是传递整条sql语句。         解决办法： <
  • 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *开发动态SQL */ --使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作 CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2) is sql_statement varchar2(100); begin sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
  • 【Linux命令】Linux工作中常用命令 bit1129 linux命令
    不断的总结工作中常用的Linux命令   1.查看端口被哪个进程占用   通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号，然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息   netstat -anp | grep 8085   察看进程ID对应的进程占用的端口号   netstat -anp | grep 进程ID &
  • 优秀网站和文档收集 白糖_ 网站
    集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序   性能测试工具-JMeter   Hmtl5-IOCN网站   Oracle精简版教程网站   鸟哥的linux私房菜   Jetty中文文档   50个jquery必备代码片段   swfobject.js检测flash版本号工具
  • angular.extend boyitech AngularJSangular.extendAngularJS API
    angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象，你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
  • java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构 bylijinnan java
    网上找了一下这道题的解答，但都是提供思路，没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单，但实现起来要考虑很多。 以下分别用排序数组和大小堆来实现。 使用大小堆： import java.util.Arrays; public class MedianInHeap { /** * 题目：设计方便提取中数的数据结构 * 设计一个数据结构，其中包含两个函数，1.插
  • ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本 Chen.H ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
    jQuery.extend({ handleError: function( s, xhr, status, e ) { // If a local callback was specified, fire it if ( s.error ) { s.error.call( s.context || s, xhr, status, e ); }
  • [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换 comsci 制造
           机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....        另外,如果一
  • Oracle Multitable INSERT 的用法 daizj oracle
    转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法 http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html 一、Insert基础用法 语法：     Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...）     Values (值1,
  • 专访黑客历史学家George Dyson datamachine on
    20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是，与大名鼎鼎的曼哈顿计划（第二次世界大战中美国原子弹研究计划）相 比，计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》（Turing’s Cathedral）中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
  • 小学6年级英语单词背诵第一课 dcj3sjt126com englishword
    always 总是 rice 水稻，米饭 before 在...之前 live 生活，居住   usual 通常的 early 早的 begin 开始 month 月份   year 年 last 最后的 east 东方的 high 高的   far 远的 window 窗户 world 世界 than 比...更  
  • 在线IT教育和在线IT高端教育 dcj3sjt126com 教育
    codecademy  http://www.codecademy.com codeschool  https://www.codeschool.com teamtreehouse  http://teamtreehouse.com lynda http://www.lynda.com/ Coursera https://www.coursera.
  • Struts2 xml校验框架所定义的校验文件 蕃薯耀 Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
      >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六 http://fa
  • mac下安装rar和unrar命令 hanqunfeng mac
    1.下载：http://www.rarlab.com/download.htm 选择 RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
  • 三种将list转换为map的方法 jackyrong list
      在本文中，介绍三种将list转换为map的方法： 1） 传统方法 假设有某个类如下    class Movie { private Integer rank; private String description; public Movie(Integer rank, String des
  • 年轻程序员需要学习的5大经验 lampcy 工作PHP程序员
    在过去的7年半时间里，我带过的软件实习生超过一打，也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说，我说的不就是某种特定的技术、算法、数学，或者其他特定形式的知识吗？没错，这的确是需要学习的，但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是：尽可能地写出最简洁的代码；如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构；尽量删除没用的代码，并添加
  • 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓 nannan408
    先来看南方网的一则报道： 再正常不过的结婚、生子，对于29岁的郑畅来说，却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年，从24岁到29岁，一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时，也清晰地记下了她人生的悲哀。 　　粗暴手术让人发寒 　　2010年7月，在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了，可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下，她决定堕胎。 　　12月5日，
  • 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件 Everyday都不同 jspinput回车键绑定clickenter
    假设如题所示的事件为同一个，必须先把该js函数抽离出来，该函数定义了监听的处理：   function search() { //监听函数略...... }   为input框绑定回车事件，当用户在文本框中输入搜索关键字时，按回车键，即可触发search():   //回车绑定 $(".search").keydown(fun
  • EXT学习记录 tntxia ext
      1. 准备   （1） 官网：http://www.sencha.com/   里面有源代码和API文档下载。   EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ，但extjs这个域名会自动转到sencha上。   （2）帮助文档：   想要查看EXT的官方文档的话，可以去这里h
  • mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors xingguangsixian mybatis
    最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题： The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他