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具身导航算法算法
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- 最新SCI/SSCI/EI期刊分类分区介绍；包括国内核心和国际核心
zhonghuagongren
SCI分区论文笔记学习经验分享笔记
一、按刊号分类CN：中国刊号，国内只要有CN号即为正式刊物。ISSN：国际刊号，相对容易申请。二、按地域分类根据期刊主办单位区分：国家级：由中华人民共和国教育部等主办。省部级：由中科院XX研究所等主办。三、核心期刊分类（一）国内核心期刊南大核心（CSSCI）：《中文社会科学引文索引》，最具权威。北大核心：北京大学图书馆《中文核心期刊要目总览》，普及最广的中文期刊。CSCD（中国科学引文数据库）：由
- Flutter插件ios_pod
Flutter创建插件的命令创建插件的命令fluttercreate--orgcom.plugin.demo--template=plugin--platforms=android,ios-iswift-ajavaplugin_demoOC引用swift文件.m文件中添加以下代码//以下代码实现OC调用Swift#if__has_include()#import#else//Supportproj
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苍穹雲嵐
bs)的作用
python中，内置函数range(a,b,s)的作用是产生一个整数序列，从a到b.答：错在生物性污染中范围最广、危害最大的污染是微生物的污染。(?)答：对中国大学MOOC:Whichofthefollowingstrategiesdoesthemanusetodealwiththedifficultsecurityguard?答：fightingbackandcoolingdownfinally
- 报告下载丨北京大学：2025年DeepSeek在教育和学术领域的应用场景与案例（上）报告下载丨德勤：2025年生成式AI档案报告下载丨SuperCLUE 中文大模型基准测评 2025
智能计算研究中心
人工智能
该报告全面探讨了DeepSeek在教育和学术领域的应用。DeepSeek在2024-2025年推出的模型引发国际关注，其通过提升推理能力、全量开源、降低成本及国产自主研发等优势，在教育行业推动了范式革命。报告涵盖了从学前教育到特殊教育的各个阶段，列举了高校如北京大学的学科专业问答工具、北大青鸟的实训平台等应用案例。为教育工作者提供了系统指导，有助于推动教育创新，培养适应AI时代的各类人才。
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FlutterDartMacro宏简化JSON序列化视频https://youtu.be/gBZYjBmoOcUhttps://www.bilibili.com/video/BV1tT421a7ev/前言原文https://ducafecat.com/blog/using-dart-macros-to-simplify-json-serialization今天我们将会体验dart语言新特性macr
- 【EI会议征稿】东北大学主办第三届机器视觉、图像处理与影像技术国际会议（MVIPIT 2025）
诗远Yolanda
图像处理计算机视觉考研视频机器学习论文阅读
一、会议信息大会官网：www.mvipit.org官方邮箱：
[email protected]会议地点：辽宁沈阳主办单位：东北大学会议时间：2025年9月27日-9月29日二、征稿主题集中但不限于“机器视觉、图像处理与影像技术”等其他相关主题。机器视觉：视觉中的统计机器学习；立体视觉标定；几何建模与处理；人脸识别与手势识别；早期视觉和生物学启发的视觉；光流法和运动追踪；图像分割和图像分类；基于模型的视觉
- 微服务：从“大锅菜“到“自助餐“的架构进化
MarkSea.
架构微服务云原生
在软件开发的世界里，架构就像是烹饪艺术。传统的单体应用就像一锅东北大锅菜，所有食材（功能）混在一起熬煮，香是香，但想单独调整某种食材的味道？对不起，得掀翻整锅重来。而微服务架构则像现代化的自助餐厅，每道菜（服务）独立存在，想吃什么拿什么，想调整哪道菜只需要处理那一小部分，其他客人（用户）还能继续享用其他美食。什么是微服务？——火锅店里的"自助小料台"理论将应用拆成多个独立小服务，通过轻量级API（
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哈全文
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一介绍ECDSA：EllipticCurvDigstalSignatureAlgorithm椭圆曲线数字签名算法。速度快、强度高、签名短二参数说明三代码实现packagecom.imooc.security.ecdsa;importjava.security.KeyFactory;importjava.security.KeyPair;importjava.security.KeyPairGene
- BumbleBee：从专家到通才，迈向人形机器人的通用全身控制
三谷秋水
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25年6月来自北大和智在无界公司的论文“FromExpertstoaGeneralist:TowardGeneralWhole-BodyControlforHumanoidRobots”。由于多样化的运动需求和数据冲突，实现人形机器人的通用敏捷全身控制仍然是一项重大挑战。虽然现有框架擅长训练针对单一运动的策略，但由于控制要求的冲突和数据分布的不匹配，它们难以在高度多样化的行为中进行泛化。这项工作提
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C++c++算法
openjudge是一个在线编程平台，非常适合初学者学习基础的编程语法，笔者将做过的C/C++语言题目答案汇总在下文，供各位参考。题目链接如下：http://cxsjsxmooc.openjudge.cn/2021t1summer2/001:输出第二个整数#includeintmain(void){inta,b,c;scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);printf("%d",b);r
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数据挖掘-期末复习试题挑战全网最全题库单选题多选题判断题填空题程序填空sigmoid曼哈顿距离泰坦尼克号披萨价格预测鸢尾花DBSCN密度聚类决策树购物表单-关联规则火龙果-关联分析数据非线性映射高斯朴素贝叶斯分类器手写数字识别k1-10聚类平均偏差程序分析PM2.5线性回归Titanic数据清洗KNN鸢尾花Kmeans聚类KNN电影分类频繁k项集混淆矩阵OverlookMOOC总结挑战全网最全题库
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SpringBoot电商项目实战Day111.对创建订单添加了数据库事务。2.对订单详情、订单列表、取消订单、二维码接口进行了开发。packagecom.imooc.mall.Service.impl;importcom.github.pagehelper.PageHelper;importcom.github.pagehelper.PageInfo;importcom.google.zxing.
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大学体育（二）(华中科技大学)中国大学MOOC答案2024版100分完整版有氧运动有氧运动单元测验1、世界卫生组织对18-64岁年龄组成年人的运动建议是：每周至少（）分钟的中等强度有氧身体活动，或者每周至少（）分钟的较高强度有氧身体活动，或中等和较高强度两种活动相当量的组合。A:150，75B:150，150C:60，75D:120，60答案:150，752、有氧运动是指运动时以（）供能为主的运动
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“含逆变型分布式电源和分支负荷的配电网自适应电流差动保护”让我们逐个解读这个标题的关键部分：1.配电网（DistributionNetwork）：这指的是电力系统中的一个分支，将高压电力输送到低压电力，然后分配到家庭、工业和商业用途。配电网通常包括许多不同的电力设备和电源，如变压器、开关设备、分布式电源和分支负荷。2.自适应电流差动保护（AdaptiveCurrentDifferentialPro
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系统架构的发展历程可追溯到20世纪60年代中期爆发的一场大规模软件危机，其突出表现是软件生产不仅效率低，而且质量差。主要是因为软件开发的理论和方法不够系统、技术手段相对落后，软件生产主要是手工作坊式。为了解决软件危机，北大西洋公约组织(NATO)分别于1968年和1969年连续召开两次著名的软件会议(即NATO会议),提出了软件工程的概念，发展了软件工程的理论和方法，为今后的软件产业的发展指明了方
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1继承的基本语法在我们的生活中，很多事物都有一个最初的模板。比如，房子、车子等等，他们都有相关的房子胚型（屋顶+墙壁...）、车子图纸（框架+四个轮子+车灯...）。大家更着我的脚步，一步一个脚印。作为学者的我们，经常和学习网站打交道（bibilili、大学Mooc等），他们各自的网站，都有公共的头部、公共的底部等公共区域，只有一些中心内容随着我们搜索的内容而改变。接下来，我们分别用普通写法和继承
- 【大模型实践解惑】 如何在 Supervised Fine‑Tuning (SFT) 之后进行 Direct Preference Optimization (DPO) 微调？
云博士的AI课堂
大模型技术开发与实践哈佛博后带你玩转机器学习深度学习机器学习SFTpytorch大模型DPO强化学习DPO微调
关于在SFT之后进行DPO微调的技术解析与应用指南，结合国内外最新研究及实践案例，包含代码实现与未来优化方向：文章目录DPO的核心原理与SFT的局限性1.1SFT的瓶颈与偏好学习的必要性1.2DPO的数学基础与优化目标DPO与SFT的国内外典型应用2.1代码生成优化：北大CodeDPO框架2.2长文本LLM对齐：清华LongReward2.3自动驾驶决策规划：地平线AlphaDriveDPO微调全
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冇得理想
前言任何通信或信息交换过程都需要规则，计算机网络中的数据交换也不例外，毕竟，“无规矩不成方圆”。本文参考了中国MOOC的相关课程。网络协议1.网络协议是为进行网络中的数据交换而建立的规则，标准或约定。2.协议规定了通信实体之间所交换的消息的格式，意义，顺序以及针对收到信息或发生的事件所采取的“动作”。3.协议是用来描述进程之间信息交换数据时的规则术语。在计算机网络中，两个相互通信的实体处在不同的地
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近日，北大夫妇小苏和大V（小苏-花皙蔻主理人韩婕珺、大V-花皙蔻创始人龚天贵）在直播中，偶然提及花皙蔻发布了SPSR研究成果论文。记者追踪发现，直播提及的SPRS论文是指《一种新型牡丹超A微胶囊可减轻体外和体内UVB诱导皮肤损伤的相关研究》，于2025年2月20日，发表于权威期刊《PhotochemistryandPhotobiology》，由韩婕珺领衔。该研究核心内容是关于一种新型微胶囊复合物S
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【牛客网】非技术快速入门题库【牛客网】非技术快速入门题库SQL篇1.查询所有列2.查询多3.查询结果去重4.查询结果限制返回行数5.将查询后的列重新命名6.查找学校是北大的学生信息7.查找年龄大于24岁的用户信息8.查找某个年龄段的用户信息9.查找除复旦大学的用户信息10.用where过滤空值练习11.高级操作符练习(1)12.高级操作符练习(2)13.Wherein和Notin14.操作符混合运
- 北大教授陈平原：当卷不过AI时，何处是归途
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北大教授陈平原：当卷不过AI时，何处是归途澎湃新闻2025年05月18日17:15上海讲述者/陈平原北京大学博雅讲席教授编辑/吴怡澎湃新闻记者【编者按】在人工智能与人形机器人的一骑绝尘中，中国大学迎来2025。2025年，注定要成为变革的年份。是以战略敏捷赢得战略主动，还是在延误中错失转型机遇，中国大学踏上征途。人工智能技术如何赋能学科建设？人工智能技术给创新人才培养带来哪些启示？澎湃新闻特推出“
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"""实现智慧职教MOOC笔记填写适用屏幕分辨率:2560*1600缩放比例125%适用浏览器:Edge浏览器可通过修改p.click函数参数实现其他分辨率屏幕的适配作者:秋日胡杨"""#评论notes_commit:list[str]=["123"]#用户列表#结构[[用户名,密码]]user_info:list[[str,str]]=[["19560626068","Sz@123456"]]i
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北大肖臻老师《区块链技术与应用》课程链接：点击这里全系列文章链接：点击这里主要补充内容及图片来源：《区块链：技术驱动金融》该系列文章如中有任何侵权内容，或者有链接无法打开、图片加载上传失败等情况，请及时与我个人联系删除或修改。比特币又名加密货币，顾名思义，加密货币着力采用密码技术。加密数字货币系统构建主要用到密码学中的哈希算法（Hash）和数字签名（digitalsignature）技术。一、哈希
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北大***预约系统记住密码忘记密码登录登录中...没有账号?点击注册北大***预约系统
- 东北大学python上机实验
maojian_369_NEUer
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3.2，2.5，10.1，3.2，4，6.3，7，8，9.6，10，100.3344，11.744444，12，14.6有类似以上数列，编程把偏离大的数值剔除，去除重复数字，按照逆序保存在文件中，每行一个数字并保留两位小数，并在文件末尾追加你的学号和姓名、当前日期和时间，精确到秒。importdatetime#定义数列nums=[3.2,2.5,10.1,3.2,4,6.3,7,8,9.6,10,
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中，我们一边工作，一边消费，正常情况下会把多余的钱存起来，比如存到余额宝，还可以多挣点钱，现在就有这个情况：我每月可以发工资20000万元 （暂定每月的1号），每月消费5000（租房+生活费）元（暂定每月的1号），其中租金是大头占90%，交房租的方式可以选择（一月一交，两月一交、三月一交），理财：1万元存余额宝一天可以赚1元钱，
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先，会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时，客户端不能自行决定会话已经超时，不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求，如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e ：移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d ：删除光标之后的一个字符crtl + k ：删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错，查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码：
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件，功能好强大，啊哈哈，从此告别手动编辑swing界面代码，直接像VB那样编辑界面，代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help，选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（文本函数）
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字，介于1Number:用于指定字符的数字，介于165535之间（包括1和65535）。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码，解压后执行：
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令，通过一下命令执行安装（redhat系用yum，Debian系用apt-get）：
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误：make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码（截止2013年8月31日)来源：国家统计局 发布时间：2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类，它允许一组线程互相等待，直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中，这些线程必须不时地互相等待，此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用，所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令，
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说，活到老，学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化，每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上，例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展：由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能，LUA可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快，从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址：http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机，很多由金属材质做的外壳，内存和闪存容量越来越大，CPU速度越来越快，对于这些改进，我们非常高兴，也非常欢迎
但是，对于手机的新设计，有几点我们也要注意
第一：手机的后盖应该能够被用户自行取下来，手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统，简称CMS，是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布，编辑和删除文章，即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言，这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统，以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符，这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表，第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷，特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单，一条一条的学习，事半功倍，很快就能掌握 一共25条，即便很磨蹭，2小时也能搞定一条，25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素，把握主线，就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式，Json的格式也是键值对的，所以正常情况下，map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下：
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接，//确定是一个链接?点击弹出一个页面，需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数，可能会不安全。要求实现src="***.do"，参数通过其他方法传！//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便，关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal，有要打开新的链接，尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码：
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果：
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表，以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h
